地雷自誕生之日起，便成為全世界大多數(shù)國家裝備的經(jīng)典武器。即使在信息化戰(zhàn)爭的今天，小小的地雷依然是不可或缺的一環(huán)，從最開始的簡陋變成現(xiàn)代智能化、家族化，地雷儼然成為信息化地面作戰(zhàn)中的一款智能型武器。鑒于地雷強大的殺傷性，因此研發(fā)一款安全、可靠且高效的掃雷工具就變得十分重要。而飽受南斯拉夫內(nèi)戰(zhàn)和波黑戰(zhàn)爭之苦的克羅地亞，成為了研制掃雷機器人的首批國家，該國DOK-ING公司自1992年建立以來，就致力于排雷技術(shù)和裝備的研發(fā)，經(jīng)過不斷的創(chuàng)新和發(fā)展，其麾下產(chǎn)品——MV-4掃雷機器人一經(jīng)推出，便受到了許多國家軍警部門的青睞。
MV-4是可被用于當(dāng)前社會治安、平息群體騷亂暴動、城區(qū)作戰(zhàn)、核生化爆、破拆救援、打擊恐怖活動和武裝警衛(wèi)等多項任務(wù)，集機動、防護(hù)性等特點于一身的的大型無人多功能反恐機器人?？蓾M足公安、特警、武警及部隊各種任務(wù)需要，具有多用途、擔(dān)負(fù)多種任務(wù)功能的特性。根據(jù)用戶要求，可變型為叉車、鏟車、推土機、爪車等。代替人在危險、惡劣、有害環(huán)境中執(zhí)行探查、消防、反恐等任務(wù)。及對路邊炸彈、車輛炸彈、危險未爆物進(jìn)行勘查、轉(zhuǎn)運、銷毀等操作。
其出色的操作，功能多樣化(可根據(jù)實戰(zhàn)需求隨時更換強有力的工具)，和安全的防護(hù)能力使其在多種大型反恐機器人中占據(jù)獨特的優(yōu)勢。能抵御大口徑機槍及部分小口徑火炮,進(jìn)一步提升鐵路公安機關(guān)在反恐作戰(zhàn)中的快速反應(yīng)、武裝巡邏控制和現(xiàn)場處置打擊能力，這將成為公安機關(guān)的反恐利器。DOK-INGMV-4性能特點：1、穩(wěn)定的遠(yuǎn)程操作控制，單人可在1500米左右距離無線控制其活動。2、具有在極端環(huán)境條件下工作，可行走在草地、沙灘，泥濘，雪地等復(fù)雜的路面上，處理0.8米高的障礙物，能跨1.2米寬的溝壑。此外機器人還可以在水深0.45m的環(huán)境使用。3、具有優(yōu)良的越野機動性、堅固的裝甲防護(hù)力和強大的突擊能力。4、機器人全部防彈、防爆，經(jīng)得起爆炸物的爆破，機器人整體為全封閉結(jié)構(gòu)、傾斜式多面幾何形體造型，保護(hù)發(fā)動機和重要的控制系統(tǒng)，MV-4的金屬耐磨鋼板外觀，其獨特的結(jié)構(gòu)和低底盤的保護(hù)，能防止地雷不會嚴(yán)重?fù)p壞機器，更換損壞部件也是一件很簡單，快捷的過程。5、城區(qū)作戰(zhàn)中利用其強大的防護(hù)掩護(hù)(夾鉗擋板，推鏟，整個機身)為警務(wù)人員進(jìn)攻創(chuàng)造條件，突擊過程中重點摧毀對方的堅固火力點和車輛裝備，撕裂犯罪分子的陣地防御。6、機身能有效防燃燒物，在群體性暴亂事件中，能抵抗暴亂分子的打，砸，燒，炸。7、機身前部的工具多樣化設(shè)計能滿足客戶各種需求，機身前方裝有推土機式設(shè)備，能及時清除道路上障礙物;改裝成分割卷筒，適合掃雷，通道清理，改裝上自由旋轉(zhuǎn)的機械手用于提舉重型物體。鋒利的夾鉗可將爆炸物的引線剪斷，面對車輛爆炸，可以輕易破門并取出爆炸物。8、配有觀察系統(tǒng)設(shè)備，可對整個執(zhí)勤過程進(jìn)行監(jiān)控和攝像。9、便于運輸，常用的運輸方式是卡車和拖車。10、MV-4行進(jìn)過程中可載各種單兵裝備：小型排爆機器人，作戰(zhàn)工具，破拆救援工具，繩索和戰(zhàn)術(shù)梯等，為作戰(zhàn)人員減少負(fù)擔(dān)。DOK-INGMV-4工具配件：機器人的轉(zhuǎn)軸上固定有34條鏈錘，這些鏈錘隨著轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動拍打車輛前方的地面以引爆或發(fā)掘地雷和未爆彈，可以驅(qū)散暴亂人群，銷毀敵方的裝備，34條鏈錘的轉(zhuǎn)軸寬度足以為隨后的作戰(zhàn)人員開辟一條安全通道，除了適應(yīng)各種地形的轉(zhuǎn)軸連枷裝置，還可以裝配不同工具。
DOK-INGMV-4各類配件1、舵柄工具-在面對硬地和松軟地形上舵柄顯示其高效率，它在輪流滾動軸上設(shè)有平衡器，特殊硬鋼制造的刨爪用于防止爆炸和硬石沖擊。2、分割卷筒工具-是一個高度適合道路掃雷,通道清理和區(qū)域隔離的可置換工具，較少會對土壤造成傷害。它通過壓力和10-12個獨立，每個重達(dá)160公斤的滾筒交替操作，找出深埋的地雷和未爆炸物。3、推鏟工具-能夠使MV-4在含有爆炸物的土壤上工作，適合移動危險道路硬塊，另外在城區(qū)作戰(zhàn)對作戰(zhàn)人員起到很好的保護(hù)防御作用，其他功能與通常的建設(shè)工作相結(jié)合，變成多功能系統(tǒng)。4、夾鉗-適合于移動障礙物，例如車輛，油鼓和未爆炸物。它可以深入墻體或建筑物和夾斷帶刺鐵絲，夾鉗雙向轉(zhuǎn)動360度，可以伸長1.6米，舉起兩噸重的物體。在反恐防暴任務(wù)中，可以當(dāng)作有力的攻擊武器破壞犯罪/暴亂分子的陣地。協(xié)助警務(wù)人員更快地?fù)艨宸缸锓肿印?、后叉-這個后置裝置可以替換的配件用于提取物體，通常是由于客戶的特殊要求而添加，它能夠舉起重達(dá)1200公斤的物品，在空中可以伸展到1.4米高。6、后鏟-這個附屬裝置用于推，載和抓物體，鏟子置于后叉背上，提升高到1.4米。7、機器手-這個后置裝置可替換的配件用于提舉物體，通常是由于客戶的特殊要求而添加。旋轉(zhuǎn)360度，最大伸展距離可達(dá)5.4米，舉重可達(dá)400公斤。DOK-INGMV-4主要技術(shù)參數(shù)：1、尺寸：3005*1530*147mm2、干重：5.31噸3、加燃油和機油的重量：5.56噸4、發(fā)動機：6缸，直插式，渦輪增壓柴油，四沖程5、功率：129KW，2200轉(zhuǎn)/分6、扭矩：638/NM7、發(fā)動機重量：凈重505kg，濕重535kg8、機油：20L9、燃油：70L
