近些年來，“柔性制造”一直備受關(guān)注。消費(fèi)需求的變化正在倒逼生產(chǎn)商和服務(wù)商改變傳統(tǒng)模式，要滿足個(gè)性化需要，就要靠柔性生產(chǎn)線。協(xié)作機(jī)器人通過輕量級(jí)，高精度，人機(jī)協(xié)作等特性成為柔性制造的明星產(chǎn)品，應(yīng)用面也越來越廣，但在復(fù)雜作業(yè)、非結(jié)構(gòu)化應(yīng)用方面仍需更加智能化。
如何利用多傳感器融合技術(shù)進(jìn)一步加速機(jī)器人發(fā)展，讓人工智能與AI技術(shù)走入工業(yè)領(lǐng)域，正是DUCO Mind在做的事情。
如果說協(xié)作機(jī)器人模擬人的雙臂， 那DUCO Mind則是這雙靈活手臂的 “大腦”。以機(jī)器視覺技術(shù)為例，視覺相當(dāng)于給了機(jī)器一雙“眼睛”，可以捕捉信息，而“大腦”則是圖形化機(jī)器視覺軟件和算法，在“眼睛”收到圖像后，“大腦”通過視覺算法對(duì)圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行處理、分割、識(shí)別、定位甚至自主規(guī)劃軌跡，進(jìn)行智能抓取等。
DUCO Mind 軟件融合了機(jī)器視覺與機(jī)器人編程二者于一身，以模塊化建構(gòu)支持視覺工程師、機(jī)器人工程師等用戶便捷使用的強(qiáng)大功能。輕松實(shí)現(xiàn)AI類、2D/3D視覺應(yīng)用類、視覺與機(jī)器人結(jié)合應(yīng)用類項(xiàng)目的敏捷開發(fā)與實(shí)施。支持用戶在DUCO Mind軟件基礎(chǔ)上進(jìn)行Lua編程語言的二次開發(fā)。
功能上，易用和智能是DUCO Mind的主要特性：
相機(jī)設(shè)置
相機(jī)功能模塊可以快速實(shí)現(xiàn)2D/3D相機(jī)的添加和刪除，實(shí)現(xiàn)相機(jī)相關(guān)參數(shù)的設(shè)置。
標(biāo)定
標(biāo)定功能模塊集成了眼在手上、眼在手外標(biāo)定流程以及內(nèi)參標(biāo)定和測(cè)量標(biāo)定等功能。
腳本編程
腳本編程具有開放性強(qiáng)，易用的特點(diǎn)，熟悉常規(guī)機(jī)器人腳本編程，C語言編程等人員可快速上手。
機(jī)器人設(shè)置
機(jī)器人設(shè)置功能模塊，可以實(shí)現(xiàn)多可？ 全系列機(jī)器人的仿真，控制和狀態(tài)查看等功能。
在視覺算法層面，DUCO Mind采用先進(jìn)的深度學(xué)習(xí)算法，提升面對(duì)復(fù)雜環(huán)境的處理能力，高精度自動(dòng)化標(biāo)定、快速準(zhǔn)確定位物體也是其算法的重要特點(diǎn)。此外，具有2D/3D和AI算法，通過算法的組合實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目實(shí)施敏捷開發(fā)。
產(chǎn)品型號(hào)上，DUCO Mind目前有Mini、Lite、Power、AI多款不同配置，可滿足不同應(yīng)用場(chǎng)景需求。
對(duì)于很多傳統(tǒng)制造業(yè)來說，近些年的智能化發(fā)展速度過快，然而在概念和風(fēng)頭的背后，真正理解客戶場(chǎng)景的真實(shí)需求，為終端降本增效，才是一款產(chǎn)品或一套解決方案的價(jià)值。
人工智能技術(shù)正在推動(dòng)中國(guó)進(jìn)入一個(gè)“智能+”時(shí)代，機(jī)器人恰恰是智能+的巨大應(yīng)用平臺(tái)，融合機(jī)器人與人工智能為各行業(yè)帶來顛覆與變革，讓其成為智能制造的重要工具，正是中科新松正在踐行之路。
