慢慢飄落的每一片雪花都是獨一無二的驚喜，每一片雪花也更值得被看見，保護雪花的方式是讓其「盛開」，而不是阻礙讓其「綻放」?？萍际且环N能力，向善是一種選擇，通過科技的力量，相信，落日余暉下終迎黎明曙光。
撥動時間的指針，將時間追溯到多年以前。一個偶然的機會，大艾外骨骼機器人董事長&北京航空航天大學(xué)教授帥梅及團隊接觸到一位脊髓損傷患者，她從骨科術(shù)后轉(zhuǎn)到康復(fù)科，在康復(fù)科用了1周時間才學(xué)會從病床上坐起，用了一個月時間借助輪椅和輔具才實現(xiàn)轉(zhuǎn)移和活動，她艱難的康復(fù)歷程令人心酸。
“我希望能夠站起來，不想坐著看世界”，簡短的話語，卻包含了萬千，有彷徨、有無奈，更有期待。她的這一番話深深地觸動了帥梅教授，由此，讓“重癥肢體殘障人士從輪椅上走起來”的想法應(yīng)運而生，并一直激勵著大艾外骨骼機器人團隊在運動康復(fù)領(lǐng)域開始外骨骼產(chǎn)品研發(fā)。
時至今日，帥梅教授的“夢想之種”也終于在康復(fù)領(lǐng)域的土壤中生根開花，躍身成為中國權(quán)威外骨骼機器人治療解決方案提供商及頂尖康復(fù)機器人持續(xù)原創(chuàng)引領(lǐng)者，開創(chuàng)了國內(nèi)外骨骼康復(fù)機器人行業(yè)及其創(chuàng)新的臨床應(yīng)用方向，處于外骨骼機器人國際并跑或領(lǐng)跑地位，并改變了截癱、偏癱、腦癱等重大惡性疾病幾乎無法康復(fù)困境，成為“三癱”治療新手段。
以匠心致初心大艾外骨骼機器人以北航科技筑夢冬殘奧會
大艾外骨骼機器人一直以來都不忘初心，在科技創(chuàng)新的路上砥礪前行。就在北京2022年冬殘奧會籌備階段，大艾外骨骼機器人團隊接到了一個嚴(yán)峻的考驗——多機器人跨域火炬?zhèn)鬟f技術(shù)研究與系統(tǒng)示范應(yīng)用項目，承擔(dān)為冬殘奧會火炬手定制外骨骼設(shè)備，用于火炬匯集與火炬?zhèn)鬟f兩項任務(wù)，時間緊，任務(wù)重，帥梅教授團隊深知此項目的重要性，這不僅僅是一份信任，更是一份責(zé)任。
大艾團隊接到該項目后，立即召開緊急會議，熬夜挑燈商討項目需求，并基于楊淑亭與邵海朋兩位火炬手的現(xiàn)狀進行分析，制定出第一版可執(zhí)行方案，這一討論便持續(xù)了12小時之久。由帥梅教授作指導(dǎo)，從需求到技術(shù)，再從技術(shù)到外觀設(shè)計。散會時，帥梅教授借著星光為團隊成員留下了“爭分奪秒，且行且思”八字要領(lǐng)。
但在實際執(zhí)行中，還是存在有很多難點。北京冬殘奧會火炬手楊淑亭與邵海朋的身體情況完全不同，這意味著大艾團隊將面臨諸多難點攻克工作，其中包括人機交互的技術(shù)與應(yīng)用、感知行走意圖的Ai技術(shù)與應(yīng)用，以及可行性適應(yīng)性訓(xùn)練，平衡性調(diào)節(jié)等。
于尋常處見功力,細微處見真章。得益于大艾團隊在康復(fù)領(lǐng)域沉淀的核心技術(shù)、精益的研發(fā)能力、豐富的開發(fā)經(jīng)驗,以“患者思維”出發(fā)，順利地突破技術(shù)壁壘，全面應(yīng)用于冬殘奧外骨骼機器人之上，解決上述難題，“方寸之間”融合了大艾外骨骼機器人的專業(yè)匠心與領(lǐng)先科技技術(shù)。
雖然，大艾團隊解決了核心難題，但是還需要在細微之處精雕細琢。就火炬手身體狀況而言，即便是助力設(shè)備，穿在身上也會增加負擔(dān)，因此還需要在滿足功能需求的前提下減小設(shè)備重量。
大艾團隊在外骨骼機器人的腿部部件、關(guān)節(jié)電機的設(shè)計、選型上花費很大的精力。經(jīng)過多次反復(fù)核算與實驗，前后經(jīng)過數(shù)十次大方案變更，近百次小細節(jié)調(diào)整，最終才設(shè)計出滿足要求的內(nèi)部架構(gòu)，繼而實現(xiàn)功能與輕量化的完美均衡。而接下來則需要進行高負荷的樣機裝配及測試工作。
