當(dāng)天下午，看蘇州記者在位于高新區(qū)的醫(yī)療器械科技產(chǎn)業(yè)園區(qū)內(nèi)，見(jiàn)到了這臺(tái)手術(shù)機(jī)器人。它看上去與市面上其他同類型的骨科手術(shù)機(jī)器人無(wú)異，但是“秘密”就在它具備了“直觀圖像定位技術(shù)”。

　　骨科臨床醫(yī)生通常需要長(zhǎng)時(shí)間技能培養(yǎng)和經(jīng)驗(yàn)積累，才有足夠的能力參加手術(shù)。尤其是脊柱外科的手術(shù)，更需要確保醫(yī)生操作的精確性，細(xì)小的差錯(cuò)就會(huì)帶來(lái)災(zāi)難性的后果。

　　比如，在椎弓根螺釘植入的過(guò)程中，必須保證螺釘置入通道一直在椎弓根內(nèi)部。即使經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生，在長(zhǎng)時(shí)間的手術(shù)過(guò)程中也不可避免會(huì)出現(xiàn)肌肉疲勞，這就導(dǎo)致了醫(yī)生在使用尖錐和開路器鉆取置入通道時(shí)可能發(fā)生手部肌肉的顫抖，甚至引起尖錐或開路器滑移。

　　如何有效減少手術(shù)時(shí)間？如何盡可能提高螺釘置入通道的安全性和精確性？這一直是骨科手術(shù)機(jī)器人研究難以攻克的課題。

　　此前，只有3家公司的脊柱微創(chuàng)手術(shù)機(jī)器人獲準(zhǔn)在國(guó)內(nèi)上市銷售，其中1家為進(jìn)口產(chǎn)品，2家是國(guó)產(chǎn)產(chǎn)品。這3款產(chǎn)品均采用虛擬導(dǎo)航技術(shù)，價(jià)格昂貴，并且需要全身麻醉。

　　“我們的脊柱手術(shù)機(jī)器人通過(guò)圖像定位技術(shù)，能精確地找到置入通道，將有效解決手術(shù)時(shí)間長(zhǎng)、手術(shù)成本高、醫(yī)生受輻射等問(wèn)題，提高手術(shù)的安全性和療效，實(shí)現(xiàn)手術(shù)均質(zhì)化。”蘇州鑄正機(jī)器人有限公司相關(guān)負(fù)責(zé)人陳瑞珠告訴看蘇州記者。

　　經(jīng)中國(guó)醫(yī)學(xué)科學(xué)院北京協(xié)和醫(yī)院、中國(guó)人民解放軍總醫(yī)院、天津醫(yī)院、蘇州大學(xué)附屬第一醫(yī)院等三甲醫(yī)院臨床驗(yàn)證，該機(jī)器人具有易學(xué)易用、適應(yīng)性強(qiáng)、安全性高、臨床獲益高、患者恢復(fù)快等優(yōu)勢(shì)。另外，鑄正機(jī)器人更為微創(chuàng)脊柱手術(shù)在基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)的應(yīng)用推廣提供了技術(shù)和裝備支持。

　　談及耗時(shí)6年研發(fā)脊柱手術(shù)機(jī)器人的初衷和底氣，陳瑞珠介紹說(shuō)，彼時(shí)，手術(shù)機(jī)器人動(dòng)輒千萬(wàn)級(jí)，只有大的三甲醫(yī)院才能用得起，2015年國(guó)家科技部希望研發(fā)出讓更多醫(yī)療機(jī)構(gòu)能夠用得起的產(chǎn)品，基于這樣的初心，依托國(guó)家863項(xiàng)目“?？菩臀?chuàng)手術(shù)及手術(shù)輔助機(jī)器人系統(tǒng)的研制”，企業(yè)團(tuán)隊(duì)走上了研究直觀圖像定位法的道路，經(jīng)過(guò)多年潛心鉆研，最終實(shí)現(xiàn)了臨床導(dǎo)航機(jī)器人的應(yīng)用。

　　“我們?cè)诤芏囝I(lǐng)域都有研發(fā)和創(chuàng)新，研發(fā)品類多、經(jīng)驗(yàn)豐富，最后選擇脊柱機(jī)器人是認(rèn)為這個(gè)領(lǐng)域門檻較高，也與多年研發(fā)相匹配。”陳瑞珠說(shuō)，而市場(chǎng)給予的機(jī)會(huì)是，骨質(zhì)疏松的發(fā)病率非常高，患者多，手術(shù)需求量大，每年有百萬(wàn)例手術(shù)，這對(duì)脊柱機(jī)器人的需求非常大。

　　值得一提的是，該企業(yè)的產(chǎn)品核心零部件都是自主研發(fā)，大幅度降低了產(chǎn)品的制造成本和使用成本，實(shí)現(xiàn)了千萬(wàn)級(jí)以下機(jī)器人的研發(fā)和制造，讓產(chǎn)品可以在三甲、三乙以及更多基層醫(yī)療機(jī)構(gòu)進(jìn)行使用。

　　事實(shí)上，手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展源于醫(yī)療技術(shù)的發(fā)展。傳統(tǒng)手術(shù)是開放性的，主要依賴醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)，隨著微創(chuàng)手術(shù)需求的發(fā)展，手術(shù)過(guò)程中需要很多手術(shù)工具，再加上近幾年陸續(xù)疊加的政策利好。比如，2018年，手術(shù)機(jī)器人首次從甲類變?yōu)橐翌愥t(yī)用設(shè)備，配置證實(shí)現(xiàn)了放開，醫(yī)院的購(gòu)買需求得到了釋放，2021年納入醫(yī)保后，更加推動(dòng)了手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展。　　在蘇州高新區(qū)醫(yī)療器械科技產(chǎn)業(yè)園就涌現(xiàn)出了一批類似的創(chuàng)新型企業(yè)。比如，研發(fā)了國(guó)內(nèi)唯一三類高技術(shù)壁壘體外磁懸浮人工心臟的心擎醫(yī)療；在國(guó)內(nèi)首創(chuàng)可回收傘形腔靜脈濾器的科塞爾醫(yī)療；國(guó)內(nèi)首個(gè)獲得正規(guī)注冊(cè)臨床準(zhǔn)入腹腔鏡手術(shù)機(jī)器人的康多機(jī)器人等等。

　　截至目前，該園區(qū)已集聚近1000家醫(yī)療器械及生物醫(yī)藥企業(yè)，擁有各類知識(shí)產(chǎn)權(quán)3482項(xiàng)，從業(yè)人員超萬(wàn)人，產(chǎn)業(yè)年產(chǎn)值連續(xù)多年保持30%的增長(zhǎng)速度。