經(jīng)典案例獎

一、項目基本描述

博世華域轉(zhuǎn)向是目前中國乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)業(yè)務(wù)規(guī)模最大、市場占有率最高、集開發(fā)制造為一體的汽車零部件企業(yè)。博世華域轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(南京)有限公司（以下簡稱“南京工廠”）占地約93000平方米，面向客戶包括沃爾沃、長安福特、奇瑞捷豹路虎、華晨寶馬、北京奔馳等。

博世華域轉(zhuǎn)向首創(chuàng)Smart Log項目，于2019年開始前期籌備和規(guī)劃設(shè)計；致力于打造全場景、全連接、全過程整體集成的，端到端 精益、敏捷、智慧供應(yīng)鏈。項目于2020年3月開始落地實施，并于2021年3月正式上線運行。

項目分三期投入?？禉C器人潛伏及叉取AMR，作業(yè)范圍覆蓋南京工廠的生產(chǎn)車間、原材料倉庫、成品倉庫，涉及物流中心原材料的存儲、質(zhì)檢、翻包、分揀、配送及成品配送、存儲等全流程業(yè)務(wù)，實現(xiàn)機器人調(diào)度系統(tǒng)RCS-2000與用戶倉儲管理系統(tǒng)WMS的對接，全程產(chǎn)線無縫切換，滿足南京工廠智能化物料搬運與精益化生產(chǎn)管理需求。

二、項目創(chuàng)新性

全SLAM導(dǎo)航多車型混行。同一通道內(nèi)，采用激光SLAM導(dǎo)航的潛伏與叉取AMR，在未知環(huán)境中自主創(chuàng)建地圖，通過RCS-2000在同一地圖下統(tǒng)一調(diào)度，實現(xiàn)多車型混行作業(yè)。且AMR能在復(fù)雜環(huán)境中自主避障，定位精度達毫米級。

多車協(xié)作 接力運行。叉取AMR從輥筒線上取托盤放置于潛伏式AMR搬運的料車上，由潛伏AMR搬運物料至產(chǎn)線，實現(xiàn)叉取AMR與潛伏AMR的接力運行。

多級防護 安全穩(wěn)定。AMR符合CE認證，滿足《上汽集團自動導(dǎo)引車通用安全標準》，前置激光避障、前/后碰撞條檢測、前/后急停按鈕、后置紅外/TOF等多級安全防護。

多系統(tǒng)互聯(lián) 高精度對接。機器人控制系統(tǒng)RCS-2000與WMS無縫對接，并實現(xiàn)AMR與立庫、輥筒線、機械臂等多種自動化設(shè)備的高精度接駁，完成資源的統(tǒng)一調(diào)度。

極速部署 產(chǎn)線無縫切換。項目分三期上線，實現(xiàn)從人工叉車到移動機器人AMR、線邊地堆庫到自動化立體倉庫的無縫切換。部署效率高，大程度保證了用戶效益。

三、行業(yè)影響力

項目收益

工作效率大幅提升。通過AMR實現(xiàn)原材料自動出庫后配送至車間各產(chǎn)線，以及產(chǎn)線成品下線自動入庫的方式，大幅提高配送效率，配料響應(yīng)時間縮短15分鐘。

提高場地利用率。采用“AMR+立體倉庫”的方式，有效利用緊湊空間，使倉儲面積減少5000多平方米。

降低人工作業(yè)強度。全場采用AMR自動配送物料，減少操作人員60余人，大幅降低了人工作業(yè)強度。

實現(xiàn)倉儲信息數(shù)字化管理。機器人控制系統(tǒng)RCS與智能倉儲管理系統(tǒng)WMS無縫對接，實現(xiàn)倉儲信息的數(shù)字化管理。

行業(yè)影響力及規(guī)模示范性

博世華域攜手?？禉C器人打造Smart-Log項目，在物流全過程整體集成、多系統(tǒng)實時互聯(lián)、復(fù)雜場景下多車型全SLAM導(dǎo)航等領(lǐng)域?qū)儆谛袠I(yè)首創(chuàng)，并將打造為新的智慧物流標桿，推動博世華域物流實現(xiàn)向自動化、信息化、互聯(lián)化和智能化轉(zhuǎn)型升級。