工業(yè)機器人作為我國高端制造業(yè)的典型代表，近年來在國家政策支持下高速發(fā)展，2021年機器人密度提高，產量增加，銷售額增長，企業(yè)注冊量增加，投融資活躍。展望未來，預計2022年工業(yè)機器人國產化自主進程提速，工業(yè)機器人共融為技術突破要點。

一、工業(yè)機器人行業(yè)回顧

1、政策鼓勵工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展

工業(yè)機器人在現(xiàn)代制造技術中起著舉足輕重的作用。為加快制造強國建設步伐，推動工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展，2021年中國出臺了一系列政策，鼓勵工業(yè)機器人產業(yè)發(fā)展。

2021年3月，人大通過《中華人民共和國國民經(jīng)濟和社會發(fā)展第十四個五年規(guī)劃和2035年遠景目標綱要》，要求深入實施智能制造和綠色制造工程，發(fā)展服務型制造新模式，推動制造業(yè)高端化智能化綠色化。推動機器人等產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

2021年12月，工信部發(fā)布《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》，提出重點推進工業(yè)機器人等產品的研制及應用，提高性能、質量和安全性，推動產品高端化智能化發(fā)展，同時開展工業(yè)機器人創(chuàng)新產品發(fā)展行動，完善《工業(yè)機器人行業(yè)規(guī)范條件》，加大實施和采信力度。

2、機器人密度提高

工業(yè)機器人性價比不斷提升、投資回收期縮短，推動工業(yè)機器人使用密度的提升。最近的5年，中國是全球機器人密度增長的主要驅動市場。2015年機器人密度49臺/萬人，2020年增至246臺/萬人，排名從第25位上升至第9位。《“十四五”機器人產業(yè)發(fā)展規(guī)劃》提出，到2025年機器人產業(yè)營收年均增速要超過20%，制造業(yè)機器人密度要增長100%，即450臺/萬人以上。

3、工業(yè)機器人產量增加

近年來，我國工業(yè)機器人產量持續(xù)增加，2020年我國工業(yè)機器人產量突破20萬套達到23.71萬套，同比增長19.1%。隨著后疫情時代的到來，中國工業(yè)經(jīng)濟展現(xiàn)出了應對復雜嚴峻局面的強大韌性和活力，工業(yè)機器人也以亮眼的表現(xiàn)逆勢上揚。2021年1-11月，中國工業(yè)機器人產量33.01萬套，同比增長49.0%。

4、工業(yè)機器人銷售額增長

我國已經(jīng)連續(xù)8年成為全球最大的工業(yè)機器人消費國，工業(yè)機器人銷售額呈現(xiàn)增長的趨勢。中國迅速控制了疫情，在2020年下半年多個行業(yè)出現(xiàn)井噴，對工業(yè)機器人的需求增長明顯。2020年工業(yè)機器人市場規(guī)模422.5億元，同比增長18.9%。2021年我國工業(yè)機器人市場規(guī)模將達到445.7億元，到2023年，國內市場規(guī)模進一步擴大，預計將突破589億元。

5、工業(yè)機器人企業(yè)注冊量增加

工業(yè)機器人被廣泛應用于電子、物流、化工等各個工業(yè)領域之中，極大提高了生產效率、安全性以及智能化水平。近年來，國家推行機器換人，工業(yè)機器人備受追捧，工業(yè)機器人相關企業(yè)大量涌現(xiàn)。2016年工業(yè)機器人相關企業(yè)注冊量僅8256家，2017年突破1萬家，2020年突破3萬家達到33873家，2021年工業(yè)機器人注冊量大增，新增65219家企業(yè)。

6、工業(yè)機器人投融資活躍

2018年以來，中國工業(yè)機器人投融資事件有所減少，資本市場逐漸趨于理性，融資越來越多地集中在一些優(yōu)勢的企業(yè)。2020年工業(yè)機器人投融資事件68起，投融資金額132.89億元。2021年工業(yè)機器人領域投融資升溫，投融資事件96起，投融資金額236.55億元。

二、2022年工業(yè)機器人行業(yè)預測

1、國產化自主進程提速

近年來重點突破關鍵技術難點，陸續(xù)攻克減速機、控制器、伺服電機等核心零部件領域"卡脖子"的共性難題，核心零部件國產化率不斷提升，逐步形成自主可控的全產業(yè)鏈生態(tài)。當前，企業(yè)加大研發(fā)投入，預計2022年中國國產化自主進程提速。

2、工業(yè)機器人共融為技術突破要點

目前我國工業(yè)機器人主要在結構化環(huán)境匯總執(zhí)行確定性任務，在復雜動態(tài)環(huán)境中作業(yè)的情況并不足夠靈活，主要是因為工業(yè)機器人在與環(huán)境的共融、與其他機器人之間協(xié)同方面感知能力較弱。隨著傳統(tǒng)工業(yè)機器人在機器視覺、智能傳感與云技術等技術的發(fā)展下，未來工業(yè)機器人將更智能化，柔性化，即由傳統(tǒng)機器人向共融機器人優(yōu)化。