這是一個(gè)前牙美學(xué)區(qū)的種植患者，由于患者年紀(jì)小，對(duì)種植手術(shù)有畏懼心理，通過機(jī)器人種植的精準(zhǔn)定位和微創(chuàng)化手術(shù)，可以盡量減少患者的手術(shù)創(chuàng)傷。

 

　　馬文杰醫(yī)師和陳思醫(yī)師首先將患者的CBCT數(shù)據(jù)及口內(nèi)掃描數(shù)據(jù)傳輸入我國(guó)自主研發(fā)的雅客智慧機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)中，擬合出患者缺牙區(qū)牙列的三維形態(tài)。根據(jù)患者缺牙區(qū)的牙槽骨形態(tài)和咬合關(guān)系設(shè)計(jì)出種植體及牙冠的合適位置，經(jīng)過反復(fù)校對(duì)后，設(shè)計(jì)出以修復(fù)為導(dǎo)向的具有配準(zhǔn)定位功能的種植個(gè)性化導(dǎo)板。而后在吳國(guó)鋒主任的數(shù)字化中心團(tuán)隊(duì)的幫助下，通過快速3D打印技術(shù)，制作出患者的種植個(gè)性化定位導(dǎo)板，保證手術(shù)可以在當(dāng)天進(jìn)行。

　　童昕主任在術(shù)前對(duì)此次機(jī)器人手術(shù)的種植位置和手術(shù)內(nèi)容進(jìn)行了現(xiàn)場(chǎng)指導(dǎo)。

　　馬文杰醫(yī)師將導(dǎo)板在患者口腔內(nèi)安放完畢，種植牙機(jī)器人根據(jù)配準(zhǔn)板和患者導(dǎo)板上設(shè)計(jì)的附件進(jìn)行精確定位，手術(shù)中機(jī)器人機(jī)械臂的隨動(dòng)功能會(huì)隨著患者頭部的移動(dòng)迅速調(diào)整自身位置。種植機(jī)器人代替主刀醫(yī)師雙手來進(jìn)行手術(shù)，主刀醫(yī)生只需觀察機(jī)器人機(jī)械臂是否按照術(shù)前設(shè)計(jì)下進(jìn)行操作，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)種植手術(shù)。

　　在機(jī)器人的輔助下，手術(shù)得以順利完成?；颊叻浅M意這次的微創(chuàng)種植手術(shù)。童昕主任術(shù)后評(píng)價(jià)說：“種植機(jī)器人是精準(zhǔn)種植手術(shù)未來發(fā)展的大趨勢(shì)，通過合理的術(shù)前設(shè)計(jì)，獲得種植體植入的理想位置，是保證種植遠(yuǎn)期效果的前提；而通過種植機(jī)器人機(jī)械臂代替人手操作，可以排除人為因素，完美按計(jì)劃實(shí)現(xiàn)種植體的精確植入。本次種植機(jī)器人的臨床應(yīng)用也意味著我省的數(shù)字化種植又向前邁出了一步。”