創(chuàng)新中心為醫(yī)療機(jī)器人企業(yè)搭建的共享一體化手術(shù)室。

骨折復(fù)位機(jī)器人

骨盆手術(shù)百分百成功

84歲的老人因摔傷造成骨盆骨折，可老人的身體難以承受傳統(tǒng)的骨盆開放手術(shù)，怎么辦？家屬來到北京積水潭醫(yī)院尋求幫助。

在智能化骨折復(fù)位機(jī)器人的輔助下，醫(yī)生為老人進(jìn)行了骨盆骨折閉合復(fù)位內(nèi)固定術(shù)。這是一個(gè)高難度的微創(chuàng)手術(shù)，醫(yī)生徒手很難完成，在機(jī)器人“醫(yī)生”的輔助下，手術(shù)效果非常好。術(shù)后第二天老人就可以坐起來了，疼痛明顯減輕。

原來，手術(shù)前機(jī)器人系統(tǒng)會(huì)通過CT三維模型自動(dòng)規(guī)劃出最佳骨折復(fù)位方案。手術(shù)中，機(jī)器人在實(shí)時(shí)3D導(dǎo)航、力位協(xié)同控制等科技共同作用下，精準(zhǔn)安全地完成骨盆骨折自動(dòng)復(fù)位操作。

據(jù)介紹，智能化骨折復(fù)位機(jī)器人是目前全球唯一可完成復(fù)雜盆骨骨折復(fù)位的醫(yī)療機(jī)器人，已于2021年率先完成骨盆骨折手術(shù)的科研臨床試驗(yàn)22例，閉合復(fù)位成功率達(dá)100%。相比傳統(tǒng)手術(shù)，閉合復(fù)位成功率提升5倍以上。目前該系統(tǒng)已經(jīng)正式進(jìn)入產(chǎn)品注冊(cè)的多中心臨床試驗(yàn)階段。

傳統(tǒng)的手術(shù)需要在患者身上橫切20厘米至30厘米的刀口，手術(shù)過程中要輸血2000毫升至3000毫升，患者至少要康復(fù)1個(gè)月。而有了機(jī)器人“醫(yī)生”的上場(chǎng)，只需要2厘米至3厘米的切口，失血量在100毫升左右，患者一般3天至5天即可下地行走，極大縮短了患者住院及術(shù)后康復(fù)時(shí)間，降低了患者的醫(yī)療費(fèi)用負(fù)擔(dān)。

機(jī)器助手準(zhǔn)頭好

連資深醫(yī)生都自嘆弗如

一位醫(yī)生術(shù)后發(fā)的朋友圈照片中，有兩組X光下的對(duì)比照片，由機(jī)器人輔助的照片中，鋼釘排列的平行度明顯要更高。“經(jīng)驗(yàn)和手感在機(jī)器人面前完??！”這位醫(yī)生感嘆。

早在2019年，骨科手術(shù)機(jī)器人就因?yàn)橐粓?chǎng)5G遠(yuǎn)程手術(shù)進(jìn)入人們的視野。時(shí)任北京積水潭醫(yī)院院長(zhǎng)的田偉借用5G技術(shù)，通過遠(yuǎn)程系統(tǒng)控制平臺(tái)與嘉興市第二醫(yī)院和煙臺(tái)市煙臺(tái)山醫(yī)院連線，遠(yuǎn)程操控兩臺(tái)骨科手術(shù)機(jī)器人成功為兩名患者進(jìn)行了脊柱手術(shù)。

機(jī)器人是如何幫助醫(yī)生做手術(shù)的呢？據(jù)介紹，在手術(shù)過程中機(jī)器人起到了“腦、眼、手”的作用。這款手術(shù)機(jī)器人由兩臺(tái)設(shè)備組成，通俗地講，一臺(tái)是大腦和眼睛，根據(jù)計(jì)算機(jī)X射線（CR）采集的數(shù)據(jù)協(xié)助醫(yī)生規(guī)劃手術(shù)方案，定位治療部位，患者呼吸間帶來的位移都能精準(zhǔn)識(shí)別。另一臺(tái)就是手臂，接收“大腦”的指令，精確定位鋼釘打入部位、角度、深度。

