繼德國提出工業(yè)4.0時代，工業(yè)機器人是先進工業(yè)智能化的核心標志，世界各國對于機器人應(yīng)用不遺余力地爭取更大的市場份額，中國在這一方面更是連續(xù)五年第一，但是過分依賴進口技術(shù)。
其一
精密減速器是工業(yè)機器人的核心部件，而外資掌控著這一核心部件八成以上供應(yīng)，國產(chǎn)減速器滿足國內(nèi)需要尚需時日。
精密減速器源于1926年德國擺線針輪行星減速器，后在二十世紀五十年代由日本購買德國減速機專利后，進行了理論和機構(gòu)優(yōu)化提升了精度，并在1969年推出全新減速器！
這一部件一方面為機器人增強了運行時性能，一方面提高了機器人作業(yè)的精準度，日本RV系列減速器較為成熟，商業(yè)化生產(chǎn)較為迅速。
經(jīng)過前蘇聯(lián)，韓國，日本等專家學者理論研究和改進，結(jié)合不斷復(fù)雜的工業(yè)生產(chǎn)，特別是四軸六軸機器人的實際應(yīng)用，高精密減速器就更為重要了。
精密減速器是工業(yè)機器人的關(guān)節(jié)，根據(jù)實際應(yīng)用，大功率減速器應(yīng)用于港口，建筑，船舶，紡織等行業(yè)，小功率減速器應(yīng)用于電子，家庭，個人等方面。
中國作為“世界工廠”在全產(chǎn)業(yè)鏈大步推進的時候，伺服電機和控制器等工業(yè)機器人主要零部件均由“四大家族”發(fā)那科、abb、安川、庫卡供應(yīng)，來自日本納博特斯克和哈默納科兩家精密減速器滿足了75%全球份額。
中國工業(yè)機器人企業(yè)對于技術(shù)人力物力投入揮金如土，然而企業(yè)發(fā)展進度完全受制于人，包括后續(xù)機器人相關(guān)服務(wù)完全沒有定價權(quán)，外資技術(shù)封鎖限制了大國工匠的步伐，核心問題破解是當前癥結(jié)所在。
其二
沒有穩(wěn)定精確的核心控制器，單純?nèi)ネ晟乒I(yè)機器人硬件也將是毫無意義，沒有核心控制器算法，沒有指令傳達，國產(chǎn)機器人將是一堆廢銅爛鐵，外資機器人企業(yè)只提供產(chǎn)品，技術(shù)封鎖是一貫風格。
控制器是企業(yè)機器人發(fā)布命令的大腦，當看到六軸機器人按照指令完成豌豆角的切割，不禁感嘆連連，完成這一個動作算法精準是前提。
工業(yè)制造智能化水平完全取決于工業(yè)機器人功能穩(wěn)定性高，故障突發(fā)低，還要有像“傻瓜相機”一樣的簡單操作，這樣才可以減少被其他機器人品牌替代的可能性。
全球控制器市場規(guī)模連年攀升，有望沖破2萬億美元大關(guān)，高端控制器利潤率逐漸增加是刺激國內(nèi)控制器廠家提升生產(chǎn)，研發(fā)和銷售的動力。
國產(chǎn)機器人被嫌棄就是因為核心控制系統(tǒng)算法是又落后于同業(yè)，相比進口"四大家族"設(shè)備多故障是最頭痛的問題。故障維修帶來的影響不可估量。這也導致大部分企業(yè)在國內(nèi)選擇進口“四大家族”產(chǎn)品，選擇國產(chǎn)僅僅只有25%左右，還有下滑趨勢。
其三
在國內(nèi)一流的控制器大廠如雨后春筍多了起來，為國內(nèi)控制器市場空缺提供解決方案，一方面一方面也暴露了一些問題，比如創(chuàng)新性不強。
中國正在從制造轉(zhuǎn)變?yōu)橹窃欤饤墕渭兡７聡夤に嚨耐瑫r，要了解工業(yè)4.0國際局勢下，增加研發(fā)人力和物力投入，創(chuàng)造性的推動企業(yè)機器人行業(yè)制造發(fā)展。
浙江大學應(yīng)用數(shù)學孔德興教授戳破了人們對于中國智能產(chǎn)業(yè)過分自信，我們也可以從國內(nèi)企業(yè)機器人占據(jù)市場份額得知。這是值得我們深思的方面。
科學技術(shù)是第一生產(chǎn)力。面對著國內(nèi)數(shù)以萬計的企業(yè)機器人需求，追趕世界一流工業(yè)機器人，提高服務(wù)中國機器人市場水準尚需時日。
發(fā)揚工匠精神，讓國產(chǎn)企業(yè)機器人滿足行業(yè)細分市場的切實需要，提升智能裝備制造水準，讓國貨走出國門，成為大國重器。
打破世界企業(yè)機器人對于中國的技術(shù)壁壘，實現(xiàn)在核心算法上的技術(shù)創(chuàng)新，這是首要任務(wù)。
讓我們共同期待國產(chǎn)企業(yè)機器人的高光時刻。
疫情還沒退去，產(chǎn)業(yè)高速發(fā)展成為過去，同時老齡化逐漸加深，難道等待生產(chǎn)力重構(gòu)或者第四次技術(shù)革命爭取企業(yè)機器人大發(fā)展的機會？這難度大了。
