近日，煤礦專用運(yùn)輸機(jī)器人在神東煤炭集團(tuán)補(bǔ)連塔煤礦驗(yàn)收成功，這標(biāo)志著智能化搬運(yùn)在礦井一線的首次落地，為智能化采掘工作推進(jìn)添磚加瓦。
近幾年隨著神東煤炭薄煤層工作面的逐漸增多，大型運(yùn)輸設(shè)備，如裝載機(jī)或鏟運(yùn)車，在采掘工作面的通行受到極大限制。當(dāng)前區(qū)隊(duì)常用的方法是將運(yùn)輸車輛停在頂板可懸掛手動(dòng)葫蘆處，人工拉拽手動(dòng)葫蘆進(jìn)行裝卸，耗時(shí)長(zhǎng)且存在安全隱患。運(yùn)輸機(jī)器人的出現(xiàn)很好地解決了井下物料運(yùn)輸“最后一公里”的難題。
該運(yùn)輸機(jī)器人由神東根據(jù)煤礦采掘工作面特點(diǎn)設(shè)計(jì)，主要用于采掘工作面倒運(yùn)3噸以下材料或配件的運(yùn)輸，外形尺寸3.5米×1.2米×1.1米，機(jī)動(dòng)靈活，適合在狹窄處作業(yè)。整車柴油機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，通過性強(qiáng)，穩(wěn)定性高。
經(jīng)測(cè)算，使用運(yùn)輸機(jī)器人替代人工進(jìn)行搬運(yùn)工作可以節(jié)約2-3個(gè)人力，工作效率可以提高30%左右。
未來,隨著鴻蒙系統(tǒng)、SLAM等新技術(shù)的運(yùn)用，運(yùn)輸機(jī)器人將具備最佳捷徑模擬、自動(dòng)避障等功能，人力成本會(huì)進(jìn)一步降低，生產(chǎn)效率、職業(yè)健康保護(hù)將進(jìn)一步提升。
