從醫(yī)療、教育、物流、服務(wù)到無人機(jī)和工業(yè)機(jī)器人，機(jī)器人的發(fā)展蓬勃發(fā)展，比如服務(wù)機(jī)器人、清潔機(jī)器人、消殺機(jī)器人、零接觸配送機(jī)器人等。商場、辦公樓宇、園區(qū)、礦區(qū)，機(jī)器人賦能各個(gè)行業(yè)的豐富場景。
NVIDIA機(jī)器人行業(yè)專家李雨倩
作為當(dāng)下人工智能大范疇最火熱的行業(yè)分支之一，加之疫情的影響，機(jī)器人加速駛?cè)肷鐣?huì)、家庭和工作，應(yīng)用范圍進(jìn)一步擴(kuò)大。
NVIDIA機(jī)器人行業(yè)專家李雨倩
NVIDIA機(jī)器人行業(yè)專家李雨倩接受記者采訪時(shí)表示，機(jī)器人是研究型與商業(yè)落地多頭并進(jìn)發(fā)展的學(xué)科，有些領(lǐng)域會(huì)商業(yè)落地較早，例如服務(wù)機(jī)器人、掃地機(jī)器人、無人機(jī)、AGV等。“機(jī)器人最根本的邏輯是降本增效，為我們的工作和生活提供更好的便利性。”
機(jī)器人的廣泛應(yīng)用可以降低疫情傳播風(fēng)險(xiǎn)，很多場所需要識(shí)別你有沒有戴口罩或者進(jìn)行消毒工作，這些工作更適合于機(jī)器人。
同時(shí)，在某些工作場景，機(jī)器人是很好的勞動(dòng)力，比如自主卡車、服務(wù)機(jī)器人、自動(dòng)化農(nóng)機(jī)等，實(shí)現(xiàn)7×24小時(shí)工作。
我們現(xiàn)在在商場也經(jīng)?？吹接袡C(jī)器人在進(jìn)行導(dǎo)引，為消費(fèi)者提供全面的服務(wù)，一方面增強(qiáng)了體驗(yàn)的科技感，另一方面解放了人力。
李雨倩說，人工智能近十幾年發(fā)展非常快速，機(jī)器人的發(fā)展離不開人工智能，所以AI化或者智能化是機(jī)器人發(fā)展的趨勢(shì)，比如人機(jī)交互、情感識(shí)別等。“隨著整個(gè)計(jì)算平臺(tái)以及傳感器、軟件算法不斷迭代，未來機(jī)器人一定越來越智能化。”
硬件與軟件賦能機(jī)器人
作為重要的機(jī)器人細(xì)分領(lǐng)域，工業(yè)機(jī)器人、無人飛行器（無人機(jī)）、服務(wù)機(jī)器人、巡檢機(jī)器人等都是NVIDIA廣泛涉足的領(lǐng)域，NVIDIA從硬件和軟件兩個(gè)方面持續(xù)投入，推動(dòng)機(jī)器人的發(fā)展。
李雨倩表示，機(jī)器人的計(jì)算平臺(tái)需要接受多傳感器融合，并具備AI屬性可以運(yùn)行機(jī)器人算法。這個(gè)計(jì)算平臺(tái)功耗低，體積小，算力高，才能符合現(xiàn)在機(jī)器人不斷迭代的發(fā)展趨勢(shì)。
在硬件方面，NVIDIA包含兩個(gè)部分，一個(gè)是機(jī)器人本體的載體——嵌入式計(jì)算平臺(tái)Jetson。NVIDIA Jetson是面向邊緣計(jì)算的人工智能平臺(tái)適用于自主機(jī)器和其他嵌入式應(yīng)用程序。該平臺(tái)包括Jetson模組（外形小巧的高性能計(jì)算機(jī)）、用于加速軟件的NVIDIA JetPack SDK，以及包含傳感器、SDK、服務(wù)和產(chǎn)品的生態(tài)系統(tǒng)，從而加快開發(fā)速度。
其中，NVIDIA Jetson模組系列可支持各種邊緣AI和機(jī)器人應(yīng)用，包括在最小的Jetson外形尺寸下提供每秒40萬億次（TOPS）AI性能的Jetson Orin Nano，以及為高級(jí)自主機(jī)器提供每秒275萬億次（TOPS）AI性能的AGX Orin。目前，京東，美團(tuán)，阿里等無人配送小車都在采用Jetson方案。
另一個(gè)是面向機(jī)器人仿真和訓(xùn)練的硬件平臺(tái)NVIDIA Isaac Sim，這是數(shù)字孿生級(jí)別專門為AI機(jī)器人提供仿真的平臺(tái)。借助Isaac Sim，機(jī)器人專家將能夠從物理屬性準(zhǔn)確的傳感器仿真中生成大型數(shù)據(jù)集，以便在其機(jī)器人上訓(xùn)練基于AI的感知模型。這些在仿真中生成的合成數(shù)據(jù)可提高模型性能，并可提供在現(xiàn)實(shí)世界中通常無法收集的訓(xùn)練數(shù)據(jù)。
此外，NVIDIA還提供用于計(jì)算機(jī)視覺的DeepStream、用于自然語言理解的Riva、使用預(yù)訓(xùn)練模型加速模型開發(fā)的TAO Toolkit和Metropolis，一個(gè)應(yīng)用程序框架、一組開發(fā)人員工具和合作伙伴生態(tài)系統(tǒng)，將視覺數(shù)據(jù)和人工智能結(jié)合在一起。
對(duì)于端側(cè)機(jī)器人開發(fā)，NVIDIA提供了基于硬件加速的開源機(jī)器人算法包Isaac ROS GEMs，讓開發(fā)者快速搭建機(jī)器人。
生態(tài)的完善是機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵，NVIDIA與產(chǎn)業(yè)鏈上下游積極協(xié)同，進(jìn)行調(diào)研、應(yīng)用、場景分析，讓硬件和軟件更好用。比如機(jī)器人的傳感器非常復(fù)雜，包括激光雷達(dá)、深度相機(jī)、單目相機(jī)等，NVIDIA優(yōu)化適配各種傳感器。此外，借助軟件解決方案提供商，NVIDIA幫助客戶打通應(yīng)用的最后一公里。
開發(fā)者是機(jī)器人發(fā)展的關(guān)鍵，NVIDIA秉持開源開放的原則，給開發(fā)者提供文檔、軟件等資料，并提供論壇社區(qū)支持和活動(dòng)等。
談及今年的工作重點(diǎn)，李雨倩表示，與客戶聯(lián)合創(chuàng)新，持續(xù)迭代軟硬件產(chǎn)品，加強(qiáng)市場宣傳，讓更多用戶了解NVIDIA的產(chǎn)品。今年，NVIDIA會(huì)與更多高校展開合作，將NVIDIA軟硬件帶到教學(xué)平臺(tái)，培養(yǎng)更多人才。
“我們的布局是囊括硬件和軟件，提供全棧解決方案，讓用戶從仿真、訓(xùn)練、開發(fā)、部署實(shí)現(xiàn)全棧機(jī)器人開發(fā)流程。我們提供更多AI架構(gòu)和AI模型，并提升硬件的算力水平，打造更多AI屬性的機(jī)器人。”李雨倩說。
展望未來，機(jī)器人市場空間無限，特別是在中國，勞動(dòng)密集型行業(yè)自動(dòng)化需求強(qiáng)烈，機(jī)器人在其中有著廣闊的應(yīng)用空間，而且中國市場充滿創(chuàng)新活力。NVIDIA會(huì)持續(xù)加大人力和資源投入中國市場。
