王潔攝

 

　　新疆電力機器人管控平臺包括流媒體轉(zhuǎn)發(fā)、機器人接入、數(shù)據(jù)存儲、綜合展示、智能告警分析等五個模塊，可以實現(xiàn)對各變電站機器人系統(tǒng)有效的集中監(jiān)管，向巡檢機器人遠程下發(fā)命令。接收任務(wù)后，巡檢機器人立即開展對該站的紅外測溫等巡視任務(wù)，并實時向主站回傳任務(wù)進度、機器人狀態(tài)及實時巡檢畫面。運用新型智能巡檢機器人，運維人員無須到達現(xiàn)場，通過管控平臺實現(xiàn)遠程操作，在室內(nèi)就可實現(xiàn)對轄區(qū)內(nèi)所有變電站的例行巡視工作。

 

　　運維人員只需要通過在新疆機器人管控平臺下發(fā)巡檢任務(wù)，巡檢機器人根據(jù)指令，可以在1小時內(nèi)完成1座220千伏變電站巡視，大幅減少了運維人員駐地與變電站往返時間。不僅能夠保障高溫期間電網(wǎng)可靠運行、提升巡檢質(zhì)量和效率，而且可以大幅降低人力巡檢時間，保障高溫期間巡檢作業(yè)人身安全。

　　張清川攝

 

　　同時，智能巡檢機器人通過搭載可見光、紅外攝像頭等傳感器，可以替代人的眼、耳、鼻等，替代人工進行巡視，并對巡視結(jié)果進行智能分析和判斷，發(fā)現(xiàn)設(shè)備缺陷自動告警，系統(tǒng)將自動生成巡視報告，變電站設(shè)備狀態(tài)一目了然，達到了變電站巡視“提質(zhì)增效”的目標。

 

　　電網(wǎng)安全運行與經(jīng)濟社會發(fā)展息息相關(guān)。近年來，隨著新疆電網(wǎng)規(guī)模的迅速擴大，對電網(wǎng)運行的安全可靠性和業(yè)務(wù)連續(xù)性有了更高的要求。

 

　　“未來，全疆將會有186臺智能巡檢機器人參與到各個變電站的巡檢當中來。”張清川說，在沒有打造機器人管控平臺之前，智能巡檢機器人獨立運行于各個變電站，必須到變電站才能對智能巡檢機器人進行操作，也只能在站端查看機器人巡檢狀態(tài)、巡檢結(jié)果、巡檢報告和告警信息，以及實現(xiàn)控制機器人巡檢任務(wù)等功能，而且每個變電站的機器人運行系統(tǒng)均相對獨立，不能對巡檢機器人進行集中監(jiān)控，也無法實時了解各變電站現(xiàn)場運行情況。

 

　　同時，新疆地域廣闊，運維人員到達最遠的變電站往返路程就要耗費20小時左右，完成一座變電站的巡視任務(wù)也需要3至4小時，耗費大量的人力物力，安全風(fēng)險也更高。

 

　　國網(wǎng)新疆電科院隨機開展調(diào)研，立足實際工作中的痛點、難點、堵點，為打通信息壁壘、降低勞動作業(yè)風(fēng)險、提升變電站智能化水平，全面啟動變電站智能巡檢機器人集中控制研究，打造新疆電力機器人管控平臺。在2021年3月，量身打造的新疆電力機器人管控平臺接入了第一站的數(shù)據(jù)，并正式投入使用。

 

　　目前，新疆機器人管控平臺已經(jīng)有150余個變電站接入，并進行集中管控。據(jù)悉，今年，國網(wǎng)新疆電科院將陸續(xù)完成其余變電站巡檢機器人系統(tǒng)調(diào)試接入“作戰(zhàn)指揮部”，屆時新疆電網(wǎng)將全面進入智能巡檢時代，保障電網(wǎng)安全穩(wěn)定運行、提升數(shù)字電網(wǎng)建設(shè)質(zhì)效。