機(jī)器人現(xiàn)在發(fā)展到什么程度了？

在虛幻的元宇宙高頻刷屏的此刻，這個問題也幾乎像一個平行的存在，吸引著我們的好奇心。因?yàn)樗P(guān)乎智能生活的進(jìn)程，以及讓機(jī)器人為我們?nèi)祟惙?wù)的質(zhì)量和效率。

有這樣一種觀點(diǎn)：今天的機(jī)器人世界很像 50 年前的計(jì)算機(jī)世界。關(guān)于機(jī)器人在日常生活中可以幫助人們做些什么，有很多討論和樂觀的看法，但可以肯定的是，未來還有很長的路要走。

大多數(shù)機(jī)器人都諸如 60 年代和 70 年代的大型計(jì)算機(jī)：昂貴的專業(yè)機(jī)器，由專家操作，在專門設(shè)計(jì)的環(huán)境中執(zhí)行專門的任務(wù)。

一系列創(chuàng)新，尤其是微處理器的發(fā)明，使計(jì)算機(jī)變得比任何人想象的更便宜、更小、更強(qiáng)大。而此時(shí)，我們也正處于機(jī)器人技術(shù)類似轉(zhuǎn)變的節(jié)點(diǎn)。機(jī)器學(xué)習(xí)的最新進(jìn)展，加上日益復(fù)雜先進(jìn)的傳感器技術(shù)和低成本硬件，意味著我們比以往任何時(shí)候都更接近讓機(jī)器人成為主流。

我們知道，人類可以很自然地結(jié)合視覺、理解、導(dǎo)航和行動來四處走動并實(shí)現(xiàn)他們的目標(biāo)，而機(jī)器人通常需要仔細(xì)的指令和編碼來完成這些事情。這就是為什么機(jī)器人在高度多變的環(huán)境中執(zhí)行我們認(rèn)為容易的任務(wù)很快變得非常復(fù)雜的原因。

當(dāng)下，各種居家服務(wù)、終端配送、商用清潔和引導(dǎo)講解等服務(wù)領(lǐng)域，涌現(xiàn)了諸多玩家，可以說是百花齊放，紛繁多彩。但是機(jī)器人領(lǐng)域已經(jīng)達(dá)到什么樣的程度和階段？

我們注意到AI領(lǐng)域天花板級別的谷歌公司，發(fā)布可一個值得關(guān)注的消息，稱谷歌母公司 Alphabet 已在其辦公室周圍部署了100 多個自主機(jī)器人，以執(zhí)行清潔、垃圾分類和其他簡單任務(wù)。這個任務(wù)就承包給了這些帶有機(jī)載人工智能軟件的機(jī)器人、來自 Alphabet 的Everyday Robots公司，頗有養(yǎng)兵千日用兵一時(shí)的即視感。

我們也試圖通過探尋這家極具代表性的機(jī)器人公司，來了解機(jī)器人現(xiàn)在所能觸及到的能力和面向未來的思考。

據(jù)了解， Alphabet之所以要配置這么多的自家機(jī)器人，其目標(biāo)是構(gòu)建通用機(jī)器人，可以自行學(xué)習(xí)并在“非結(jié)構(gòu)化”環(huán)境中處理多項(xiàng)任務(wù)，而不是在單個實(shí)驗(yàn)室環(huán)境中僅針對一項(xiàng)特定任務(wù)進(jìn)行預(yù)編程。

現(xiàn)在，大約有 100 個原型正在灣區(qū)的 Google 園區(qū)中進(jìn)行分類回收和擦拭桌子等工作。

之所以這么做，主要是為了讓機(jī)器人在日常環(huán)境中發(fā)揮作用，需要擺脫對它們的苦心編碼，而是在正確的時(shí)間以正確的方式完成特定的結(jié)構(gòu)化任務(wù)。 最后得出的結(jié)論是，工程師必須教機(jī)器執(zhí)行有用的任務(wù)，不能只對它們進(jìn)行編程。

他們在辦公區(qū)給機(jī)器人安排了垃圾分類和清潔等任務(wù)。在一個典型的辦公室里，因?yàn)闆]有人篩選垃圾物品來檢查是否存在污染，所以讓機(jī)器人來做這項(xiàng)工作是一個很有價(jià)值的問題。現(xiàn)在同一個垃圾分類機(jī)器人可以配備一個吸水扒來擦拭桌子，并使用同一個抓取杯子的抓手可以學(xué)會開門。

