機(jī)器人被譽(yù)為“制造業(yè)皇冠頂端的明珠”，其研發(fā)、制造、應(yīng)用是衡量一個(gè)國(guó)家科技創(chuàng)新和高端制造水平的重要標(biāo)志。近年來(lái)，協(xié)作機(jī)器人在我國(guó)發(fā)展迅猛，高度契合制造業(yè)對(duì)于智能制造、人機(jī)協(xié)同、柔性制造的轉(zhuǎn)型需求，具有廣闊的發(fā)展空間。Cobot2022國(guó)際會(huì)議旨在為機(jī)器人/協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者、工程技術(shù)人員、在校碩士博士研究生提供一個(gè)分享、討論和交流相關(guān)前沿科學(xué)技術(shù)成果的平臺(tái)，使與會(huì)者加深了解相關(guān)學(xué)術(shù)與技術(shù)發(fā)展趨勢(shì)、拓寬科研學(xué)術(shù)視野、促進(jìn)產(chǎn)學(xué)研用一體化合作與發(fā)展，共同加快推進(jìn)協(xié)作機(jī)器人科學(xué)研究、技術(shù)研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展進(jìn)程。
 

　　致辭
 

　　開(kāi)幕式現(xiàn)場(chǎng)，中國(guó)工程院院士倪光南先生，遨博（北京）智能科技股份有限公司董事長(zhǎng)、Cobot2022國(guó)際會(huì)議組委會(huì)執(zhí)行主席魏洪興先生，中共淄博市委副書(shū)記、市長(zhǎng)馬曉磊同志分別上臺(tái)致辭。
 

　　倪光南院士在致辭中表示，2022協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用國(guó)際會(huì)議是國(guó)內(nèi)首個(gè)協(xié)作機(jī)器人學(xué)術(shù)交流會(huì)議，本次會(huì)議的召開(kāi)將為協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展注入新的活力。近年來(lái)，協(xié)作機(jī)器人在我國(guó)發(fā)展迅猛，已經(jīng)成為最大的協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)。
 

       據(jù)統(tǒng)計(jì)2021年中國(guó)協(xié)作機(jī)器人銷(xiāo)量超過(guò)15000臺(tái)，增長(zhǎng)率超過(guò)100%，市場(chǎng)規(guī)模占全球市場(chǎng)規(guī)模的1\3以上。中國(guó)在協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域?qū)?dòng)全球市場(chǎng)節(jié)奏。在協(xié)作機(jī)器人方面我國(guó)已經(jīng)掌握關(guān)鍵核心技術(shù)、關(guān)鍵核心零部件生產(chǎn)、超大規(guī)模市場(chǎng)和超低成本等諸多優(yōu)勢(shì)條件。協(xié)作機(jī)器人的普及已經(jīng)開(kāi)始對(duì)我國(guó)工業(yè)數(shù)字化、智能化以及構(gòu)造現(xiàn)代化數(shù)字經(jīng)濟(jì)體系產(chǎn)生重大影響。協(xié)作機(jī)器人是中國(guó)彎道超車(chē)的突破口，在傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域我國(guó)技術(shù)發(fā)展不具備優(yōu)勢(shì)，而在相對(duì)新興的智能機(jī)器人領(lǐng)域我國(guó)的實(shí)力已經(jīng)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平。在2020年9月我國(guó)發(fā)布了《關(guān)于擴(kuò)大戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)投資培育壯大新增長(zhǎng)點(diǎn)的指導(dǎo)意見(jiàn)》中提出“實(shí)施智能制造、智能建造試點(diǎn)示范，進(jìn)一步強(qiáng)化機(jī)器人領(lǐng)域的政策支持”。

 

　　中國(guó)機(jī)器人的發(fā)展，先天落后于歐美和日本，當(dāng)前雖然在快速成長(zhǎng)，依然面臨巨大壓力，一方面是日本、歐洲在行業(yè)內(nèi)持續(xù)領(lǐng)先，一方面是美國(guó)機(jī)器人的再次崛起。中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)如果要實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē)，必須研判產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢(shì)，與市場(chǎng)需求相結(jié)合，不斷深化與大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能等眾多先進(jìn)技術(shù)的融合發(fā)展，尤其要注重人才培養(yǎng)。去年，遨博智能與Taylor&Francis國(guó)際出版集團(tuán)創(chuàng)辦了全球首個(gè)協(xié)作機(jī)器人國(guó)際學(xué)術(shù)期刊，這應(yīng)該是中國(guó)協(xié)作機(jī)器人業(yè)內(nèi)令人振奮的事情，因?yàn)檫@將直接有利于協(xié)作機(jī)器人學(xué)術(shù)界的發(fā)展，有利于整個(gè)產(chǎn)業(yè)的技術(shù)革新，有利于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的人才培養(yǎng)。
 

