經(jīng)典案例獎(jiǎng)
一、項(xiàng)目基本描述
博世華域轉(zhuǎn)向是目前中國(guó)乘用車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)業(yè)務(wù)規(guī)模最大、市場(chǎng)占有率最高、集開(kāi)發(fā)制造為一體的汽車(chē)零部件企業(yè)。博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(南京)有限公司（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“南京工廠(chǎng)”）占地約93000平方米，面向客戶(hù)包括沃爾沃、長(zhǎng)安福特、奇瑞捷豹路虎、華晨寶馬、北京奔馳等。
博世華域轉(zhuǎn)向首創(chuàng)Smart Log項(xiàng)目，于2019年開(kāi)始前期籌備和規(guī)劃設(shè)計(jì)；致力于打造全場(chǎng)景、全連接、全過(guò)程整體集成的，端到端 精益、敏捷、智慧供應(yīng)鏈。項(xiàng)目于2020年3月開(kāi)始落地實(shí)施，并于2021年3月正式上線(xiàn)運(yùn)行。
項(xiàng)目分三期投入?？禉C(jī)器人潛伏及叉取AMR，作業(yè)范圍覆蓋南京工廠(chǎng)的生產(chǎn)車(chē)間、原材料倉(cāng)庫(kù)、成品倉(cāng)庫(kù)，涉及物流中心原材料的存儲(chǔ)、質(zhì)檢、翻包、分揀、配送及成品配送、存儲(chǔ)等全流程業(yè)務(wù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人調(diào)度系統(tǒng)RCS-2000與用戶(hù)倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)WMS的對(duì)接，全程產(chǎn)線(xiàn)無(wú)縫切換，滿(mǎn)足南京工廠(chǎng)智能化物料搬運(yùn)與精益化生產(chǎn)管理需求。
二、項(xiàng)目創(chuàng)新性
全SLAM導(dǎo)航多車(chē)型混行。同一通道內(nèi)，采用激光SLAM導(dǎo)航的潛伏與叉取AMR，在未知環(huán)境中自主創(chuàng)建地圖，通過(guò)RCS-2000在同一地圖下統(tǒng)一調(diào)度，實(shí)現(xiàn)多車(chē)型混行作業(yè)。且AMR能在復(fù)雜環(huán)境中自主避障，定位精度達(dá)毫米級(jí)。
多車(chē)協(xié)作 接力運(yùn)行。叉取AMR從輥筒線(xiàn)上取托盤(pán)放置于潛伏式AMR搬運(yùn)的料車(chē)上，由潛伏AMR搬運(yùn)物料至產(chǎn)線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)叉取AMR與潛伏AMR的接力運(yùn)行。
多級(jí)防護(hù) 安全穩(wěn)定。AMR符合CE認(rèn)證，滿(mǎn)足《上汽集團(tuán)自動(dòng)導(dǎo)引車(chē)通用安全標(biāo)準(zhǔn)》，前置激光避障、前/后碰撞條檢測(cè)、前/后急停按鈕、后置紅外/TOF等多級(jí)安全防護(hù)。
多系統(tǒng)互聯(lián) 高精度對(duì)接。機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS-2000與WMS無(wú)縫對(duì)接，并實(shí)現(xiàn)AMR與立庫(kù)、輥筒線(xiàn)、機(jī)械臂等多種自動(dòng)化設(shè)備的高精度接駁，完成資源的統(tǒng)一調(diào)度。
極速部署 產(chǎn)線(xiàn)無(wú)縫切換。項(xiàng)目分三期上線(xiàn)，實(shí)現(xiàn)從人工叉車(chē)到移動(dòng)機(jī)器人AMR、線(xiàn)邊地堆庫(kù)到自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)的無(wú)縫切換。部署效率高，大程度保證了用戶(hù)效益。
三、行業(yè)影響力
項(xiàng)目收益
工作效率大幅提升。通過(guò)AMR實(shí)現(xiàn)原材料自動(dòng)出庫(kù)后配送至車(chē)間各產(chǎn)線(xiàn)，以及產(chǎn)線(xiàn)成品下線(xiàn)自動(dòng)入庫(kù)的方式，大幅提高配送效率，配料響應(yīng)時(shí)間縮短15分鐘。
提高場(chǎng)地利用率。采用“AMR+立體倉(cāng)庫(kù)”的方式，有效利用緊湊空間，使倉(cāng)儲(chǔ)面積減少5000多平方米。
降低人工作業(yè)強(qiáng)度。全場(chǎng)采用AMR自動(dòng)配送物料，減少操作人員60余人，大幅降低了人工作業(yè)強(qiáng)度。
實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)信息數(shù)字化管理。機(jī)器人控制系統(tǒng)RCS與智能倉(cāng)儲(chǔ)管理系統(tǒng)WMS無(wú)縫對(duì)接，實(shí)現(xiàn)倉(cāng)儲(chǔ)信息的數(shù)字化管理。
行業(yè)影響力及規(guī)模示范性
博世華域攜手?？禉C(jī)器人打造Smart-Log項(xiàng)目，在物流全過(guò)程整體集成、多系統(tǒng)實(shí)時(shí)互聯(lián)、復(fù)雜場(chǎng)景下多車(chē)型全SLAM導(dǎo)航等領(lǐng)域?qū)儆谛袠I(yè)首創(chuàng)，并將打造為新的智慧物流標(biāo)桿，推動(dòng)博世華域物流實(shí)現(xiàn)向自動(dòng)化、信息化、互聯(lián)化和智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)。
