內(nèi)容提要：不管是每天早與晚，生活在擁有地鐵的城市中，我們開始不再擔(dān)心聚會(huì)太晚要支付高昂的打車費(fèi)回家，也不會(huì)焦慮上班可能會(huì)被早高峰堵在路上的尷尬，甚至不用顧慮帶著老人孩子到城中心游玩停車難的問(wèn)題，每天不同的人群從不同的站點(diǎn)進(jìn)進(jìn)出出，描繪著不同的生活軌跡。但相似的是，每個(gè)人的生活都被地鐵改變了。2021年天津創(chuàng)造了地鐵8線同建、2線同開的紀(jì)錄，這意味著原本偏居城市一角，往后則是地鐵所達(dá)之處皆是逛吃范圍，幸福感瞬間爆棚。城市建設(shè)者重新定義地鐵速度的同時(shí)，離不開智能化的手段——他們的“機(jī)器人朋友”。

 

　　第六屆世界智能大會(huì)

 

　　天津北方網(wǎng)訊：不管是每天早與晚，生活在擁有地鐵的城市中，我們開始不再擔(dān)心聚會(huì)太晚要支付高昂的打車費(fèi)回家，也不會(huì)焦慮上班可能會(huì)被早高峰堵在路上的尷尬，甚至不用顧慮帶著老人孩子到城中心游玩停車難的問(wèn)題，每天不同的人群從不同的站點(diǎn)進(jìn)進(jìn)出出，描繪著不同的生活軌跡。但相似的是，每個(gè)人的生活都被地鐵改變了。2021年天津創(chuàng)造了地鐵8線同建、2線同開的紀(jì)錄，這意味著原本偏居城市一角，往后則是地鐵所達(dá)之處皆是逛吃范圍，幸福感瞬間爆棚。城市建設(shè)者重新定義地鐵速度的同時(shí)，離不開智能化的手段——他們的“機(jī)器人朋友”。

 

　　走進(jìn)中交一航局天津地鐵11號(hào)線一期工程管片生產(chǎn)車間內(nèi)，收面機(jī)器人、鋼筋剪切自動(dòng)分揀系統(tǒng)、管片噴霧濕養(yǎng)系統(tǒng)……一個(gè)個(gè)高效工作的機(jī)器人、每道工序生產(chǎn)線上為數(shù)不多的工人、沒(méi)有揚(yáng)塵與煙霧的環(huán)境，“武裝”后的工地，超乎想象。

 

　　“中交一航局研發(fā)的這款收面機(jī)器人是國(guó)內(nèi)第一家投入生產(chǎn)的，”中交一航局天津地鐵11號(hào)線一期工程管片廠總工程師武保華自豪地介紹說(shuō)，收面機(jī)器人“上崗”后，時(shí)間不僅節(jié)省一半，同時(shí)還解決了工作在高溫高濕環(huán)境下工作的難題。

 

　　那么，收面是什么？哪里需要收面？

 

　　眼前的收面機(jī)器人“舉著”抹盤就像刮膩?zhàn)右粯?，?duì)一片片管片使勁壓平、壓實(shí)。“挖地鐵隧道時(shí)通常使用盾構(gòu)技術(shù)，盾構(gòu)機(jī)在隧道內(nèi)一邊向前掘進(jìn)，后面會(huì)不斷向前推進(jìn)一環(huán)環(huán)的管片，管片在地下拼接起來(lái)就成了隧道。”武保華介紹說(shuō)，管片在隧道中起到了支撐作用，在生產(chǎn)中，管片收面的質(zhì)量不好會(huì)造成盾構(gòu)機(jī)的盾尾刷磨損增大，增加施工的安全風(fēng)險(xiǎn)，全自動(dòng)智能收面機(jī)器人就是用來(lái)提升管片收面質(zhì)量的。

 

