中新網(wǎng)深圳6月9日電(記者 鄭小紅)記者9日從中國廣核集團(簡稱：中廣核)獲悉，一種發(fā)電機不抽轉子檢修機器人，最近在該集團旗下寧德核電大修現(xiàn)場首次正式應用，完成了以往需要抽轉子才能完成的檢修項目，提升了核電發(fā)電機檢修的安全性和效率。

　　這種機器人由有“工人院士”之稱、中廣核運營發(fā)電機檢修主任工程師王建濤帶領團隊自主研發(fā)，目前已申請國家專利28項。

　　據(jù)介紹，核電站發(fā)電機每隔5至6年需抽出轉子，以便對定子及轉子內(nèi)部進行全面的檢修和試驗。但由于這項工作耗時長、風險高，王建濤和團隊成員萌生了“在不抽轉子的前提下借助機器人完成檢修和試驗”的想法。

　　2018年，“發(fā)電機不抽轉子檢修機器人科研項目”正式立項實施，王建濤昵稱這款機器人為“悟空”，希望它能像齊天大圣鉆進鐵扇公主肚子里一樣，無往不利解決難題。

　　“一開始我們想將國外的成熟技術應用在我們自己的設備上，可是光做可行性評估就要收50萬元的費用。如果能用，租設備就更貴，不能用就等于50萬元打了水漂。”在跟國外專家溝通幾輪之后，“自主研發(fā)”成了王建濤團隊的選擇。

　　在2021年N205大修(寧德核電站2號機組第5次大修)，當時的“悟空1.0”版本首次進入了發(fā)電機內(nèi)部。短短一天的測試，讓本來信心滿滿的王建濤發(fā)現(xiàn)了不少問題。經(jīng)過梳理，王建濤記錄了上百條改進意見。

　　王建濤說，在之后的一年多時間里，機器人大改了3次，原本的導軌式安裝變成了磁吸式，機器人進入發(fā)電機變得更加簡單，期間，僅磁吸材料就試驗了5種；縮小機器人本體體積，將擁有不同功能的機器人進行組合，讓其擁有“三頭六臂”。

　　今年5月21日寧德核電站最新一次發(fā)電機大修中，改進后更加輕薄小巧的“悟空3.0”，沿著定轉子環(huán)形氣隙緩緩進入發(fā)電機內(nèi)部，按照指令一圈一圈查看發(fā)電機內(nèi)部情況，并通過傳感器實時傳輸畫面和數(shù)據(jù)。

　　據(jù)悉，結合中廣核各基地核電機組的差異，這款機器人未來將“鉆進”更多機型發(fā)電機“肚子”里，5年左右一次的抽轉子工作預計將推至10年，甚至更久。