這位員工被研發(fā)團(tuán)隊(duì)命名“無(wú)人挖機(jī)”，以它為代表的一批建筑機(jī)器人正向整個(gè)市場(chǎng)滲透，成為攪動(dòng)建筑行業(yè)、加速轉(zhuǎn)型的先行者。

 

　　風(fēng)險(xiǎn)大的，它第一個(gè)上

 

　　無(wú)人挖機(jī)形象樸素，乍一看，外觀大小和普通挖掘機(jī)一模一樣，因?yàn)樯瞄L(zhǎng)挖坑，身子總會(huì)沾染塵土，如果從它身邊路過(guò)，甚至都不會(huì)引起人們的注意。

 

　　細(xì)看又有不同。比如，它搭載了很多控制面板、傳感器和可360°監(jiān)測(cè)的識(shí)別攝像頭，就像無(wú)人駕駛車一樣——車還是車，但更有“思想”了。有了算法和傳感器來(lái)助力，無(wú)人挖機(jī)自己就能完成很多動(dòng)作。烈日炙烤大地，只見它翻土、挖土，再翻、再挖……不過(guò)，晴天還不能發(fā)揮它的全部功力，到了雨天，工地的基坑里泥濘又潮濕，無(wú)人挖機(jī)不用穿戴任何防雨設(shè)備，自己就能在坑洼的土地上自如行走。

 

　　雨天下的機(jī)器人

 

　　除了在安全可控區(qū)域內(nèi)自主挖土，無(wú)人挖機(jī)還能與人合作。在工地，有一處不起眼的操作箱，如集裝箱一般大小，這里就是機(jī)器人的中樞控制系統(tǒng)。在操作箱內(nèi)，一位技術(shù)人員正通過(guò)三塊大屏實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)挖機(jī)的動(dòng)作和狀態(tài)，像玩電競(jìng)游戲一樣，只要操作座椅邊的控制桿，就能遠(yuǎn)程控制挖掘機(jī)，免去了高溫困擾。無(wú)人挖機(jī)和人搭配，即使是在視野盲區(qū)等高難度區(qū)域，也能順利完成工作。

 

　　“普通挖機(jī)的操作室沒(méi)有空調(diào)，工人在酷暑天里作業(yè)，實(shí)在是一種考驗(yàn)。無(wú)人挖機(jī)能替代工人，保障務(wù)工人員的身心健康。”上海建工總承包部宜家購(gòu)物中心上海臨空項(xiàng)目工程師馬晉坦言，高溫環(huán)境只是無(wú)人挖機(jī)眾多應(yīng)用場(chǎng)景的其中一種，其他還包括受污染環(huán)境、管道泄露搶修、路面坍塌作業(yè)……“總之風(fēng)險(xiǎn)大的地方，它第一個(gè)上。”馬晉說(shuō)。

 

　　一臺(tái)機(jī)器人身兼多職

 

　　這臺(tái)無(wú)人挖機(jī)雖相貌平平，卻“戰(zhàn)功”赫赫。在進(jìn)駐嘉定工地之前，它還服務(wù)過(guò)桃浦603地塊土壤修復(fù)項(xiàng)目、長(zhǎng)寧區(qū)宜家購(gòu)物中心上海臨空項(xiàng)目，之后被送到了滬外的安徽合肥的工地項(xiàng)目。“這款機(jī)器人誕生之后，就開啟了忙碌的就業(yè)生涯，很多工程負(fù)責(zé)人對(duì)它很好奇，想試試到底好不好用。”上海建工一位工作人員說(shuō)。

 

　　無(wú)人挖機(jī)全名“遠(yuǎn)程控制基坑挖掘機(jī)器人”，需要搭配移動(dòng)式信息采集傳輸儀同時(shí)使用，由上海建工集團(tuán)自主研發(fā)。集團(tuán)總承包部研發(fā)負(fù)責(zé)人告訴記者，最早研發(fā)這款機(jī)器人是為了解決污染環(huán)境下的基坑挖掘痛點(diǎn)。

 

　　上海產(chǎn)業(yè)騰籠換鳥，化工廠騰退留下的土地土壤問(wèn)題成為后續(xù)開發(fā)的一大難題。桃浦603地塊便是一個(gè)典型，其地塊內(nèi)的地下土含有重金屬等物質(zhì)，若人工開挖，揮發(fā)性氣體會(huì)引發(fā)安全問(wèn)題。基坑挖得越深，通風(fēng)條件越差，隱患就越大。

 