樣機裝配時，大艾團隊也是壓力重重，樣機加工裝配時間緊任務(wù)重，需要設(shè)想各種設(shè)備故障及突發(fā)事件風(fēng)險，并逐一排查解決，正因如此，團隊經(jīng)常加班到凌晨，技術(shù)人員與康復(fù)師輪流上陣，一邊為火炬手訓(xùn)練，一邊調(diào)整設(shè)備各項參數(shù)及結(jié)構(gòu)，進行裝配和調(diào)試，常常累的康復(fù)師和技術(shù)人員胳膊都抬不起來，不放過任何細節(jié)和故障隱患。
最后，則是對設(shè)備重塑外觀，大艾團隊遵循以簡馭繁，少即是多的設(shè)計理念，融入“奧運、活力、科技、時尚”等內(nèi)涵，迎合冬殘奧會精神，采用“冰刀”式外觀設(shè)計理念的外骨骼機器人應(yīng)運而生；為外骨骼機器人增添色彩元素，大艾團隊于平常事物中萃取超凡脫俗的力量，在光譜中截取特定飽和度色調(diào)，將“奧運紅”融入外骨骼機器人之上，科技感、“奧運感”躍然眼前。
大艾團隊經(jīng)過無數(shù)個日夜的奮戰(zhàn)，反復(fù)的推敲、打磨、調(diào)試，終于將符合、適配冬殘奧會火炬手的外骨骼機器人制作完成。去山頂?shù)穆冯m然艱辛，但山頂?shù)娘L(fēng)景值得你去努力，這一刻，大艾團隊更加期待兩位冬殘奧會火炬手穿上大艾外骨骼機器人直立完成火炬匯集、傳遞火炬的時刻，是一份驕傲，是一份榮譽，更是當(dāng)初追夢赤子心圓夢的一份見證。
源于「平凡」成于「非凡」最美“90后”火炬手圓夢冬殘奧會
冬殘奧會火炬?zhèn)鬟f最后一日，現(xiàn)場一位90后選手穿戴外骨骼機器人直立行走傳遞火炬的畫面令人印象深刻，被譽為最美“90后”火炬手，她就是獲得“全國脫貧攻堅先進個人”、“全國三八紅旗手”、“中國青年五四獎?wù)?rdquo;等榮譽的——楊淑亭女士，是新時代女性的杰出代表。
楊淑亭出生在湖南省城步苗族自治縣的一個小山村，18歲那年，一場交通意外徹底粉碎了她的夢想。“胸椎爆裂、高位截癱”，對于楊淑亭和她的家庭，醫(yī)生給出的診斷無異于晴天霹靂。輪椅禁錮不住頑強向上的靈魂，她以十年如一日的勵志精神為自己贏得了榮譽與鮮花。
楊淑亭穿戴大艾外骨骼機器人直立行走完成冬殘奧會火炬?zhèn)鬟f
由于楊淑亭女士是胸7-胸8節(jié)段的高位截癱患者，無法站立且十多年一直依靠輪椅活動，導(dǎo)致楊淑亭身體狀態(tài)較為孱弱，而且上肢力量不足，還患有體位性低血壓癥狀。
為此，大艾團隊連夜為其制定詳細的改善方案，通過大艾外骨骼機器人艾康設(shè)備進行初步身體適應(yīng)性訓(xùn)練，以改善身體狀態(tài)。
在陽光大艾康復(fù)中心進行適應(yīng)性訓(xùn)練期間，大艾團隊記錄著這個樂觀女孩的訓(xùn)練歷程，按照訓(xùn)練方案，楊淑亭克服了上肢力量不足、體位性低血壓等問題，身體得到了明顯的改善，也見證著她自強不息、為夢前行的勇氣。
楊淑亭穿戴大艾外骨骼機器人（艾動）進行適應(yīng)性訓(xùn)練
而接下來便是需要進行艾動冬殘奧會版外骨骼機器人的適應(yīng)性訓(xùn)練。經(jīng)過大艾外骨骼機器人團隊細致入微的精調(diào)、測試，最終一款完美匹配火炬手火炬?zhèn)鬟f的艾動冬殘奧會版外骨骼機器人調(diào)試完畢。大艾團隊結(jié)合楊淑亭身體現(xiàn)狀，在步態(tài)上做了特殊的技術(shù)處理，專為其定制的仿人步態(tài)技術(shù)可最大限度地實現(xiàn)人機交互配合這一目標(biāo)，以自然行走步態(tài)、真實行走方式，實現(xiàn)“更優(yōu)雅、更漂亮”的行走。
小小身軀里蘊藏著巨大能量。適應(yīng)性訓(xùn)練過程伴隨著汗水和疼痛，許多次工作人員勸楊淑亭歇一歇，但她還是想堅持多練一會兒，甚至于大艾團隊已經(jīng)準(zhǔn)備了應(yīng)急預(yù)案，以防她在現(xiàn)場不能完整走下來。
楊淑亭穿戴大艾外骨骼機器人直立行走完成冬殘奧會火炬?zhèn)鬟f
