在1996年，蔣新松院士便在《未來機器人技術(shù)發(fā)展方向的探討》中前瞻性地提出了對機器人未來發(fā)展的預(yù)判。他提出工業(yè)機器人具有系統(tǒng)發(fā)展方式、編程語言及方式與傳感器的引入及機器人本體的進化的特點，而工業(yè)機器人未來必將進化成為服務(wù)型機器人實現(xiàn)人機協(xié)作甚至人機共融的能力。

從2015年中科新松推出了首臺7軸協(xié)作機器人至今，機器人安全問題一直是中科新松在產(chǎn)品研發(fā)中關(guān)注的重中之重。數(shù)年來，中科新松聚焦于智能機器人系列化產(chǎn)品的自主研發(fā)和生產(chǎn)，多可®系列產(chǎn)品先后通過CE、SEMI認證、MTBF3萬小時等認證。近日， 新松多可®協(xié)作機器人順利通過TÜV南德機器人安全認證第一階段，成為國內(nèi)首家通過該認證階段的協(xié)作機器人廠家。

TÜV南德認證誕生于德國慕尼黑，作為德國老牌的認證機構(gòu)憑借世界級的服務(wù)及領(lǐng)先的德國技術(shù)享譽全球。服務(wù)范圍覆蓋認證、測試、檢驗、資訊及專家指導(dǎo)等多個領(lǐng)域。針對機器人安全問題，TÜV南德已經(jīng)對清潔、協(xié)作和移動機器人以及機器人系統(tǒng)制定了具體標準。即將發(fā)布的ISO10218-1:2021中規(guī)定了四種單獨的人機協(xié)作操作模式，以確保人員不會暴露于不可接受的風(fēng)險中，包括：

安全監(jiān)控停止：機器人在監(jiān)測到人員進入?yún)f(xié)作空間時會自動停機。

手動指引：機器人在人員的手動控制下運行。

速度及分離監(jiān)控：機器人保持規(guī)定的距離和速度。

力和力矩限制：內(nèi)置的設(shè)計和控制措施限制發(fā)生接觸事件時的沖擊力。

機器人技術(shù)涉及一系列不同的技術(shù)領(lǐng)域，評估機器人的安全是一項龐大的工作，需進行多項評估，包括機械安全、電氣安全以及功能安全。在對新松多可®協(xié)作機器人的安全認證中，TÜV南德根據(jù)產(chǎn)品標準、功能安全標準、應(yīng)用標準、EMC標準、LVD標準等多個維度的評判標準對新松多可®系列協(xié)作機器人的安全系統(tǒng)進行評估。