BES-HV腰部外骨骼機器人

 

　　新一代BES-HV腰部外骨骼較上一代整體減重1.1kg，軟包舒適透氣，長時間背負無疲憊感，使用更輕松。整體外觀采用拼色設計，深邃大氣，別具一格，視覺更具美感。重新規(guī)劃整體結構使設備寬度較上一代縮減100mm，行走跑動無束縛感。而在大家最關心的動力系統(tǒng)方面，不同于市場已有形態(tài)的腰部外骨骼機器人，BES-HV基于全新研發(fā)的雙反饋電伺服帶傳動系統(tǒng)，較上一代產品動力輸出提升20%，智能算法升級，產品最大助力可達30kg，綜合減負60%以上,使用者在穿戴更輕便的同時，可以體驗到更加流暢迅猛的助力效果，無論是保護腰椎健康，還是提高作業(yè)效率，都有顯著效果。產品功能方面，支持搬運助力、平衡助力、行走助力3種助力模式3檔助力大小切換，覆蓋多種重體力搬運場景中各類形式的助力需求。行走助力模式最大助行速度達7.5km/h，可模擬人體自然運動步態(tài)，提高腿部運動技能。更加入了靈敏度調節(jié)功能，讓外骨骼的使用更加靈活可控。全新開發(fā)設計的DIU手控器模塊，集成所有控制按鈕，直觀顯示助力大小、模式，讓用戶輕松駕馭外骨骼。續(xù)航層面，BES-HV單塊鋰電池可提供5-8小時長續(xù)航，支持快速更換，滿足日常使用需求，徹底解決設備續(xù)航焦慮。開放式API接口，4G/WIFI模塊選配等更多智能化升級功能，在應對個性化、定制化場景時，給用戶帶來更多想象空間。

 

　　BES-PRO下肢外骨骼機器人

 

　　BES-PRO下肢外骨骼機器人（開發(fā)者版）是傲鯊智能團隊在民用版產品基礎上，針對高等院校，工業(yè)及醫(yī)療領域做的一款*的專業(yè)級外骨骼機器人。產品集成了傲鯊智能自主研發(fā)的新一代先進智能數(shù)字驅動器，實現(xiàn)一體化模塊化減速系統(tǒng)和自適應智能運動控制系統(tǒng)。結合傲鯊智能獨有的軟件力學阻抗，可以做到自學習自適應步態(tài)和基于人工智能的運動控制算法和模式識別。產品整體設計實現(xiàn)了輕量化模塊化，設備自重小于18kg，165cm至185cm身高腿長調節(jié)實現(xiàn)可視化，外形柔和流暢，延續(xù)了腰部的外觀設計風格。新增柔性足底壓力傳感陣列，雙足32通道，通訊系統(tǒng)架構僅20ms低延遲，且底層硬件兼容多樣化環(huán)境。設備支持多種開發(fā)功能模式，包括可定制化的步態(tài)曲線、自適應跟隨步態(tài)、力阻抗控制助力軟件包、扭矩模式控制、連續(xù)PVT運動控制和髖膝關節(jié)電機控制PID調整等。

 

　　同時，髖膝關節(jié)具有獨立位置傳感器，精度不低于16bit，數(shù)據(jù)采集更準確。數(shù)據(jù)收集層面，BES-PRO下肢外骨骼機器人可實現(xiàn)無限數(shù)據(jù)互聯(lián)互通，可以實時獲取外骨骼姿態(tài)位置，助力等數(shù)據(jù)。單塊電池續(xù)航時間3-4小時，12個自由度本體，包括4個主動自由度，8個被動自由度，穿戴使用更加靈活。BES-PRO下肢外骨骼為研究人員，自由開發(fā)者提供超越預期的外骨骼機器人研究課題與用戶體驗。

 

　　BES系列產品將作為傲鯊智能新一輪主打的電助力外骨骼，在外骨骼研發(fā)和制造應用領域開辟新道路。