目前，市場(chǎng)上銷售的油煙管道清洗機(jī)器人，主要采用高溫高壓水沖洗的方法，該清洗方式的機(jī)器人不能完全清除管道油漬，清洗質(zhì)量較低，且設(shè)備需要人工進(jìn)行反復(fù)定位，管道內(nèi)并不能自行轉(zhuǎn)向，清洗的效率較低。

有志青年共同創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)，取得重大技術(shù)突破

因此，我們團(tuán)隊(duì)歷經(jīng)三年研究，13次迭代，成功制造新一代油煙管道清洗設(shè)備。本產(chǎn)品能夠清洗油煙管道的污垢，消除安全隱患。設(shè)計(jì)基本思路：本產(chǎn)品結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)原理、電子信息技術(shù)及計(jì)算機(jī)通信原理，采用電腦上機(jī)位對(duì)機(jī)器人控制的方式，通過機(jī)器人采集的影像數(shù)據(jù)分析所需清洗的位置，由高壓水槍將清洗液噴出，實(shí)現(xiàn)清洗油煙管道的目的。

我們團(tuán)隊(duì)完成了清洗機(jī)器人的控制策略和控制系統(tǒng)的軟硬件結(jié)構(gòu)的實(shí)現(xiàn)。通過運(yùn)動(dòng)控制模塊，避障檢測(cè)模塊、視頻監(jiān)控、遙控模塊的設(shè)計(jì)，完成了變位麥克納姆輪式移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)、管道內(nèi)壁噴淋沖洗及視頻監(jiān)控工作任務(wù)。該機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、控制靈活，系統(tǒng)工作穩(wěn)定。通過對(duì)機(jī)器人外部的機(jī)械結(jié)構(gòu)進(jìn)行了研究設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了油煙管道清洗機(jī)器人整體的設(shè)計(jì)，該機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制系統(tǒng)可靠，完成了自動(dòng)化清洗的要求，為管道清洗機(jī)器人的進(jìn)一步研究提供了平臺(tái)。

本團(tuán)隊(duì)在設(shè)計(jì)油煙管道清洗機(jī)器人的管道清洗裝置的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)研究了基于單片機(jī)的開放式控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的關(guān)鍵技術(shù)。設(shè)計(jì)的機(jī)械結(jié)構(gòu)行走能力強(qiáng)，能夠適應(yīng)不同口徑的管道作業(yè)要求，可以實(shí)現(xiàn)360°原地旋轉(zhuǎn)和工作?；趩纹瑱C(jī)的開放式控制系統(tǒng)滿足遠(yuǎn)程操縱實(shí)時(shí)性的要求，可以監(jiān)控機(jī)器人工作的狀態(tài)與視頻信號(hào)及其他機(jī)器人的相關(guān)工作，完成了變位麥克納姆輪式移動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)、管道內(nèi)壁噴淋沖洗及視頻監(jiān)控等工作任務(wù)。清洗效率提高至96%，清潔完成度達(dá)95%。油煙管道清洗機(jī)器人的控制系統(tǒng)為開放式設(shè)計(jì)，既可以應(yīng)用單片機(jī)，也可應(yīng)用PLC控制和計(jì)算機(jī)控制?？刂葡到y(tǒng)設(shè)計(jì)的基本思路為：接受來自串口上位 PC機(jī)的控制信息，通過控制變位麥克納姆輪式移動(dòng)裝置中的的直流減速電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)器人行進(jìn)；驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)機(jī)構(gòu)中的直流減速電機(jī)帶動(dòng)高壓水槍調(diào)整清洗方位；打開高亮的LED為清洗作業(yè)視頻監(jiān) 控提供照明服務(wù)；接收光電接近開關(guān)的檢測(cè)信號(hào)完成障礙作業(yè)。硬件電路主要包括電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路、串行通訊電路、紅外避障、LED照明、高壓熱水噴淋電磁閥控制、無線遙控等模塊。

團(tuán)隊(duì)目前已經(jīng)順利完成油煙管道清洗設(shè)備的建模和專利申請(qǐng)，至今獲得了兩項(xiàng)專利和兩項(xiàng)軟著。并在學(xué)院各級(jí)領(lǐng)導(dǎo)和部門的支持下，團(tuán)隊(duì)已經(jīng)順利完成產(chǎn)品的制造，在校園餐廳廚房油煙管道中完成清洗工作，獲得了一致好評(píng)。已與10家公司簽訂協(xié)議，清洗總面積376㎡，提供長期清洗服務(wù)。我們團(tuán)隊(duì)為準(zhǔn)畢業(yè)生預(yù)留實(shí)習(xí)營銷 生產(chǎn) 維修 包裝等一系列的崗位，增加對(duì)油煙管道清洗機(jī)器人的認(rèn)知與學(xué)習(xí)。通過校內(nèi)學(xué)習(xí)到參與項(xiàng)目研發(fā)來掌握基本技能，可以輕松就業(yè)。已帶動(dòng)18位同學(xué)就業(yè)，與兩家院校達(dá)成教學(xué)和實(shí)踐的共同發(fā)展合作。

慧蕓科技，致力于打造用最智能化的設(shè)備解決最難去除的油污。

免責(zé)聲明：市場(chǎng)有風(fēng)險(xiǎn)，選擇需謹(jǐn)慎！此文僅供參考，不作買賣依據(jù)。