　　傳統(tǒng)人工管片收面有過(guò)粗、中、精3道工序，以往需要2名工人拿抹子把管片粗糙不平的表面抹平，“人在工作中，一定會(huì)出現(xiàn)疲勞、疏忽的缺陷，而機(jī)器人不會(huì)，將具體參數(shù)輸入系統(tǒng)，它便能24小時(shí)、全年無(wú)休地工作。”武保華說(shuō)，由于管片呈現(xiàn)一定弧度，人工收面標(biāo)準(zhǔn)不好把控，“為了保證混凝土能快速硬化，通常工作環(huán)境高溫高濕，長(zhǎng)時(shí)間更容易使人疲憊。”而管片收面機(jī)器人則是主要負(fù)責(zé)最后一道精收面工序，工程師只需提前在機(jī)器人“大腦”中輸入相關(guān)的技術(shù)參數(shù)，機(jī)械臂不僅可以為10多種規(guī)格的管片收面，還能夠?qū)蝹€(gè)管片收面速度就從原來(lái)的7分鐘提升至4分30秒，完美的與生產(chǎn)線運(yùn)行節(jié)拍匹配，同時(shí)依次穿梭在三條養(yǎng)護(hù)線上工作，實(shí)現(xiàn)全方位覆蓋。

 

　　天津地鐵11號(hào)線一期工程全線22.6km、20個(gè)盾構(gòu)區(qū)間需要預(yù)制管片近2.4萬(wàn)環(huán)，“每一環(huán)有6片不同大小的管片構(gòu)成，時(shí)間緊、任務(wù)重的壓力擺在面前，突破傳統(tǒng)成了唯一的選擇。”為了提升管片預(yù)制的精度和效率，武保華與同事的“跨界”，讓建筑業(yè)更加工業(yè)化，用智能化設(shè)備取代人工，在流水線上進(jìn)行高強(qiáng)度工作。

 

　　除此之外，在管片生產(chǎn)過(guò)程中，他們還相繼研發(fā)出鋼筋剪切自動(dòng)分揀系統(tǒng)、管片噴霧濕養(yǎng)系統(tǒng)、智慧管片管理中心等“新玩意兒”，不但提高了效率，在質(zhì)量把控上也有了更高的穩(wěn)定性。

 

　　“城市建設(shè)考慮的不僅僅是安全高效，還要考慮環(huán)境保護(hù)、能源節(jié)約、可持續(xù)發(fā)展等因素，只有考慮得全面，才能使得城市建設(shè)具有長(zhǎng)久意義。”在中交一航局天津地鐵11號(hào)線一期工程管片廠副經(jīng)理席睿眼中，他將管片生產(chǎn)比作烹飪一道菜肴，“從買菜到出品，就像是管片生產(chǎn)中進(jìn)購(gòu)原材料到運(yùn)輸至施工現(xiàn)場(chǎng)，每一個(gè)環(huán)節(jié)不僅要層層把關(guān)，還應(yīng)該用科技引領(lǐng)建筑業(yè)的新潮流。”

 

　　智慧管片管理中心，便在這道“菜肴”的生產(chǎn)過(guò)程中被運(yùn)用得爐火純青。智能地磅、攪拌站智能管理、鋼筋籠生產(chǎn)、管片生產(chǎn)、蒸養(yǎng)、水養(yǎng)監(jiān)視、堆場(chǎng)管理……在每一步驟中做到物料精細(xì)化、生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)化、庫(kù)管運(yùn)輸快遞化。值得一提的是，每片出廠管片配有的二維碼標(biāo)簽，讓每一塊管片都有了獨(dú)一無(wú)二的“身份證”，“我們通過(guò)二維碼可對(duì)管片生產(chǎn)全過(guò)程信息進(jìn)行查詢，從原材料的選取到出廠運(yùn)輸，實(shí)現(xiàn)管片生產(chǎn)全過(guò)程數(shù)據(jù)可追溯。”席睿說(shuō)。

 

　　隨著一條條地鐵全線貫通，生活方便、出行便捷的同時(shí)，背后是經(jīng)濟(jì)實(shí)力、人口規(guī)模、區(qū)位交通優(yōu)勢(shì)等等可以證明城市綜合實(shí)力的要素。而科技手段也讓作為“基建狂魔”的天津制造、中國(guó)制造逐步轉(zhuǎn)換為技術(shù)性更強(qiáng)、品質(zhì)更優(yōu)的“智造”。