3月30日，四川大學(xué)華西醫(yī)院李為民教授、劉丹教授及團(tuán)隊(duì)成功完成全國(guó)首例國(guó)產(chǎn)機(jī)器人輔助經(jīng)支氣管鏡肺結(jié)節(jié)活檢術(shù)。這是國(guó)產(chǎn)支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人完成的首例肺活檢人體臨床試驗(yàn)（First-in-man，F(xiàn)IM），也是支氣管鏡機(jī)器人在肺部疾病診斷領(lǐng)域邁出的重要一步。
值得注意的是，參與手術(shù)的支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人，又稱為機(jī)械臂控制支氣管鏡導(dǎo)航系統(tǒng)，由四川大學(xué)華西醫(yī)院、上海市胸科醫(yī)院暨上海交通大學(xué)附屬胸科醫(yī)院與上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人（集團(tuán)）股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“微創(chuàng) 機(jī)器人”）聯(lián)合自主研發(fā)，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的空白。
▲華西醫(yī)院完成國(guó)產(chǎn)機(jī)器人輔助經(jīng)支氣管鏡肺結(jié)節(jié)活檢術(shù)
據(jù)了解，患者62歲，女性，因持續(xù)咳嗽2個(gè)多月，到華西醫(yī)院就診。胸部CT發(fā)現(xiàn)左肺上葉尖后段軟組織影，普通支氣管鏡下管腔未見(jiàn)異常。因患者肺部病灶性質(zhì)不明，經(jīng)劉丹教授團(tuán)隊(duì)詳細(xì)評(píng)估，并與患者及家屬充分溝通手術(shù)方案后，決定采用微創(chuàng) 支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人輔助進(jìn)行經(jīng)支氣管肺結(jié)節(jié)活檢術(shù)。
術(shù)前，李為民教授、劉丹教授團(tuán)隊(duì)將患者肺部CT影像導(dǎo)入微創(chuàng) 支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人規(guī)劃軟件中，系統(tǒng)生成該患者肺部解剖結(jié)構(gòu)的三維高精度模型。術(shù)中，李為民教授及劉丹教授、朱輝教授通過(guò)特殊設(shè)計(jì)的操作手柄，根據(jù)軟件指引導(dǎo)航精準(zhǔn)控制支氣管鏡進(jìn)入左肺上葉后段支氣管，到達(dá)靶點(diǎn)位置，并在內(nèi)鏡直視和虛擬影像雙重定位下順利完成活檢，同步現(xiàn)場(chǎng)細(xì)胞學(xué)快速評(píng)價(jià)，確定活檢成功。術(shù)后患者無(wú)明顯不適感。
據(jù)了解，微創(chuàng) 支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人的內(nèi)窺鏡鏡頭和光源無(wú)需占用工作通道，方便醫(yī)生實(shí)時(shí)觀察整個(gè)穿刺過(guò)程，實(shí)現(xiàn)更安全的穿刺。其導(dǎo)管在同類自帶鏡頭和光源類機(jī)器人中是最纖細(xì)的，以便醫(yī)生可以檢查肺部更深處的小結(jié)節(jié)，有望真正實(shí)現(xiàn)全肺覆蓋。此外，操作過(guò)程電磁傳感器和術(shù)中影像配準(zhǔn)就像GPS，能實(shí)時(shí)跟蹤定位當(dāng)前支氣管鏡前端位置。
肺癌是我國(guó)惡性腫瘤新發(fā)病例及死亡率均排名第一的惡性腫瘤，早診早治是提高肺癌患者生存的關(guān)鍵。隨著胸部CT檢查的普及，越來(lái)越多的肺部結(jié)節(jié)被檢出，但最終的確診還需要通過(guò)“病理檢查”這一金標(biāo)準(zhǔn)予以確認(rèn)，因此臨床上亟需一種安全、精準(zhǔn)、全肺診療的創(chuàng)新方法。
2020年，華西醫(yī)院李為民教授團(tuán)隊(duì)、上海胸科醫(yī)院孫加源教授團(tuán)隊(duì)聯(lián)合上海微創(chuàng) 機(jī)器人啟動(dòng)支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人研發(fā)項(xiàng)目。經(jīng)過(guò)三年的技術(shù)創(chuàng)新和研發(fā)，國(guó)產(chǎn)支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)完全自主開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)，它可以幫助醫(yī)生安全抵達(dá)肺外周病變進(jìn)行活檢，打破了海外巨頭的長(zhǎng)期技術(shù)和產(chǎn)品壟斷，降低醫(yī)療支出、減輕患者經(jīng)濟(jì)負(fù)擔(dān)，助力我國(guó)機(jī)器人手術(shù)的快速發(fā)展與普及。
李為民教授術(shù)后評(píng)價(jià)說(shuō)：“傳統(tǒng)支氣管鏡對(duì)于周邊型肺癌的確診率一直是業(yè)內(nèi)的一大挑戰(zhàn)。微創(chuàng) 支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人能夠進(jìn)入更深的肺部組織，精確地進(jìn)行肺結(jié)節(jié)的活檢，為實(shí)現(xiàn)較早階段的肺癌診斷提供了可能性。肺癌的精準(zhǔn)早篩和治療，能極大地延長(zhǎng)患者的生存期、提高患者生活質(zhì)量。”
