無人智能測繪劃線機器人樣機在現(xiàn)場人員共同見證下，自動完成1公里交通標線劃線任務，經(jīng)現(xiàn)場質量檢驗符合規(guī)范要求，圓滿完成現(xiàn)場檢測。

　　該立項課題由中國鐵建大橋工程局集團電氣化工程有限公司和中國科學院長春光學精密機械與物理研究所共同合作，于2021年9月完成立項，12月底完成系統(tǒng)前期設計研發(fā)工作，其間突破了導航自主性、運動精確性、作業(yè)平穩(wěn)性、場景多樣性、操作易用性五大技術瓶頸。經(jīng)過近一年的技術攻關，將研發(fā)成果轉化為樣機，目前具備直線、虛直線劃線等主要功能。其主要針對長太高速公路164.288公里共計24萬平米標線施工任務，適用于大規(guī)模劃線作業(yè)的公路自動劃線裝備，裝備以衛(wèi)星定位測量放樣系統(tǒng)、信息采集與信息處理操作系統(tǒng)，配合云端遠程管理平臺等現(xiàn)代技術為支撐，實現(xiàn)交通標線施工的全過程、全自動、智能操作，以此有效降低施工成本投入，提高施工效率和施工質量。下一步將積極完善控制系統(tǒng)和開展工程化設計，為長太項目智能化建設切實發(fā)揮巨大作用。

 

　　此研發(fā)課題屬于吉林省首創(chuàng)，對同類行業(yè)施工具有引領作用。該技術研發(fā)符合當前建筑施工設備智能化要求，將填補國內(nèi)公路標線施工自動化技術空白，其測繪技術處于國內(nèi)領先地位。