“在國(guó)外，在機(jī)器人輔助下骨科手術(shù)已有50%以上采取微創(chuàng)方式了。”專家說，作為骨科醫(yī)生的“合作伙伴”，如今這種骨科機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于脊柱和創(chuàng)傷骨科手術(shù)，在20余個(gè)省、市、自治區(qū)百余家醫(yī)療機(jī)構(gòu)“上崗”，僅2021年就做了10500臺(tái)手術(shù)。

2021年，一款骨科機(jī)器人手術(shù)已經(jīng)納入北京甲類醫(yī)保支付范疇。隨著技術(shù)的普及和商業(yè)模式的完善，相信機(jī)器人輔助骨科手術(shù)將成為常規(guī)手術(shù)。專家表示，新技術(shù)將惠及更多的患者。

國(guó)產(chǎn)“手臂”精度高

錐尖碰氣球確保不扎破

采訪中記者獲悉，目前骨科機(jī)器人還在升級(jí)中，而它的一大突破就是“手臂”將實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化。

在一間研發(fā)室內(nèi)，記者看到了這款名叫Diana Med的機(jī)器人，相較于研發(fā)室內(nèi)其他工業(yè)機(jī)器人，白色的醫(yī)療機(jī)器人顯得更加柔和。

醫(yī)療機(jī)器人手臂。

“它有7個(gè)自由度，通俗地講，就是有7個(gè)‘關(guān)節(jié)’，和人手臂關(guān)節(jié)數(shù)一樣，非常靈活。”負(fù)責(zé)人王倩告訴記者，他們是2019年初啟動(dòng)醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域研發(fā)的，目前醫(yī)療機(jī)器人手臂的技術(shù)路線有兩個(gè)方向：偏硬組織如骨科、牙科、神經(jīng)內(nèi)科等，偏軟組織如射頻消融、超聲紅外診療、中醫(yī)按摩理療等。

“比如在醫(yī)療場(chǎng)景里面，可以虛擬出力的感知，設(shè)定一個(gè)安全區(qū)，一旦到了安全區(qū)邊界，機(jī)械臂就能給醫(yī)生一個(gè)反向的力，避免‘過界’。”王倩說，“Diana Med的力感知靈敏度為0.5牛頓、定位精度為0.02毫米。”

醫(yī)療機(jī)器人手臂到底有多靈活？在碰撞試驗(yàn)中，機(jī)器人手臂前端“拿”了個(gè)鋼錐，工作人員手持氣球停在機(jī)器人手臂的行進(jìn)路線上，當(dāng)錐尖碰到氣球時(shí)，立即停止并回縮，氣球都沒有破裂。

前沿訪談

市場(chǎng)重心正由北美轉(zhuǎn)往亞洲

北京市醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心副總經(jīng)理李綺介紹，2020年醫(yī)療機(jī)器人全球市場(chǎng)規(guī)模就達(dá)到83.07億美元，并且依舊高速發(fā)展，醫(yī)療機(jī)器人的市場(chǎng)重心正在由北美逐漸往亞洲轉(zhuǎn)移，亞太地區(qū)的增速明顯高于其他地區(qū)。醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)具有門檻高、投資大、周期長(zhǎng)、監(jiān)管嚴(yán)的特征，但醫(yī)療機(jī)器人也是我國(guó)少數(shù)具有國(guó)際原創(chuàng)技術(shù)成果和世界領(lǐng)先產(chǎn)品的領(lǐng)域。

目前，北京市醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心建設(shè)了前沿技術(shù)、共性技術(shù)、產(chǎn)品設(shè)計(jì)、樣機(jī)制造、檢測(cè)評(píng)估、臨床研究六大中心。去年7月，海淀區(qū)“兩區(qū)”建設(shè)重點(diǎn)項(xiàng)目、中關(guān)村國(guó)家自主創(chuàng)新示范項(xiàng)目——高端醫(yī)療器械CDMO（合同研發(fā)生產(chǎn)組織）平臺(tái)也正式投產(chǎn)，讓更多高精尖創(chuàng)新產(chǎn)品從概念、樣機(jī)到產(chǎn)品上市實(shí)現(xiàn)低成本、高效轉(zhuǎn)化，助力北京市高端醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。