黃色的外形、圓嘟嘟、胖乎乎......這是上海地鐵新引入的智能車輛巡檢機(jī)器人“瓦力”，目前正處于試點(diǎn)應(yīng)用階段。
上海地鐵列車保有量已經(jīng)居世界第一，隨著新線的不斷開通，列車數(shù)量不斷攀升，傳統(tǒng)的人工精檢模式將越來越難滿足未來的需求。于是乎，地鐵智能機(jī)器人開始“負(fù)擔(dān)”甚至“替代”傳統(tǒng)車輛巡檢。
智能機(jī)器人“瓦力”↑
那么智能機(jī)器人“瓦力”到底是如何開展工作的？它的特長優(yōu)勢是如何顯現(xiàn)的？未來的發(fā)展趨勢又會怎樣？靜寶將通過問答的方式和大家一一解答，詳見↓
Q
智能機(jī)器人“瓦力”的工作職責(zé)是什么？
A
工作人員只要點(diǎn)擊控制平臺的啟動鍵，瓦力就會開始靈活轉(zhuǎn)動它的“大眼睛”，循著既定的路徑前往兩條股道的下方開啟作業(yè)，對列車底部關(guān)鍵檢修點(diǎn)進(jìn)行拍照，檢查它們的健康狀態(tài)。
一旦識別到疑似故障，系統(tǒng)就會報(bào)警，由工作人員進(jìn)行復(fù)檢。
工作人員對“瓦力”下達(dá)工作指令↑
“瓦力”對列車關(guān)鍵檢修點(diǎn)拍照↑
Q
智能機(jī)器人“瓦力”有哪些“特長”？
A
機(jī)器人視覺技術(shù)。“瓦力”上崗后，采用無線通信融合云計(jì)算、AI，可實(shí)現(xiàn)巡檢增效。并通過自主移動機(jī)器人平臺結(jié)合圖像識別處理技術(shù)，能對車底關(guān)鍵檢修點(diǎn)精確成像，智能判斷車底關(guān)鍵部件狀態(tài)。
多傳感信息耦合技術(shù)。機(jī)器人采用多傳感器信息融合，即綜合多個(gè)傳感器數(shù)據(jù)，能獲得可靠、準(zhǔn)確、全面的信息，經(jīng)過融合的多傳感器系統(tǒng)進(jìn)一步精確地反映檢測對象的特性，提高信息的可靠性。
自主定位導(dǎo)航。通過SLAM定位導(dǎo)航技術(shù)，智能巡檢機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)預(yù)設(shè)路徑下的可控運(yùn)行。同時(shí)，智能巡檢機(jī)器人創(chuàng)造性地使用了柔性調(diào)度技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)多機(jī)器人在不同股道間的自由轉(zhuǎn)運(yùn)，保證檢修任務(wù)順利完成。
云技術(shù)。通過初步計(jì)算，智能巡檢機(jī)器人能夠替代人工完成超過80%的車下巡檢，其檢測準(zhǔn)確率也能夠達(dá)到98%。
機(jī)器人視覺技術(shù)↑
多傳感信息耦合技術(shù)↑
Q
較人工檢查列車而言，“瓦力”有哪些優(yōu)勢？
A
傳統(tǒng)的人工檢查列車故障常常存在盲區(qū)，有時(shí)難以提前發(fā)現(xiàn)。當(dāng)生產(chǎn)運(yùn)營負(fù)荷加大，容易出現(xiàn)檢修效率跟不上運(yùn)營壓力、列車缺乏預(yù)防性數(shù)據(jù)支撐、無法做到全天候檢測等問題。
當(dāng)下又正值酷暑，即便是在晚間，地鐵列車?？康墓傻纼?nèi)，溫度也會達(dá)到50℃以上。在這樣的環(huán)境內(nèi)，待一會兒就會滿頭大汗，檢修作業(yè)一般要持續(xù)到凌晨4時(shí)，辛苦程度可想而知。
如今，通過自主移動機(jī)器人平臺，結(jié)合圖像識別處理技術(shù)，瓦力能對車底關(guān)鍵檢測點(diǎn)精確成像，智能判斷車底關(guān)鍵部件狀態(tài)。同時(shí)，智能巡檢機(jī)器人創(chuàng)造性地使用了柔性調(diào)度技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)多機(jī)器人在不同股道間的自由轉(zhuǎn)運(yùn)，保證檢修任務(wù)順利完成。
人工檢查列車↑
Q
未來，智能巡檢機(jī)器人會有什么發(fā)展新趨勢？
A
上海地鐵表示，智能巡檢機(jī)器人正處于試點(diǎn)階段，經(jīng)歷著更多的功能以及技術(shù)迭代升級。
未來，希望機(jī)器人可以更加自動化，從一臺機(jī)器人負(fù)責(zé)兩根股道，發(fā)展至多臺多根股道，以及當(dāng)全自動駕駛列車入庫后，無須人工點(diǎn)擊啟動鍵就可自動觸發(fā)指令等。
