河北建工集團聯(lián)合河北工業(yè)大學(xué)和山東大學(xué)共同研制
中大型板材安裝雙臂作業(yè)機器人通過科技部績效評價
河北日報訊（記者馬朝麗）日前，河北建工集團聯(lián)合河北工業(yè)大學(xué)和山東大學(xué)共同研發(fā)的中大型板材安裝雙臂作業(yè)機器人，順利通過科技部組織的專家績效評價。2019年，三家單位共同承擔(dān)了國家“十三五”重點研發(fā)計劃課題“約束空間下中大型板材安裝雙臂作業(yè)機器人協(xié)作技術(shù)的研究”，“雙臂作業(yè)機器人”是該課題落地的研究成果。
此前玻璃板材安裝領(lǐng)域的機器人，只有“單臂作業(yè)機器人”，安裝重量150公斤左右。此次研發(fā)的“雙臂作業(yè)機器人”，可以對長寬厚尺寸為3米×2米×0.3米、重量為285公斤的玻璃板材進行自動化安裝，填補了國內(nèi)自主研發(fā)中大型板材自動化安裝領(lǐng)域的空白。
該尺寸玻璃板材傳統(tǒng)方式安裝時安裝一塊需要7個工人，7個工人一天可安裝10至12塊，存在危險高、強度大、效率低、施工質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。“雙臂作業(yè)機器人”安裝玻璃板材時，由技術(shù)人員操作機器人進行板材抓取，并將玻璃板材運送至待安裝位置，再由機械臂自動完成板材的初步定位，并由人工輔助調(diào)整完成精確定位。操作機器人安裝一塊玻璃僅需五六分鐘，可代替至少5名安裝工人，安裝過程安全、可靠、施工成本低。
此外，該團隊還研制了一臺并聯(lián)模式下的液壓雙臂機器人。該雙臂機器人能一次性完成長5米、寬2米以上的玻璃板材的自動安裝，安裝重量達500公斤以上。
河北建工集團是河北省建筑企業(yè)中第一家獲批國家認定企業(yè)技術(shù)中心的企業(yè)，組建以來累計獲得國家專利362項、省部級科技進步獎96項，承擔(dān)4項國家級課題、4項省級課題。
