在政策支持、企業(yè)研發(fā)實(shí)力提升等諸多因素的助推下，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品接連獲批上市。產(chǎn)品創(chuàng)新能力以及研發(fā)質(zhì)量的提升，使之迎來強(qiáng)勢期。據(jù)浙商證券統(tǒng)計(jì)，2020年中國手術(shù)機(jī)器人市場規(guī)模為425.3百萬美元，年復(fù)合增長率達(dá)44%，遠(yuǎn)高于全球。
不過，嚴(yán)峻的是盡管目前作為產(chǎn)業(yè)鏈主體的手術(shù)機(jī)器人設(shè)備已在技術(shù)上做出突破，并逐漸實(shí)現(xiàn)國產(chǎn)替代，但我國手術(shù)機(jī)器人核心零部件卻面臨研發(fā)實(shí)力不足，嚴(yán)重依賴進(jìn)口。這一情況進(jìn)一步成為阻礙我國手術(shù)機(jī)器人行業(yè)向上發(fā)展的“卡脖子”環(huán)節(jié)，產(chǎn)業(yè)難題亟待攻克。
深耕近紅外光學(xué)定位系統(tǒng)，
市場前景廣闊
手術(shù)機(jī)器人的價(jià)值在于其精準(zhǔn)性和穩(wěn)定性。
傳統(tǒng)手術(shù)靠醫(yī)生完成，即使是經(jīng)驗(yàn)豐富的醫(yī)生，在手術(shù)過程中亦會(huì)存在一些問題。手術(shù)機(jī)器人可以很好的解決人工手術(shù)存在的問題。
首先，由于肌肉的收縮，人的手臂會(huì)產(chǎn)生不同程度的生理性震顫，極易影響手術(shù)效果。以手術(shù)機(jī)器人中的機(jī)械臂作為醫(yī)生的手，輔助進(jìn)行手術(shù)操作，能夠提升治療效果；
其次，借助傳統(tǒng)工具進(jìn)行人工測量、無法看到患者內(nèi)部解剖位置，以及依賴醫(yī)生等問題，則需要光學(xué)定位系統(tǒng)等手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)作為醫(yī)生的“眼”，通過精準(zhǔn)定位病灶區(qū)域位置和方向，進(jìn)一步提升病灶定位精度，提高手術(shù)精準(zhǔn)率；
最后，控制算法等軟件系統(tǒng)則作為醫(yī)生的“腦”，輔助醫(yī)生進(jìn)行判斷及手術(shù)操作，提升手術(shù)成功率。
定位系統(tǒng)、控制算法以及機(jī)械臂其重要性不言而喻，而這三部分產(chǎn)品皆來自于手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游。
手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈圖片由艾目易繪制
手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)巨大的發(fā)展?jié)摿蛷V闊市場前景，很早就吸引了國外一些發(fā)達(dá)國家投入大量資金和人力從事研究開發(fā)工作。不過，由于我國在近紅外光學(xué)系統(tǒng)的研發(fā)上起步較晚，在產(chǎn)品上仍然有很長的路要走。
成立于2017年的廣州艾目易科技有限公司（以下簡稱“艾目易”）專注于手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人的核心部件和解決方案的研發(fā)。
憑借企業(yè)在技術(shù)研發(fā)上的深耕，以及對于臨床應(yīng)用的理解，2019年艾目易成功研制出國內(nèi)第一臺(tái)“近紅外光學(xué)定位系統(tǒng)”，其定位精度達(dá)到國際領(lǐng)先水平。通過從硬件設(shè)計(jì)到內(nèi)部材料結(jié)構(gòu)的深入研究，該定位系統(tǒng)在電磁兼容性、穩(wěn)定性上均取得了良好效果。
艾目易創(chuàng)始人楊榮騫告訴動(dòng)脈網(wǎng)：“在不同的科室中，燈光、濕度、溫度都有所差別，這些環(huán)節(jié)都需要做大量的實(shí)驗(yàn)，以及參數(shù)的測試。得益于我們多年來做的實(shí)驗(yàn)和產(chǎn)品研發(fā)，我們所研發(fā)的系統(tǒng)在不同環(huán)境下，穩(wěn)定性非常好，能夠成功應(yīng)對這些復(fù)雜環(huán)境。因此，我們有信心能夠提供滿足客戶要求的定位系統(tǒng)。艾目易研發(fā)生產(chǎn)的定位系統(tǒng)不僅提供了多樣化接口，而且考慮到手術(shù)中醫(yī)生或護(hù)士的使用習(xí)慣，我們還增加了圖像、視頻等交互功能，使得系統(tǒng)操作更為便捷。”
