近日，麥巖智能(M.R.Robot)在2022秋季發(fā)布會中正式發(fā)布了麥巖智能的第二款產(chǎn)品–精品型商用清潔機器人極光壹號PRO。該產(chǎn)品可以輕松應(yīng)對大理石，鏡面瓷磚，仿皮瓷磚，木地板，地毯，環(huán)氧地坪等全量種類地面的清潔問題。產(chǎn)品一經(jīng)推出就引起了業(yè)界同行和行業(yè)用戶的密切關(guān)注和熱議，而銀牛微電子的3D機器視覺模組R132就是幫助該產(chǎn)品實現(xiàn)感知環(huán)境的核心部件。

△麥巖智能極光壹號PRO精品型商用清潔機器人

 

　　作為全球3D視覺感知技術(shù)的引領(lǐng)者和生態(tài)構(gòu)建者，銀牛微電子的3D機器視覺模組R132可實現(xiàn)3D深度感知、AI算力及通用CPU等功能，特為中國機器人市場優(yōu)化設(shè)計，是3D性能、成本、功耗的最優(yōu)組合，可有效解決機器人避障與物體識別的行業(yè)痛點。

 

　　R132模組基于銀牛微電子NU4000芯片設(shè)計，該芯片采用12nm工藝，可實現(xiàn)從感知到運算到系統(tǒng)的一體化解決方案。強大的3D深度感知引擎是R132模組的核心技術(shù)之一，包括深度視覺引擎和后處理等獨特IP，實現(xiàn)高性能，低功耗。超大FOV，更小尺寸，更聚焦機器人場景。

 

　　○深度分辨率可達(dá)1080x720@30fps

 

　　○感知距離從10cm到4m

 

　　○深度感知精度誤差<2%

 

　　○FOV視場角達(dá)到88°x58°

 

　　○RGB攝像頭分辨率：1600x1200，視場角90°x73°(與深度攝像頭對齊)

 

　　○可選配的IMU6軸傳感器

 

　　銀牛3D機器視覺模組R132

 

　　R132模組采用主動雙目立體深度技術(shù)，深度感知效果非常出色，而且室內(nèi)室外都能使用，黑暗和強光環(huán)境甚至在15萬以上LUX的強陽光下也無需擔(dān)憂。另外，模組系統(tǒng)上也對光線環(huán)境進(jìn)行了優(yōu)化處理，對高反光材質(zhì)如鏡面/大理石地面等均有較好感知效果。同時主動雙目立體深度技術(shù)相互之間不會產(chǎn)生干擾和深度數(shù)據(jù)丟失的現(xiàn)象，很好的解決了多模組多機器應(yīng)用環(huán)境下的困擾。

 

　　針對機器人客戶高度關(guān)注的視場角，R132不但深度視場角達(dá)到88x58，RGB攝像頭的視場角也達(dá)到了90x73，使得客戶進(jìn)行RGBD融合時更簡單方便。同時，R132的盲區(qū)小至10cm，使機器人在窄小空間的避障更有效。

 

　　R132具有多種出廠組件配置和包裝方式，即IMU六軸傳感器和RGB攝像頭可自由配置選擇，另外，客戶可以選擇完整包裝的外殼，也可以根據(jù)產(chǎn)品設(shè)計的要求不帶外殼。

 

　　R132同時也適用于各類中近距離3D感知場景和3D重構(gòu)，如人臉識別閘機/支付終端，骨骼跟蹤和人機互動，車內(nèi)司機監(jiān)測等應(yīng)用場景。

 

　　關(guān)于銀牛微電子（Inuchip）

 

　　銀牛微電子成立于2020年8月，是一家專注3D和AI芯片、模組及產(chǎn)品設(shè)計的高新科技企業(yè)，注冊地位于江蘇省江陰市，并在北京，上海和深圳設(shè)有辦公室。2020年11月，銀牛微電子完成對全球領(lǐng)先的3D視覺芯片設(shè)計企業(yè)以色列Inuitive的投資入股，成功擁有了3D視覺深度引擎技術(shù)、人工智能及SLAM技術(shù)。銀牛微電子旨在助力中國市場的產(chǎn)業(yè)升級，引領(lǐng)全球的3D行業(yè)變革。Inuitive布局3D視覺已超10年，擁有全球領(lǐng)先的3D深度視覺芯片，在芯片設(shè)計、計算機視覺、人工智能、光學(xué)、系統(tǒng)架構(gòu)、嵌入式系統(tǒng)軟件、邊緣計算等領(lǐng)域積累了豐富的經(jīng)驗。