佛山智能裝備技術(shù)研究院牽頭，聯(lián)合佛山華數(shù)機(jī)器人有限公司、華中科技大學(xué)、鴻富錦精密電子（成都）有限公司共同完成。
廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)是廣東省跨部門、跨行業(yè)機(jī)械科學(xué)技術(shù)工作者的學(xué)術(shù)性社會(huì)團(tuán)體，是廣東省科學(xué)技術(shù)協(xié)會(huì)的組成部分，受中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)業(yè)務(wù)指導(dǎo)，并指導(dǎo)各市機(jī)械工程學(xué)會(huì)開展工作。學(xué)會(huì)是廣東省最具規(guī)模的工科學(xué)會(huì)，每年都是中國機(jī)械工程學(xué)會(huì)的先進(jìn)集體。
學(xué)會(huì)設(shè)立的廣東省機(jī)械工程學(xué)會(huì)科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)，作為全省機(jī)械工業(yè)行業(yè)及機(jī)械工程學(xué)科的唯一專項(xiàng)獎(jiǎng)，歷年來督促在行業(yè)內(nèi)樹立典范，在業(yè)界影響頗深。
本項(xiàng)目通過關(guān)鍵技術(shù)的研究應(yīng)用，大幅提升我國工業(yè)機(jī)器人的技術(shù)水平，促進(jìn)機(jī)器人核心裝備的升級(jí)換代，在機(jī)器人行業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)的升級(jí)換代中起到行業(yè)示范作用，對(duì)促進(jìn)傳統(tǒng)廚衛(wèi)、五金密集機(jī)加工等行業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)、實(shí)現(xiàn)可持續(xù)發(fā)展具有重大的現(xiàn)實(shí)意義，并產(chǎn)生了顯著的經(jīng)濟(jì)效益，為國家創(chuàng)造了更多的稅收，為社會(huì)經(jīng)濟(jì)發(fā)展做出了貢獻(xiàn)。
本項(xiàng)目針對(duì)作業(yè)空間受限、高節(jié)拍、高精度等典型應(yīng)用需求，突破傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人Pieper機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)準(zhǔn)則的局限，發(fā)明了多關(guān)節(jié)依次偏置的雙旋運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人在狹小空間約束下的低慣量高節(jié)拍運(yùn)動(dòng)，顯著降低工業(yè)機(jī)器人的本體重量。在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制算法方面，提出了一種改進(jìn)的牛頓迭代數(shù)值優(yōu)化計(jì)算方法，建立了基于摩擦、擾動(dòng)力矩的高精度雙旋機(jī)器人動(dòng)力學(xué)模型，創(chuàng)建了非Pieper準(zhǔn)則的雙旋機(jī)器人機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)、運(yùn)動(dòng)規(guī)劃與系統(tǒng)控制的技術(shù)體系；提出了一種力/位空間的同步檢測(cè)方法，確保了安全交互協(xié)作。有效滿足了狹窄作業(yè)空間高精度高節(jié)拍的工業(yè)生產(chǎn)場(chǎng)景對(duì)新型作業(yè)機(jī)器人的迫切需求。
本項(xiàng)目的研發(fā)符合國家的產(chǎn)業(yè)政策和技術(shù)政策，解決了工業(yè)機(jī)器人共性的核心技術(shù)難題，促進(jìn)了智能裝備制造行業(yè)技術(shù)發(fā)展，與國內(nèi)外同級(jí)別產(chǎn)品對(duì)比，本項(xiàng)目產(chǎn)品具有負(fù)載/自重比高、高節(jié)拍、靈巧柔性等優(yōu)勢(shì)。
項(xiàng)目實(shí)施期間申請(qǐng)專利22件，包括發(fā)明專利16件 。已獲得授權(quán)中國發(fā)明專利9件、美國發(fā)明專利2件；獲得軟件著作權(quán)2項(xiàng)；制定企業(yè)標(biāo)準(zhǔn)2項(xiàng)，牽頭制定雙旋機(jī)器人團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)1項(xiàng)，發(fā)表高水平論文6篇，項(xiàng)目具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)。
項(xiàng)目產(chǎn)品經(jīng)國家工業(yè)機(jī)器人質(zhì)量檢驗(yàn)檢測(cè)中心（廣東）檢驗(yàn)，所檢項(xiàng)目符合GB 11291.1、GB/T 12642、T/GDMES 0027.1等相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)要求，雙旋機(jī)器人產(chǎn)品已形成搬運(yùn)、噴涂、工業(yè)協(xié)作三個(gè)系列，在3C、家電、廚衛(wèi)、汽車等行業(yè)實(shí)現(xiàn)了規(guī)?；瘧?yīng)用，有效地拓展了機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域，產(chǎn)品經(jīng)用戶使用，反映良好，取得了顯著的經(jīng)濟(jì)和社會(huì)效益。
此次，獲得這兩個(gè)獎(jiǎng)項(xiàng)，是業(yè)界對(duì)智能裝備院在自主研發(fā)方面的肯定，表彰了智能裝備院在機(jī)械工業(yè)科技工作中的突出貢獻(xiàn)。未來，智能裝備院將不忘初心，秉承創(chuàng)新之魂，為制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型繼續(xù)注入強(qiáng)勁動(dòng)力。
以自主創(chuàng)新引領(lǐng) 為智造中國夢(mèng)加速
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“國家CAD支撐軟件工程技術(shù)研究中心
佛山分中心”
“國家數(shù)控系統(tǒng)工程技術(shù)研究中心
佛山分中心”
“新型電機(jī)技術(shù)國家地方聯(lián)合工程研究
中心佛山分中心”
“機(jī)器人智能制造國家地方
聯(lián)合工程中心”
“廣東省新型研發(fā)機(jī)構(gòu)”
“廣東省工業(yè)機(jī)器人
智能感知與控制工程技術(shù)研究中心”
“廣東省院士工作站”
“全國職業(yè)教育師資專業(yè)技能培訓(xùn)示范基地”
