以及手臂的動作模塊、精細動作模塊、壓感傳感器。所以于機器人的未來，我是充滿期待的。駕駛感覺方面，主要采用的還是離合的手動、自動還是雙離合，不否認這三者的好壞決定著駕駛的感覺，但還沒有第四種、第五種方法可以解決，如果沒有，那做汽車永遠也做不過別人，安全的使用感覺也是，跟著別人去做同樣的安全設(shè)備，永遠只能在別人后面吃灰。

功能感覺完全與人的文化背景有關(guān)，不同區(qū)域的人對功能的要求是完全不一樣的，這三種感覺只要有一樣是你自己的，汽車就成功了。服務(wù)思維沒有建立起來，供給側(cè)、去產(chǎn)能、互聯(lián)網(wǎng)加等概念充斥社會，聽起來很高大上，卻沒法解決社會的實際問題。專門研究人的“感覺需求”的“服務(wù)業(yè)前沿問題的體系”，專門針對產(chǎn)業(yè)的服務(wù)體系，都沒有，談什么“強大”都不起作用。

服務(wù)業(yè)是創(chuàng)造感覺的行業(yè)，創(chuàng)造越多美好的感覺，人們的生活才更美。圍繞人的感覺制造出來的產(chǎn)品，不存在賣不出去的問題，這樣的制造業(yè)才是強大的制造業(yè)。機械手重復(fù)高速度與高精度定位在算法方面很多種控制模式相互配合，對計算機（或者智能卡與微處理器）實時運算處理能力要求很高，強大的CPU芯片需要定制，例如德國西門子高端運動可編程控制器PLC主模塊CPU芯片就是定制的，日本三菱PLC與智能伺服控制系統(tǒng)就在他們的工業(yè)機器人方面大量運用。

因為日本企業(yè)在國內(nèi)投資建設(shè)很多高端零部件制造業(yè)，因工作原因接觸到很多新投產(chǎn)生產(chǎn)線全是自動化與智能化，國產(chǎn)設(shè)備只能處于簡單的前期與后期輔助性工作，需要我們學習的地方很多，虛心學習才是問題關(guān)鍵。FAIR一個網(wǎng)絡(luò)現(xiàn)可以翻譯93種語言，看好類似的模式，一個網(wǎng)絡(luò)能完成手腳配合的各種動作。

當研究一個機器人完成任務(wù)只需要廉價的3D打印骨骼+人工肌肉，加上申請幾天的云計算算力學習個模型，它才能擺脫目前的財力+人力困境，真正走向普及化。人形機器人的最大優(yōu)勢就是:人形機器人可以使用一切人類使用的物品。換句話說，用全人類100年的物質(zhì)成就來做配套。要跑，就開車，要飛就開飛機，要戰(zhàn)斗，坦克，飛機大炮任你挑，不行了還可以躲人類掩體里面，使用各種工具來維修自己。這是任何其他機器人都無法比擬的優(yōu)勢，當然，前提是得有AI。

人類的仿生人型機器人技術(shù)近幾年還是進步神速的，也不僅僅是國外在搞研究。國內(nèi)也已經(jīng)有了一定成果。已經(jīng)有公司已經(jīng)爆出了相關(guān)的機械的結(jié)構(gòu)，研發(fā)的側(cè)重，交互的系統(tǒng)，自主學習等等技術(shù)。人類作為一個物種終會消亡，但人類文明可以以另一種形式繼續(xù)存在下去。智能義肢只需要捕捉神經(jīng)型號就可以實現(xiàn)完全控制，而不需要姿態(tài)動作規(guī)劃，而家政機器人更是遙遠的市場，遙遠的市場不是市場，至少一大片中小企業(yè)能不能活到那個時候都不知道，還想要他們?nèi)ネ顿Y。