隨著工業(yè)自動(dòng)化程度的提升，機(jī)器人在生產(chǎn)加工中的使用越來越廣泛，在這樣的情況下對(duì)于機(jī)器人移動(dòng)電纜的保護(hù)也變得越來越重要，而移動(dòng)電纜如果想要使用的時(shí)間更長(zhǎng)那么就少不了拖鏈的使用，而隨著機(jī)器人功能性的豐富，拖鏈的品種發(fā)展也隨著越來越多。
拖鏈的主體由鏈條扳手（優(yōu)質(zhì)鋼板鍍鉻）支撐板（拉鋁合金）軸銷（合金鋼）等組成，使電纜之間無相對(duì)運(yùn)動(dòng)并且拖鏈不會(huì)發(fā)生扭曲變形，鏈條鍍鉻形狀效果，結(jié)構(gòu)新穎，靈活性高，剛性好，不變形，安裝方便，使用可靠，拆裝方便。
一、常規(guī)拖鏈的使用
常規(guī)拖鏈在機(jī)器人手臂中的使用還是最為廣泛的，因?yàn)楹芏喑跫?jí)機(jī)器人手臂還是只需要做來回的操作即可，不需要做過于復(fù)雜的運(yùn)動(dòng)，所以常規(guī)的拖鏈既可以滿足需求，又不會(huì)增加太多成本，因此這種也是當(dāng)前在機(jī)器人領(lǐng)域應(yīng)用最多的一種了。
二、S型拖鏈的使用
當(dāng)機(jī)器人的手臂需要做二維運(yùn)動(dòng)的時(shí)候，常規(guī)的拖鏈已經(jīng)無法滿足使用的需要了，在這樣的情況下就需要用到S型拖鏈了，S型拖鏈可以做反向和正向的雙向運(yùn)行，使得拖鏈在機(jī)器人中的應(yīng)用領(lǐng)域得以擴(kuò)展。
三、萬向拖鏈的使用
現(xiàn)在更為先進(jìn)的機(jī)器人已投入到生產(chǎn)中，該種機(jī)器人在加工的時(shí)候手臂可上，可下，可轉(zhuǎn)向，此種情況下更為先進(jìn)的拖鏈就產(chǎn)生了，而為了滿足這種需求的拖鏈就是萬向拖鏈。
