幾年前，總部位于加利福尼亞的Willow Garage推出了一款名為PR2的雙臂輪式機器人，其被設(shè)計用于機器人研究，但不幸的是該公司已經(jīng)停業(yè)。 現(xiàn)在總部位于魁北克的Kinova Robotics已經(jīng)憑借其Movo機器人來填補這一空白。
與PR2機器人一樣，Movo可配備獨臂或雙臂，并基于其底座上的一組輪子進(jìn)行全方向移動（最高速度為2米/秒）。獨臂或雙臂可以自行拆卸使用，并可配備具有2指或3指的抓手。此外機器人還可以根據(jù)需要從1.09米升高到1.58米。
操作者可以實時遠(yuǎn)程控制支持Wi-Fi的機器人，其也可以自動操作。其底座上配備一個LiDAR裝置，以及一個安裝在萬向架上的深度感應(yīng)Kinect One攝像頭，可以探測障礙物并感知其環(huán)境。與此同時，英特爾CPU可幫助它理解所有事物并協(xié)調(diào)其運動。Movo僅適用于室內(nèi)操作，溫度為5至40℃（41至104℉）。其鋰電池組在充電5小時后可持續(xù)使用8小時。
“許多研究人員將其用于SLAM（同步定位和制圖）研究，”Kinova的創(chuàng)新顧問Jér?me Bedard在Movo展出期間表示。“這是一個完整的模型，用于研究機器人如何掃描環(huán)境并在其周圍移動。” 此外，機器人可以用它的雙臂執(zhí)行各種任務(wù)。
Movo現(xiàn)已上市，雙臂型號售價約為16萬美元。
