近兩年，人力成本上升、人口老齡化等長期趨勢之外，三個方面的因素推動商用服務機器人市場開始快速增長，一是 SLAM、雷達等多傳感器技術融合的逐步成熟; 二是供應鏈的成熟以及租賃模式帶來成本的下降; 三是 2020 年疫情以來，無接觸配送、消毒測溫等各類服務機器人的需求開始提升。

近兩年商用服務機器人出貨和投融資都呈現(xiàn)火熱狀態(tài)。相比于前些年百臺級別的年出貨量，近兩年主要廠商出貨量開始翻倍式快速增長，部分廠商的年出貨量達到數(shù)千臺，累計出貨量過萬。領先服務機器人創(chuàng)業(yè)企業(yè)的融資也已經(jīng)達到 C 輪級別，部分廠商融資已經(jīng)超 10 億元人民幣。

伴隨著市場的火熱，越來越多相關廠商也都在積極進軍服務機器人市場。優(yōu)必選、科沃斯、九號公司、新松等傳統(tǒng)教育機器人、工業(yè)機器人、AGV、家用服務機器人等領域的領先公司，都看到了商用服務機器人的機會，先后推出了各自的商用服務機器人產(chǎn)品，開始進軍商用服務機器人市場。

商用服務機器人指用于企業(yè)、政府、公益組織等組織的公共環(huán)境區(qū)域，具備自主運動和人機交互能力，提供配送、引導、巡檢、清潔等服務的機器人。根據(jù)應用場景、運動結構、應用環(huán)境及服務行業(yè)等不同，服務機器人可以有不同的劃分，目前應用較多的主要集中在室內(nèi)終端配送、講解引導和室內(nèi)商用清潔 3 個方向。

目前，一批創(chuàng)業(yè)公司、相關機器人公司和一些互聯(lián)網(wǎng)巨頭都參與到商用服務機器人市場。一些創(chuàng)業(yè)公司聚焦特定場景和行業(yè)，如餐飲、酒店、清潔等，已經(jīng)取得了一定優(yōu)勢，并在自身一些互聯(lián)網(wǎng)巨頭則重點在室外配送無人車方向探索。由于核心技術通用，多數(shù)服務機器人廠商也都在向配送、清潔、講解引導等應用場景及餐飲、酒店、商超、樓宇等行業(yè)拓展布局。一些廠商還同時布局室內(nèi)移動機器人和室外無人車等。

盡管市場發(fā)展迅速，市場持續(xù)拓展仍存在挑戰(zhàn)。一些廠商通過低價補貼的方式實現(xiàn)了大規(guī)模出貨，但自身收入和盈利情況仍有待改善。同時，在一二線城市，一些服務機器人的應用場景已經(jīng)實現(xiàn)了較高的滲透，但向更下沉的三四線城市推廣速度不及預期。