這些機(jī)器有一個大的輪式底座，一個長柱子伸出。頂部是一個多攝像頭陣列，旋轉(zhuǎn)式激光雷達(dá)傳感器位于下方以“了解周圍的世界”。

為了讓這些機(jī)器人學(xué)習(xí)如何完成這些任務(wù)，工程師使用了各種機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)。其中包括模擬、強(qiáng)化學(xué)習(xí)和協(xié)作學(xué)習(xí)。每晚，數(shù)以萬計(jì)的虛擬機(jī)器人在云模擬器中的虛擬辦公室里練習(xí)垃圾分類；然后將訓(xùn)練轉(zhuǎn)移到真正的機(jī)器人上，以提高它們的分類能力。然后將這種真實(shí)世界的訓(xùn)練重新集成到模擬訓(xùn)練數(shù)據(jù)中，并與其他機(jī)器人共享，以便與所有機(jī)器人共享每個機(jī)器人的經(jīng)驗(yàn)和學(xué)習(xí)。

經(jīng)過這樣的高強(qiáng)度學(xué)習(xí)，現(xiàn)在可以在一天內(nèi)學(xué)習(xí)復(fù)雜的任務(wù)（例如，打開門），成功率比五年前更高，當(dāng)時(shí)抓取物體“需要四個月”。

在過去的幾個月里，這些機(jī)器人已經(jīng)對數(shù)千件垃圾進(jìn)行了分類，并將辦公室的垃圾污染水平從 20%（人們將物品放入托盤時(shí)的水平）降低到了不到 5%。

綜合來看，他們表明能夠創(chuàng)建一個機(jī)器人系統(tǒng)，該系統(tǒng)集成了機(jī)器人的所有功能，可以做一些真正有用的事情：將污染水平降低到 5% 以下，成功地將廢物從垃圾填埋場轉(zhuǎn)移。其次，他們證明機(jī)器人可以通過實(shí)踐學(xué)習(xí)如何在現(xiàn)實(shí)世界中執(zhí)行新任務(wù)，而不是讓工程師“手工編寫”每一個新任務(wù)、異?；蚋倪M(jìn)。

是不是能真切的感受到這樣一股來自機(jī)器人的力量，在推動著更加智能世界的到來？這背后有這樣一個繞不開的公司，那就是這家叫Everyday Robots的公司。也是時(shí)候來介紹一些這個關(guān)鍵角色了。

他們源于谷歌的登月工廠X，是與 Google 的團(tuán)隊(duì)一起工作，旨正構(gòu)建一種新型機(jī)器人。一個可以自己學(xué)習(xí)、可以幫助任何人（幾乎）做任何事情的機(jī)器人。

他們的愿景是制造對物理世界具有變革性的機(jī)器人，就像我們的計(jì)算機(jī)在數(shù)字世界的變革力量。但要做到這一點(diǎn)，我們首先需要解決機(jī)器人技術(shù)中最難的問題——建造能夠?qū)W習(xí)如何幫助我們處理任何事情的機(jī)器人。

今天的機(jī)器人非常擅長三件事——力量、精度和重復(fù)。但他們在其他方面真的很糟糕：理解新的空間和環(huán)境，并且做的不僅僅是一件事。簡而言之，他們非常狹隘的能力來自于將他們編程為在一個環(huán)境中只解決一個問題的人。

那么如何破解，為了彌合今天的單一用途機(jī)器人和明天的輔助機(jī)器人之間的差距，他們公司正在建造生活在我們世界中并且可以自己學(xué)習(xí)的機(jī)器人。這是一項(xiàng)多方面的挑戰(zhàn)，比制造自動駕駛汽車還要困難，因?yàn)闄C(jī)器人技術(shù)沒有任何規(guī)則可循。

“我們正在遠(yuǎn)離機(jī)器人必須精心編碼的世界，走向機(jī)器人可以學(xué)習(xí)的未來。”這是Everyday Robots公司一直強(qiáng)調(diào)的目標(biāo)。

他們尋求將科幻小說中的助手機(jī)器人變成現(xiàn)實(shí)。這樣做需要解決機(jī)器人技術(shù)中最困難的問題。一旦達(dá)成，這樣就可以解決每天占用數(shù)十億小時(shí)的小問題，并為世界各地的人們提供寶貴的時(shí)間來做可以釋放我們潛力的事情。

相較于元宇宙，拋開虛擬世界，機(jī)器人或許來的更為實(shí)在，一旦技術(shù)和產(chǎn)品成熟，將推動人類放心的交由機(jī)器人來處理耗時(shí)的重復(fù)枯燥的日常任務(wù)。一個我們可以選擇把時(shí)間花在真正重要的事情上的世界也將呼之欲出。