　　遨博（北京）智能科技股份有限公司董事長(zhǎng)、Cobot 2022國(guó)際會(huì)議組委會(huì)執(zhí)行主席魏洪興首先就淄博市委、市政府對(duì)本次會(huì)議的大力支持表示感謝。主辦單位遨博智能已經(jīng)在淄博建立協(xié)作機(jī)器人生產(chǎn)基地，并將進(jìn)一步建立協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈智慧工廠，以良好的發(fā)展生態(tài)來(lái)鏈接、集聚要素資源和人才，協(xié)同上下游企業(yè)，推動(dòng)協(xié)作機(jī)器人核心部件國(guó)產(chǎn)化的進(jìn)程。

 

　　魏洪興介紹到，Cobot2022國(guó)際會(huì)議是第二屆協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用國(guó)際會(huì)議，會(huì)議旨在為全球協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用領(lǐng)域的國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者、工程技術(shù)人員、在校碩士博士研究生提供一個(gè)分享、討論和交流相關(guān)前沿科學(xué)技術(shù)成果的平臺(tái)。2021年遨博智能聯(lián)合Taylor&Francis出版集團(tuán)創(chuàng)辦了Cobot國(guó)際期刊，一年多以來(lái)，Cobot收到了很多高質(zhì)量的投稿論文，并且已經(jīng)在陸續(xù)發(fā)表中。除協(xié)作機(jī)器人以外，Cobot征稿范圍還包括特種機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人、仿生機(jī)器人、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)與計(jì)算智能等，廣泛吸納與機(jī)器人和智能制造相關(guān)的行業(yè)熱點(diǎn)題目。期望這次會(huì)議能夠與淄博的院校、研究所和企業(yè)碰撞出火花，為淄博的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)和學(xué)術(shù)界注入新的活力。
 

　　淄博市委副書(shū)記、市長(zhǎng)馬曉磊代表市委、市政府對(duì)大會(huì)召開(kāi)表示祝賀。他表示，本次會(huì)議在淄博舉行，為淄博深入推進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展植入了新理念、搭建了新平臺(tái)、注入了新動(dòng)能。
 

　　英國(guó)Taylor&Francis國(guó)際出版集團(tuán)開(kāi)放研究期刊事業(yè)部F1000公司總經(jīng)理RebeccaLawrence、Taylor&Francis國(guó)際出版集團(tuán)中國(guó)區(qū)總裁洪穎源通過(guò)視頻致辭。他們對(duì)Cobot2022國(guó)際會(huì)議的召開(kāi)表示祝賀，并表示，作為承擔(dān)Cobot國(guó)際期刊出版任務(wù)的出版集團(tuán)，Taylor&Francis將繼續(xù)為這個(gè)具有巨大發(fā)展前景的期刊提供先進(jìn)的開(kāi)放研究出版理念、全球化的出版渠道、學(xué)術(shù)資源和推廣網(wǎng)絡(luò)，始終如一地為協(xié)作機(jī)器人學(xué)術(shù)界提供世界一流的服務(wù)和支持。

 

　　英國(guó)Taylor&Francis國(guó)際出版集團(tuán)Cobot出版負(fù)責(zé)人MontiRogers代表Cobot出版團(tuán)隊(duì)進(jìn)行期刊工作介紹，對(duì)投稿須知、期刊專欄、客座編輯等細(xì)節(jié)規(guī)定進(jìn)行說(shuō)明。
 

　　主題演講

 

　　會(huì)議邀請(qǐng)多名海內(nèi)外知名學(xué)者作主題演講。

 

　　山東大學(xué)控制科學(xué)與工程學(xué)院副院長(zhǎng)、教授宋銳發(fā)表演講《機(jī)器人技能學(xué)習(xí)與靈巧操作》，介紹了機(jī)器人技能學(xué)習(xí)與靈巧操作研究現(xiàn)狀，從機(jī)器人作業(yè)工藝與技能學(xué)習(xí)歷程出發(fā)，探討了面臨的主要研究挑戰(zhàn)與關(guān)鍵科學(xué)問(wèn)題，提出了研究問(wèn)題的解決思路與關(guān)鍵方法。同時(shí)，宋教授展示了其團(tuán)隊(duì)最近的研究成果，并總結(jié)展望機(jī)器人技能學(xué)習(xí)與靈巧操作當(dāng)前與未來(lái)的發(fā)展與挑戰(zhàn)。
 

