日前，由戴建生教授領(lǐng)銜，天津大學(xué)為第一完成單位，中科院沈陽(yáng)自動(dòng)化研究所和東北大學(xué)為合作單位完成的“機(jī)構(gòu)演變與變胞機(jī)理發(fā)現(xiàn)及其幾何形態(tài)變構(gòu)理論與分岔調(diào)控機(jī)制”，在今年3月評(píng)選出來(lái)的天津市科學(xué)技術(shù)獎(jiǎng)中獲得天津市自然科學(xué)一等獎(jiǎng)。該理論曾在美國(guó)機(jī)械工程師學(xué)會(huì)“ASME 機(jī)械設(shè)計(jì)終身成就獎(jiǎng)”頒獎(jiǎng)時(shí)被評(píng)價(jià)為“彌合了高度靈活但昂貴的機(jī)器人與高效但不靈活的機(jī)器之間的鴻溝”；該理論還被學(xué)界譽(yù)為“是當(dāng)前重點(diǎn)研究領(lǐng)域”和“當(dāng)前和未來(lái)機(jī)械機(jī)構(gòu)科學(xué)領(lǐng)域的主流趨勢(shì)”。
就像人們要同時(shí)做很多項(xiàng)工作會(huì)感到“手忙腳亂”一樣，傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)的機(jī)器往往也只能完成單一的工作，一面對(duì)復(fù)雜甚至需要改變自己的結(jié)構(gòu)形態(tài)才能完成其它工作時(shí)就無(wú)能為力了。面對(duì)這一難題，項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)經(jīng)過(guò)20年深耕，建立了機(jī)器機(jī)構(gòu)演化理論體系，開展了機(jī)器機(jī)構(gòu)演變機(jī)理研究，完成了大量原創(chuàng)且國(guó)際領(lǐng)先的工作，創(chuàng)立了變胞機(jī)構(gòu)和可重構(gòu)機(jī)構(gòu)新研究領(lǐng)域。
這項(xiàng)理論靈感起源于人類的進(jìn)化和細(xì)胞的分裂重組，就是讓機(jī)器可根據(jù)實(shí)際需求“變身重構(gòu)”，“動(dòng)態(tài)演變”，靈活地適應(yīng)變化的工作環(huán)境與功能需求。理論成果應(yīng)用于電力、航等多領(lǐng)域，引領(lǐng)并指導(dǎo)了數(shù)個(gè)國(guó)家自然科學(xué)基金委項(xiàng)目與國(guó)家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目，服務(wù)國(guó)家重大需求。