　　經(jīng)過(guò)一年半的研發(fā)，無(wú)人挖機(jī)橫空出世，它由六個(gè)部分組成，分別是地面操作平臺(tái)、車載核心控制單元、視頻監(jiān)控系統(tǒng)、通信傳輸系統(tǒng)、環(huán)境監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、智能防碰撞。通過(guò)通信設(shè)備，無(wú)人挖機(jī)和后臺(tái)相連，實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械視頻和控制信號(hào)的遠(yuǎn)程傳輸。

 

　　除了替代人工，無(wú)人挖機(jī)還身兼多職。它體內(nèi)搭載的污染物傳感器，可以在挖土的同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)控多類污染物，如vocs、svocs、可燃性氣體、硫化氫、氨氣類、co等數(shù)十種，超過(guò)一定濃度就會(huì)自動(dòng)報(bào)警。傳統(tǒng)的污染物濃度測(cè)試需要人手持儀器置于污染環(huán)境中，并通過(guò)儀器上的讀數(shù)判斷污染物濃度，而且，可測(cè)量的污染物種類相對(duì)單一，測(cè)量數(shù)據(jù)無(wú)法實(shí)施傳輸反饋，如果出現(xiàn)緊急情況無(wú)法實(shí)施預(yù)警。

 

　　效率也是顯而易見的。馬晉介紹，在宜家臨空項(xiàng)目中，無(wú)人挖機(jī)花了4個(gè)月就完成了深達(dá)20米的基坑開挖，該基坑占地面積1.3萬(wàn)平方米，挖出來(lái)的土方量20多萬(wàn)立方米。雖然和人工效率相同，但是更加安全。在它工作的4個(gè)月里，還吸引了許多外國(guó)人跑到工地一探究竟。這些宜家公司的高層管理者們對(duì)工地上的機(jī)器人十分好奇，其中一位還在機(jī)器人空閑時(shí)親自體驗(yàn)了一番。

 

　　宜家臨空項(xiàng)目（舊圖）

 

　　降成本是市場(chǎng)化的關(guān)鍵前提

 

　　昨天，上海市安質(zhì)監(jiān)總站發(fā)布工作提示，要進(jìn)一步落實(shí)《職業(yè)病防治法》《防暑降溫措施管理辦法》。隨著全球變暖和極端天氣頻發(fā)，務(wù)工人員的身心健康越來(lái)越引起重視?？梢蕴娲斯ぷ鞯臋C(jī)器人形形色色，有抹墻、運(yùn)維、檢測(cè)、搬運(yùn)等各種細(xì)分功能，它們正在快速滲透建筑行業(yè)，推動(dòng)整個(gè)行業(yè)向數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型。

 

　　有人擔(dān)心：在建筑行業(yè)，機(jī)器人會(huì)取代人嗎？

 

　　“建筑機(jī)器人解決了一個(gè)最大的痛點(diǎn)，即行業(yè)務(wù)工人員長(zhǎng)期短缺問(wèn)題。”業(yè)內(nèi)人士表示，新職業(yè)層出不窮，就業(yè)渠道越來(lái)越多，伴隨著的是施工行業(yè)勞動(dòng)力越來(lái)越少，年紀(jì)越來(lái)越大，平均年齡已經(jīng)接近50歲，業(yè)內(nèi)亟需新的生產(chǎn)模式進(jìn)行支撐。機(jī)器人應(yīng)運(yùn)而生。

 

　　專家認(rèn)為在短期內(nèi)，機(jī)器人無(wú)法全面替代人工作業(yè)。因?yàn)槿斯ぶ悄芩惴ê拖鄬?duì)應(yīng)的硬件設(shè)備一旦進(jìn)入現(xiàn)實(shí)作業(yè)環(huán)境，適配性、穩(wěn)定性都還有提升空間。比如，無(wú)人挖機(jī)如果使用無(wú)線網(wǎng)絡(luò)通信，在深度很深的基坑里容易出現(xiàn)信號(hào)弱的問(wèn)題，因此，在基坑深度較大的工程里，必須使用有線通信。此外，機(jī)器人初期研發(fā)成本較高，很難全面推廣使用，要市場(chǎng)化的前提還需進(jìn)一步降低成本。

 

　　不過(guò)，馬晉等業(yè)內(nèi)技術(shù)人員依然對(duì)機(jī)器人的發(fā)展前景充滿信心：“行業(yè)對(duì)工程項(xiàng)目的高質(zhì)量需求催生了機(jī)器人這一新型產(chǎn)品，也吸引了各大建筑企業(yè)競(jìng)相組建團(tuán)隊(duì)研發(fā)，誰(shuí)技術(shù)積淀深厚、誰(shuí)能夠提前布局，誰(shuí)就能在未來(lái)市場(chǎng)上占得先機(jī)。”