近日，由英國科技公司 Engineered Arts開發(fā)的人形機(jī)器人Ameca讓全網(wǎng)沸騰。Ameca能夠做出眨眼，目瞪口呆，思考等與人一樣的逼真表情，簡(jiǎn)直細(xì)思極恐。
或許你根本不敢想像機(jī)器人真正蘇醒時(shí)的樣子。
活動(dòng)肩骨后，突然間靈魂附體，大夢(mèng)初醒般睜開雙眼。
先是緊皺眉頭，后是做出驚訝不已的表情，讓人不得不驚呼《西部世界》來了...
「我是誰？我在哪？」——這或許是他蘇醒后最先思考的問題。
它驚訝地看向自己的雙手，五個(gè)靈活的手指，漸漸舒展，在認(rèn)真地確認(rèn)著自己的身份。
恍然間，它看向鏡頭大吃一驚，慢慢低下頭流露出害羞的表情，最后莞爾一笑。
你沒看錯(cuò)，這是真正切切存在的機(jī)器人，名叫Ameca。
Ameca由英國科技公司 Engineered Arts 開發(fā)。這款機(jī)器人表情細(xì)膩豐富，簡(jiǎn)直逼真到與真人無異，讓人細(xì)思極恐...
下一步難道是《機(jī)械公敵》（ I, Robot）來臨？
如何實(shí)現(xiàn)微表情？
除了上面展示的能力之外，Ameca還能做出許多令人驚嘆的動(dòng)作。
比如，「別說話，噓?！?/span>
「我的天哪！」
「跟著我做?！?/span>
「你剛剛說了什么？」
「我不知道?。 ?/span>
那么，Ameca如何做出這些逼真的表情呢？
這背后的功臣便是Engineered Arts經(jīng)過多年對(duì)人形機(jī)器人的研究而開發(fā)的Mesmer技術(shù)。
Mesmer 技術(shù)
Mesmer 是一個(gè)用于建造仿真人形機(jī)器人的系統(tǒng)，也正是上面剛剛提到「Ameca如何做出這些逼真的表情」的背后支撐。
這套系統(tǒng)功能強(qiáng)大且成本低廉，可以被用作機(jī)器人的內(nèi)部骨架，其表現(xiàn)力可以說是無可替代，能夠表達(dá)出非常廣泛的人類情感。
Mesmer為機(jī)器人Ameca提供了大量的真人表情數(shù)據(jù)，也正是因?yàn)樵趯W(xué)習(xí)了很多真實(shí)的人類表情后，Ameca才能夠變得如此惟妙惟肖。
Mesmer技術(shù)首先要使用定制的攝影測(cè)量設(shè)備對(duì)人體進(jìn)行360度的3D 掃描。
接著，從不同的角度捕捉多個(gè)重疊的數(shù)碼照片，然后通過比較像素的顏色和錨點(diǎn)定位，來重建3D模型。
想要讓機(jī)器人做出逼真的表情，還需要一張和真人高度相似的人臉。所以在立體光刻3D打印機(jī)上制作的模具必須要精確，硅膠填充要讓皮膚質(zhì)感看起來和真人一樣。
之后再通過調(diào)用設(shè)計(jì)好的數(shù)字模型就可以設(shè)計(jì)機(jī)器人的內(nèi)部機(jī)制，使Ameca生成準(zhǔn)確的面部表情，比如：微笑、打哈欠、思考、皺眉、驚訝、生氣等等。
或許你會(huì)想，Ameca的樣貌也不是很像真人啊。
那看看這個(gè)呢？
這是Engineered Arts制作的一款具有非常逼真的人臉的機(jī)器人。
是不是有那味了！
這下你不會(huì)懷疑Mesmer技術(shù)的強(qiáng)大了吧？
當(dāng)然，Engineered Arts認(rèn)為，如果想要做出真正的類人機(jī)器人，應(yīng)該需要兩大核心技術(shù)。除了上面人工制作的精細(xì)化的肢體（artificial body），還要有人工智能算法（artificial intelligence）的支持。
在Ameca上，Engineered Arts使用了自主研發(fā)的Tritium機(jī)器人操作系統(tǒng)，賦予了機(jī)器人「人工智能」。
Tritium 機(jī)器人操作系統(tǒng)
獨(dú)特的機(jī)器人需要獨(dú)特的軟件。
Tritium 機(jī)器人操作系統(tǒng)，這種被Engineered Arts稱為「為金屬注入生命」的「魔法」，背后到底蘊(yùn)含著哪些核心技術(shù)呢？
Tritium 歷經(jīng)12年的改進(jìn)，目前已經(jīng)發(fā)展成了一個(gè)全面成熟的平臺(tái)。
一個(gè)足夠「聰明」的操作系統(tǒng)，就得讓機(jī)器人在各種情況下都能保持響應(yīng)。
Tritium設(shè)計(jì)了一個(gè)智能緩沖系統(tǒng)，讓Ameca機(jī)器人在快速變化的環(huán)境中，依然能迅速而「清醒」地做出決策。
舉個(gè)例子，如果Ameca被同時(shí)要求做兩件不同的事情，Tritium會(huì)站出來解決這個(gè)事件沖突，并以一種安全的順序來安排行動(dòng)的優(yōu)先級(jí)，從而防止一些不可預(yù)測(cè)的混亂行為。
更巧妙的是，Tritium 集成在網(wǎng)絡(luò)瀏覽器中，用戶可以通過任何聯(lián)網(wǎng)設(shè)備遠(yuǎn)程遙控。只需簡(jiǎn)單的登錄，就可以輕松地維護(hù)、更新和調(diào)整機(jī)器人。
在Tritium平臺(tái)上，能看到哪些東西呢？
Ameca身上配備了各種各樣的傳感器，包括攝像頭、麥克風(fēng)和位置編碼器，以及數(shù)千個(gè)智能設(shè)備，而這些傳感器的數(shù)據(jù)都可以在瀏覽器中實(shí)時(shí)獲得。
除了實(shí)時(shí)地感知，還要能實(shí)時(shí)地控制。
Tritium 還集成了TinMan工具，可以對(duì)Ameca機(jī)器人進(jìn)行實(shí)時(shí)控制，而這個(gè)強(qiáng)大的軟件也被裝進(jìn)了瀏覽器中，所以用戶不需要任何安裝軟件。
TinMan可以調(diào)用Ameca內(nèi)置的攝像頭和麥克風(fēng)，輕松實(shí)現(xiàn)凝視別人、進(jìn)入自然對(duì)話等等動(dòng)作。
這樣一來，機(jī)器人便有了「親和力」。
因此，Tritium，這個(gè)與云連接的平臺(tái)，很有潛力能夠成為「人類與元宇宙之間互動(dòng)的完美平臺(tái)」。
網(wǎng)友：西部世界又近了一步
相信看過這段視頻的小伙伴們都會(huì)認(rèn)為，「西部世界又近了一步」
