該實驗的完成，標志著ERCP膽胰管手術(shù)的歷史性跨越，開始進入機器人手術(shù)時代。

 

　　ERCP全稱為內(nèi)鏡逆行膽胰管造影術(shù)，已從診斷技術(shù)發(fā)展為以治療為主要目的的內(nèi)鏡微創(chuàng)介入技術(shù)，已經(jīng)廣泛應(yīng)用于肝膽胰病變的微創(chuàng)治療。

 

　　ERCP被稱為是“內(nèi)鏡皇冠上的明珠”，如果在內(nèi)鏡治療中胃腸鏡是一部分的話，那么ERCP就是寶塔尖，可見ERCP手術(shù)具有相當高的技術(shù)難度。

 

　　ERCP手術(shù)中關(guān)鍵點是基于導(dǎo)絲的器械交換，用導(dǎo)絲來尋找膽胰管開口，并在X射線透視下按膽胰管走行方向判斷導(dǎo)絲是否在目的管道，進而發(fā)現(xiàn)病變并處理。因為基于導(dǎo)絲的器械交換過程需要在X射線下進行，所以手術(shù)時需要穿30斤重的鉛衣，手持內(nèi)鏡操作柄，在護士助手的協(xié)助下完成手術(shù)。長期負重及射線暴露，會使醫(yī)生的疲勞度不斷積累，并嚴重影響自身健康。同時，人工手術(shù)操作難度相對較大，醫(yī)生的動作控制力和穩(wěn)定性，以及與護士助手之間配合默契，都需要長期經(jīng)驗積累。

 

　　機器人輔助ERCP手術(shù)是醫(yī)生和患者的福音。根據(jù)新思界產(chǎn)業(yè)研究中心發(fā)布的《2021-2025年中國一次性膽道鏡行業(yè)市場供需現(xiàn)狀及發(fā)展趨勢預(yù)測報告》顯示，2020年中國的ERCP手術(shù)量為30萬臺，當前ERCP在國內(nèi)市場滲透率較低，未來增長空間巨大，預(yù)計到2028年ERCP手術(shù)量將達到65萬臺。

 

　　如此大的手術(shù)量，加上ERCP人工手術(shù)的痛點，對醫(yī)生提出了極大的挑戰(zhàn)性，而通過手術(shù)機器人技術(shù)的引入正好完美解決了這一需求。

手術(shù)過程
 

術(shù)中超聲圖像

 

　　張筱鳳操作奧朋ERCP軟鏡手術(shù)機器人，通過在鉛玻璃外操作臺主手操作（無需穿鉛衣），實現(xiàn)了內(nèi)鏡末端方向精準控制、導(dǎo)管導(dǎo)絲精準輸送和方便準確器械交換的整個手術(shù)流程，成功完成了膽管支架的準確放置并釋放。

 

　　張筱鳳

 

　　杭州市消化病醫(yī)院院長；二級教授，碩士研究生導(dǎo)師；中華醫(yī)學(xué)會消化內(nèi)鏡分會委員，中華醫(yī)學(xué)會消化內(nèi)鏡分會ERCP學(xué)組副組長，中華醫(yī)學(xué)會消化內(nèi)鏡分會麻醉協(xié)作組委員，中華醫(yī)學(xué)會消化內(nèi)鏡?？漆t(yī)師培訓(xùn)基地負責人；中國醫(yī)師協(xié)會內(nèi)鏡醫(yī)師分會常務(wù)委員，中國醫(yī)師協(xié)會胰腺病學(xué)專業(yè)委員會委員；中國抗癌協(xié)會胰腺癌專業(yè)委員會微創(chuàng)診治學(xué)組委員；中國研究型醫(yī)院學(xué)會胰腺疾病專業(yè)委員會委員；中國ERCP標準化人才培訓(xùn)基地負責人；浙江省醫(yī)師協(xié)會消化醫(yī)師分會副會長，浙江省醫(yī)師協(xié)會胰腺病專業(yè)委員會副主任委員；浙江省醫(yī)學(xué)會消化內(nèi)鏡分會副主任委員；浙江省內(nèi)鏡學(xué)會ERCP學(xué)組組長、超聲內(nèi)鏡學(xué)組副組長；浙江省中西醫(yī)結(jié)合膽胰疾病重點實驗室主任；杭州市醫(yī)學(xué)會消化內(nèi)科分會主任委員；杭州市消化疾病研究所所長；《中華消化內(nèi)鏡雜志》《中華胰腺病雜志》《中華胃腸內(nèi)鏡電子雜志》《EndoscopicUltrasound》編委；杭州女科協(xié)副會長。曾獲全國先進工作者、全國衛(wèi)生系統(tǒng)先進個人、浙江省醫(yī)療衛(wèi)生系統(tǒng)優(yōu)秀共產(chǎn)黨員、白求恩式好醫(yī)生、杭州市五一勞動獎?wù)?、杭州市杰出人才、杭州工匠等榮譽稱號。