火炬?zhèn)鬟f時，楊淑亭穿戴大艾外骨骼機器人艾動，以優(yōu)雅之名,邁步向前，每一步，都充滿著令人撼人的力量，直到走完火炬?zhèn)鬟f的最后一步，大家原本的擔(dān)憂一掃而空，由衷敬佩這位為有著巾幗不讓須眉的勇氣與擔(dān)當(dāng)?shù)呐ⅰ?/div>
以雙奧之城的暖，以火炬之光，呈現(xiàn)盛世光亮，被照亮溫暖著的楊淑亭感動地說：今天傳遞的不僅是火炬，更是和平和希望，勇氣和力量，希望這團火苗能照亮我今后的人生，如同今天傳遞火炬一樣，走好每一步，走穩(wěn)每一步，勇往直前！
科技讓“無礙”更有愛大艾Ai外骨骼機器人精彩亮相冬殘奧會
在天壇公園祈年殿，9處火種匯聚生成北京2022年冬殘奧會官方火種。儀式上，點燃火種臺的9位代表中，一位穿戴大艾Ai外骨骼機器人的火種匯集選手吸引了全場的矚目，他就是曾經(jīng)打破“機器人行走馬拉松世界紀(jì)錄”的——邵海朋。
邵海朋穿戴全新一代大艾Ai外骨骼機器人——九天圣火火炬匯集
2017年，邵海朋因高空墜落導(dǎo)致截癱，雙下肢失去行走功能，只能借助輪椅出行。面對不幸，邵海朋表現(xiàn)出堅韌而積極樂觀的品格，一直堅持使用大艾外骨骼機器人進行康復(fù)訓(xùn)練。
邵海朋穿戴大艾外骨骼機器人參加馬拉松公益挑戰(zhàn)賽
不向命運屈服,勇敢挑戰(zhàn)極限。2018年，邵海朋參加“科技助殘”穿越機器人行走馬拉松公益挑戰(zhàn)賽，穿戴外骨骼康復(fù)機器人，累計用26小時行走42.22公里，打破了國外15天完成外骨骼機器人行走馬拉松的世界紀(jì)錄。
有人說，生存和夢想，總會此消彼長，而在邵海朋身上，無論是生活還是夢想，他都保持著熱愛。邵海朋通過不斷的康復(fù)努力，已經(jīng)可以不穿戴外骨骼機器人而通過拐杖輔助行走。但僅依靠拐杖，存在行走吃力、步態(tài)不規(guī)則、低效等問題，且行走速度無法滿足在規(guī)定時間內(nèi)到達指定火炬匯集地點的要求。
邵海朋穿戴全新一代大艾Ai外骨骼機器人站立行走
面對這種情況，大艾團隊綜合邵海朋現(xiàn)狀，進行深入的分析考量，為其全新研發(fā)了一款大艾Ai外骨骼機器人，搭載先進的Ai算法和傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)，可實現(xiàn)針對運動能力不足的人群，實時判斷使用者的運動意圖，精準(zhǔn)識別使用者腰部、腿部等多部位的細節(jié)變化，并基此作出步態(tài)反應(yīng)，輔助其“隨心而動”，實現(xiàn)快走、慢走任意切換。
此外，火炬匯集現(xiàn)場場地路面不平整，且存在坡度。該設(shè)備還可以根據(jù)地面特征和周邊地形環(huán)境變化，提供匹配其自身能力的運動助力，幫助使用者調(diào)整肌肉發(fā)力和掌控步態(tài)姿勢，還能實現(xiàn)上下樓梯、上下坡等較為復(fù)雜的動作，助力邵海朋更穩(wěn)健、更踏實、更自然高效的站立行走，以踏浪之姿，自由之態(tài)，完成火炬匯集。
邵海朋以這種方式向人們傳遞“科技改變生活、讓不可能變?yōu)榭赡?rdquo;的理念，激勵更多殘障人士勇敢面對生活，不拋棄、不放棄獨立自主生活的愿望。
結(jié)語
北京航空航天大學(xué)帥梅教授團隊所研發(fā)的大艾外骨骼機器人作為中國致力于改善殘障人士生活的領(lǐng)先者，被選為2022冬殘奧會火炬?zhèn)鬟f及火炬匯集代表，向全世界彰顯中國科技帶給殘障人士的改變，體現(xiàn)我國機器人技術(shù)對社會發(fā)展的重大貢獻。
帥梅教授（大艾機器人董事長）與楊淑亭合影
有些鳥兒注定是關(guān)不住的，它的每一片羽毛都閃耀著自由的光輝。北京航空航天大學(xué)帥梅教授團隊通過不斷地研發(fā)，致力于完成當(dāng)初的夢。希望通過科技創(chuàng)新，讓殘障人士感受科技的溫度，也讓殘障人士改變看世界的角度，托起折翼天使的羽翼，助力前行。目前大艾機器人已在全國治療患者超萬例、訓(xùn)練超百萬人次，造福千萬個家庭重歸美好生活。
夢想，并非遙不可及。
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