AGV的工作場景展現(xiàn):點到點——P2P智能搬運作業(yè)模式;貨架到人——GTP貨到人作業(yè)模式;訂單到人——OTP訂單到人作業(yè)模式。隨著AGV技術(shù)在不斷發(fā)展以適應更多的應用場景,深入到物流、制造、特種應用等各個領(lǐng)域。你可以在倉儲物流、港口碼頭、第三方供應鏈、3C電子、汽車汽配、煙草化工、食品飲料、軍事領(lǐng)域及其他特殊場景,看到AGV的身影。還有——重載AGV,它是在大型設備和產(chǎn)品運輸要求越來越嚴格的場景下應運而生的。
AGV在室內(nèi)的應用較多。但隨著需求的發(fā)展,戶外或半戶外AGV技術(shù)將逐步完善和進入應用階段。戶外AGV技術(shù)一直是應用的難點,主要受制于相對惡劣的自然條件,如:溫度、濕度、陽光、霧、雨、雪等天氣。防雨的激光導航裝置,交流驅(qū)動器,特殊經(jīng)驗的系統(tǒng)設計等,這些戶外技術(shù)的測試工作也取得相對理想的實效,相信在不久的將來,AGV就能實現(xiàn)戶外應用。
國內(nèi)AGV應用需求正突破傳統(tǒng)行業(yè),醫(yī)藥、港口等行業(yè)的需求日益擴大。目前我國港口集裝箱采用的碼頭運輸方式為起重機將集裝箱卸載到人工駕駛的運載工具上,再運輸?shù)絻Υ娴攸c。如果采用AGV作為運載工具,可以進一步改進系統(tǒng)設計,提供緩沖區(qū)設計以提高起重機和AGV協(xié)調(diào)性能,加大AGV的運載能力(單車運載雙層集裝箱),提高運行速度,運載效率的極大提高直接意味著集裝箱貨輪停泊時間的縮短,減少貨輪巨額的停泊費用,同時裝卸周期的縮短將極大提升單口岸的利用效率,這樣可以提高工作的綜合效率。
AGV機器人的出現(xiàn)在我國制造業(yè)、倉庫物流、港口碼頭等行業(yè)已經(jīng)有了大規(guī)模應用,呈日益上升的勢頭,并出現(xiàn)了一些新的技術(shù)和行業(yè)應用趨勢。使用AGV復合機器人來運輸物料是能為企業(yè)節(jié)約費用、降低勞動強度、提高生產(chǎn)效率的一種方法。