　　中國(guó)科學(xué)院寧波材料技術(shù)與工程研究所研究員，博士生導(dǎo)師、中科院與浙江省高層次人才引進(jìn)計(jì)劃獲得者陳慶盈《協(xié)作機(jī)器人機(jī)電一體化關(guān)節(jié)集成設(shè)計(jì)與控制》，闡述了機(jī)電一體化技術(shù)和先進(jìn)機(jī)器人及智能制造裝備技術(shù)。
 

　　北京石油化工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院副院長(zhǎng)、教授王殿君發(fā)表演講《平面移動(dòng)智能立體車(chē)庫(kù)泊車(chē)機(jī)器人系統(tǒng)研究》，介紹了泊車(chē)機(jī)器人的設(shè)計(jì)原理與應(yīng)用情況。
 

　　北京理工大學(xué)智能機(jī)器人與系統(tǒng)高精尖創(chuàng)新中心教授、博導(dǎo)蔣志宏發(fā)表演講《高性能力控型輕量化人機(jī)協(xié)作機(jī)械臂關(guān)鍵技術(shù)研究》，介紹了團(tuán)隊(duì)在人機(jī)交互與高性能力控方面的研究成果。
 

　　天津職業(yè)技術(shù)師范大學(xué)機(jī)電工程系主任 、機(jī)器人及智能裝備研究所所長(zhǎng)、教授、博導(dǎo)鄧三鵬，發(fā)表演講《機(jī)器人應(yīng)用型人才培養(yǎng)的實(shí)踐與探索》，分享人才培養(yǎng)的寶貴經(jīng)驗(yàn)。
 

　　來(lái)自北京航空航天大學(xué)的“香江學(xué)者”博士后戚慶林發(fā)表演講《數(shù)字孿生車(chē)間：從理論到實(shí)踐》，主要研究數(shù)字孿生和面向服務(wù)的智能制造。
 

　　來(lái)自英國(guó)思克萊德大學(xué)（University of Strathclyde）的Tariq Masood教授通過(guò)視頻發(fā)表演講《工業(yè)4.0：機(jī)器人和人工智能(Industry4.0:Robotics and AI)》，Tariq Masood熱衷于與智能工廠、工業(yè)4.0技術(shù)應(yīng)用、系統(tǒng)設(shè)計(jì)、制造系統(tǒng)、生命工程服務(wù)系統(tǒng)、智能電網(wǎng)和應(yīng)對(duì)聯(lián)合國(guó)可持續(xù)發(fā)展目標(biāo)的全球挑戰(zhàn)相關(guān)的設(shè)計(jì)、運(yùn)營(yíng)和創(chuàng)新政策主題。
 

　　來(lái)自美國(guó)俄克拉荷馬州立大學(xué)（Oklahoma State University）的盛衛(wèi)華教授通過(guò)視頻發(fā)表演講《ASCCBot:家庭醫(yī)療的機(jī)器人助手(A Robotic As sistant for Home Health care)》,講述了以老年人為對(duì)象，由機(jī)器人協(xié)助完成基本家庭醫(yī)療的相關(guān)研究，結(jié)合最先進(jìn)的可穿戴傳感器、環(huán)境傳感器以及電腦,并伴隨著機(jī)器學(xué)習(xí)算法來(lái)理解人類的運(yùn)動(dòng)、活動(dòng)、手勢(shì)和意圖。
 

　　論文報(bào)告

 

　　Cobot 2022國(guó)際會(huì)議收到多篇投稿，并在開(kāi)幕式中進(jìn)行了獲獎(jiǎng)?wù)撐念C獎(jiǎng)儀式，分別由倪光南院士、馬曉磊市長(zhǎng)以及Taylor&Francis國(guó)際出版社中國(guó)區(qū)商務(wù)發(fā)展總監(jiān)李永東為獲獎(jiǎng)作者頒發(fā)獎(jiǎng)杯。

 

　　在隨后的會(huì)議中，部分會(huì)議論文在現(xiàn)場(chǎng)報(bào)告。
 

　　總結(jié)

 

　　2022協(xié)作機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用國(guó)際會(huì)議的舉辦，既滿足了廣大師生研究學(xué)術(shù)的需要，也順應(yīng)了社會(huì)經(jīng)濟(jì)的高速發(fā)展對(duì)智能制造提出的全新要求，為與會(huì)者拓寬科研學(xué)術(shù)視野，從而深入了解相關(guān)學(xué)術(shù)與技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)，為協(xié)作機(jī)器人乃至機(jī)器人學(xué)術(shù)界注入全新活力。