艾目易所研發(fā)的“AimPosition光學(xué)定位系統(tǒng)”現(xiàn)已廣泛運(yùn)用于手術(shù)導(dǎo)航、手術(shù)機(jī)器人及其他以“精準(zhǔn)定位”為主導(dǎo)的醫(yī)療場景。企業(yè)則與廣東省內(nèi)多家醫(yī)院建立長期科研合作關(guān)系，覆蓋神經(jīng)外科、骨科、牙科、介入科等科室，通過合作熟悉臨床應(yīng)用場景，充分了解臨床需求，進(jìn)一步推動(dòng)技術(shù)迭代。
2020年，艾目易完成了手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)樣機(jī)研發(fā)、手術(shù)機(jī)器人技術(shù)平臺(tái)搭建，以及第二代光學(xué)定位系統(tǒng)與工業(yè)光學(xué)定位系統(tǒng)研發(fā)。2021年，艾目易則是走出去，積極與行業(yè)主流企業(yè)建立合作，在奠定行業(yè)發(fā)展基礎(chǔ)的同時(shí)，開拓研發(fā)應(yīng)用場景，挖掘增量市場，加速企業(yè)發(fā)展。
目前，其產(chǎn)品銷售已銷售至國內(nèi)數(shù)十家手術(shù)機(jī)器人企業(yè)。
搭建定位系統(tǒng)、軟件算法、
手術(shù)耗材三大產(chǎn)品管線
艾目易不僅在光學(xué)定位系統(tǒng)的研究上取得了不錯(cuò)的成績，亦構(gòu)建了涵蓋定位系統(tǒng)、軟件算法、手術(shù)耗材的產(chǎn)品管線。
多年手術(shù)導(dǎo)航和手術(shù)機(jī)器人技術(shù)研究經(jīng)驗(yàn)，圖像處理算法、手術(shù)注冊算法、機(jī)器人標(biāo)定與控制算法等已經(jīng)具有相當(dāng)先進(jìn)水平，并被國內(nèi)多家手術(shù)機(jī)器人公司應(yīng)用。
具體到手術(shù)操作環(huán)節(jié)，艾目易則已能夠提供覆蓋手術(shù)規(guī)劃、圖像注冊、自動(dòng)定位環(huán)節(jié)的相關(guān)產(chǎn)品。
不僅如此，其近紅外光學(xué)定位系統(tǒng)亦應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，以支撐國內(nèi)機(jī)器人產(chǎn)品升級，賦能工業(yè)領(lǐng)域創(chuàng)造更多智能化運(yùn)用場景。
為釋放出足夠動(dòng)能推動(dòng)企業(yè)發(fā)展，艾目易通過持續(xù)跟下游機(jī)構(gòu)與廠家合作，憑借在核心部件研發(fā)上的優(yōu)勢，以及在手術(shù)機(jī)器人手術(shù)導(dǎo)航方面積累的多年經(jīng)驗(yàn)，將產(chǎn)品和技術(shù)賦能給產(chǎn)業(yè)中下游，使他們能夠快速的產(chǎn)業(yè)化，并反過來加快艾目易產(chǎn)品的更廣泛應(yīng)用。
基于企業(yè)軟件開發(fā)實(shí)力，艾目易同時(shí)還提供定制軟件開發(fā)服務(wù)。目前艾目易已成功開發(fā)了手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)、牙科機(jī)器人等的高端智能設(shè)備，實(shí)現(xiàn)了“硬件+軟件”的產(chǎn)品部署。
發(fā)力上游，持續(xù)拓展產(chǎn)品應(yīng)用場景
談話最后，楊榮騫闡述了對艾目易未來發(fā)展的規(guī)劃：“當(dāng)前我們?nèi)詫⒁员３纸t外光學(xué)系統(tǒng)更新迭代，不斷豐富產(chǎn)品型號為主。例如我們現(xiàn)在所推出的2.0版本產(chǎn)品在外觀上，以及技術(shù)細(xì)節(jié)、算法上都做了很多改進(jìn)。同時(shí)，隨著我們對下游市場的不斷的了解和深入的溝通合作，他們對光學(xué)定位系統(tǒng)也提出了一些新的需求。因此，我們會(huì)進(jìn)一步豐富我們的光學(xué)定位系統(tǒng)的型號，盡可能滿足不同科室需求。我們還將不斷提高產(chǎn)品的關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)，使之能夠滿足低延時(shí)的信息數(shù)據(jù)傳輸，實(shí)現(xiàn)更加精準(zhǔn)更加高速的定位。
在應(yīng)用領(lǐng)域方面，除手術(shù)機(jī)器人、手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)等產(chǎn)品外，我們還將往工業(yè)領(lǐng)域拓展。目前我們已經(jīng)在和國內(nèi)主要的工業(yè)機(jī)器人公司和廠家展開了初步合作，未來我們也會(huì)將艾目易的產(chǎn)品和技術(shù)擴(kuò)展到工業(yè)領(lǐng)域去應(yīng)用，賦能工業(yè)智能制造和生產(chǎn)。這將為我們艾目易打開一個(gè)更廣闊的市場空間。”
立足上游，持續(xù)迭代，拓展豐富應(yīng)用場景，則是艾目易的下一步。
