此次升級測試也是云深處“2022絕影升級計劃”中的一環(huán)，針對應(yīng)用場景的第一手反饋與更豐富需求，致力于啃行業(yè)應(yīng)用硬骨頭的絕影還將實(shí)現(xiàn)更多突破。

絕影X20 作業(yè)負(fù)載極限測試

▍大幅拓展機(jī)器狗行業(yè)應(yīng)用潛力

四足機(jī)器人能協(xié)同或代替人類在復(fù)雜及高危環(huán)境中工作，幫助現(xiàn)場工作人員規(guī)避健康或生命風(fēng)險，同時減輕重復(fù)、機(jī)械性勞動強(qiáng)度。

眾所周知，四足機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用中需要搭載執(zhí)行機(jī)構(gòu)或功能模塊，“作業(yè)負(fù)載”是衡量機(jī)器狗作業(yè)能力的關(guān)鍵指標(biāo)之一，要求其在搭載相應(yīng)重量的應(yīng)用模塊或物資下仍能平穩(wěn)行走、穩(wěn)定開展作業(yè)。此次性能升級與極限測試意味著絕影X20能加裝更多、更重的功能模塊或物資，大大拓展了機(jī)器狗行業(yè)應(yīng)用的潛在場景，為絕影X20在安防巡檢、勘測探索、應(yīng)急救援中的創(chuàng)新應(yīng)用帶來更多可能。

絕影X20輕輕松松“載人行走”

▍攻關(guān)機(jī)器狗核心部件與底層算法

云深處科技CTO李超博士表示：此次升級測試，云深處年輕的技術(shù)團(tuán)隊(duì)著力點(diǎn)在發(fā)掘自研電機(jī)潛力，優(yōu)化算法以提升能量利用效率。

發(fā)掘自研電機(jī)潛力：通過優(yōu)化設(shè)計、采用新材料和提升工藝，相比上一代絕影的同尺寸電機(jī)，絕影X20的電機(jī)已在峰值扭矩、最高轉(zhuǎn)速、工作效率、齒槽轉(zhuǎn)矩等各項(xiàng)關(guān)鍵性能上有明顯提升，使得機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)更強(qiáng)的負(fù)載、更快的速度，更低的能耗。

提升能量利用效率：在總體能耗分析的基礎(chǔ)上，以能效為運(yùn)動控制算法的優(yōu)化目標(biāo)，通過提高各關(guān)節(jié)傳動效率，結(jié)合制動和沖擊能量的回收再利用等方案，讓機(jī)器人的行走功耗顯著降低，有效提升高負(fù)載下的續(xù)航時間。

絕影X20在變電站測試巡檢

▍“硬科技”與行業(yè)應(yīng)用：絕影一直在啃硬骨頭

絕影X20面向行業(yè)應(yīng)用，是國內(nèi)第一款工業(yè)級防水機(jī)器狗，此前已實(shí)現(xiàn)全天候作業(yè)、強(qiáng)負(fù)載與適配、超長續(xù)航、自主充電、精準(zhǔn)感知等核心能力，并且已在多種應(yīng)用場景中探索應(yīng)用，云深處科技正同國家電網(wǎng)、南方電網(wǎng)、華為、中電?？怠⒅袊娮涌萍技瘓F(tuán)、廣聯(lián)達(dá)等行業(yè)巨頭開展長期深度合作。

絕影在機(jī)器狗“硬科技”與行業(yè)應(yīng)用中也保持多項(xiàng)記錄：

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  國內(nèi)首個完成自主導(dǎo)航和智能交互的機(jī)器狗（絕影Pro 2018年））

   

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  國內(nèi)首個完成自主充電的機(jī)器狗（絕影 2019年）

   

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  國內(nèi)首個登上權(quán)威期刊Science Robotics 封面的機(jī)器狗（絕影 2020年）

   

絕影曾榮登Science Robotics 封面

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  一只機(jī)器狗全自主巡檢2萬5千平米變電站（絕影 2021年）

   

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  國內(nèi)首個獲得IP66防護(hù)等級認(rèn)證的機(jī)器狗（絕影X20 2021年）

   

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  “廢土級”越障，最大奔跑速度4.95米/s

   

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  中國科技館：同時進(jìn)行三維點(diǎn)云建圖與定位、感知協(xié)同的全自主科普狗（絕影 2021年）