在執(zhí)行拆卸任務(wù)時(shí)，復(fù)合機(jī)器人可以對(duì)已經(jīng)出現(xiàn)問題的模塊自動(dòng)執(zhí)行拆卸螺釘、抓取、拔出、搬運(yùn)等工作。

而執(zhí)行裝配任務(wù)時(shí)，為了滿足客戶高度貼合的作業(yè)要求，復(fù)合機(jī)器人可以在人工操作下，進(jìn)入指定位置，切換人機(jī)協(xié)同方式，與人共同完成電子模塊的裝配工作，在提高了作業(yè)效率的同時(shí)，也降低工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。

集萃智造集中力量研發(fā)攻關(guān)，最終實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，用復(fù)合機(jī)器人徹底改變了特殊場(chǎng)景下螺絲擰緊依靠人工完成的局面。

本案例中協(xié)作機(jī)器人以其多面手、柔性制造的特性成為鎖附自動(dòng)化解決方案執(zhí)行機(jī)構(gòu)的首選。

方案采用視覺定位取代人工判斷，精準(zhǔn)引導(dǎo)復(fù)合機(jī)器人執(zhí)行維修任務(wù)。通過協(xié)作機(jī)器人攜帶擰緊槍，完成需維修部位螺絲的擰緊拆卸與狀態(tài)確認(rèn)。

導(dǎo)航定位方面，采用激光導(dǎo)航融合視覺傳感器的手段實(shí)現(xiàn)了AGV底盤位姿的精準(zhǔn)修正。

視覺檢測(cè)方面采用深度學(xué)習(xí)算法結(jié)合大量數(shù)據(jù)樣本路線實(shí)現(xiàn)螺絲孔的精準(zhǔn)檢測(cè)，結(jié)合視覺手眼伺服進(jìn)行螺絲孔精確識(shí)別，識(shí)別率達(dá)99.6%，準(zhǔn)確率達(dá)99.4%，達(dá)到非標(biāo)環(huán)境下動(dòng)態(tài)檢測(cè)±1mm的誤差（非機(jī)械臂重復(fù)定位誤差）。

領(lǐng)先的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，使得協(xié)作機(jī)器人重復(fù)定位精度達(dá)±0.05mm，裝配拆卸場(chǎng)景螺釘鎖附節(jié)拍平均不小于5s/個(gè)，有效滿足工藝應(yīng)用精度要求。完善的關(guān)節(jié)過載保護(hù)功能，有效防止機(jī)器人過載。

集萃智造復(fù)合機(jī)器人占地面積小，能夠?qū)崿F(xiàn)快速部署，協(xié)作機(jī)器人編程簡(jiǎn)單，有效節(jié)約大量人力和時(shí)間成本，加快換產(chǎn)速度。

此項(xiàng)目借助協(xié)作機(jī)器人的安全特性及紅外傳感器的安全避障能力，打造了典型體現(xiàn)智能機(jī)器人人機(jī)共融理念的螺絲鎖附解決方案，使得客戶企業(yè)員工可以在無安全防護(hù)的情況下與機(jī)器人近距離協(xié)同工作。

自由穿梭的復(fù)合機(jī)器可以在任意位置開啟維修工作，將工人從單一重復(fù)的工作中解放出來，不僅幫助企業(yè)該生產(chǎn)環(huán)節(jié)的生產(chǎn)效率，還顯著提升了產(chǎn)品質(zhì)量，多方位提高了客戶維修場(chǎng)景的自動(dòng)化程度。

復(fù)合機(jī)器人憑借其柔性化、靈活部署、安全可靠、快速回報(bào)的優(yōu)勢(shì)走進(jìn)各行各業(yè)，獨(dú)特的“手、腳、眼、腦”并用狀態(tài)，為裝配、螺絲擰緊、巡檢、搬運(yùn)、上下料、自動(dòng)充電等眾多場(chǎng)景應(yīng)用增加價(jià)值。