日前，河北建工集團與河北工業(yè)大學(xué)智能機器人團隊依托集團十分公司河北奧體中心綜合訓(xùn)練基地工程，完成了“中大型板材安裝雙臂作業(yè)機器人協(xié)作技術(shù)”的國家重點研發(fā)計劃項目驗收。
機器人安裝工藝過程預(yù)先采用基于BIM的機器人虛擬作業(yè)接口及仿真平臺進行了規(guī)劃與仿真。本次驗收利用中大型板材安裝機器人系統(tǒng)完成了尺寸為2m×3m×0.03m、重量為280kg的大型玻璃板材的安裝任務(wù)。本次安裝驗收由于目標完成度高，機器人動作迅速準確，負荷參數(shù)理想，獲得了驗收組專家的充分認可和一致好評。
驗收準備階段，集團總工程師安占法帶領(lǐng)技術(shù)質(zhì)量部及分公司相關(guān)技術(shù)人員，蒞臨奧體項目觀摩指導(dǎo)大型板材安裝機器人系統(tǒng)對大型玻璃板材的自動化安裝作業(yè)，對安裝過程給予肯定，并就如何進一步提升系統(tǒng)執(zhí)行能力與智能機器人團隊成員進行了共同探討。
該裝備系統(tǒng)的研制成功，填補了國內(nèi)自主研發(fā)中大型板材自動化安裝領(lǐng)域的空白。“中大型板材安裝雙臂作業(yè)機器人協(xié)作技術(shù)”有效提高了板材安裝質(zhì)量和效率，大大提升了安裝作業(yè)的安全性，降低了勞動強度和施工成本，推進了建筑安裝行業(yè)的機械化和自動化發(fā)展。接下來，河北建工集團與河北工業(yè)大學(xué)智能機器人團隊還將進一步研發(fā)相關(guān)系列產(chǎn)品的后續(xù)型號。
