谷歌的母公司Alphabet的日常機(jī)器人項(xiàng)目，致力于創(chuàng)建通用學(xué)習(xí)機(jī)器人。目前一些原型機(jī)已經(jīng)走出X實(shí)驗(yàn)室（X Lab），進(jìn)入谷歌園區(qū)開展一些輕量級(jí)的保潔任務(wù)。
——Google X實(shí)驗(yàn)室是谷歌最神秘的 一個(gè)部門，是谷歌內(nèi)部最核心的前沿技術(shù)實(shí)驗(yàn)室。
這個(gè)由100多個(gè)機(jī)器人原型組成的團(tuán)隊(duì)，可以在辦公室周圍自主執(zhí)行一系列有用的任務(wù)。機(jī)器人現(xiàn)在可以配備橡膠清潔刷來擦桌子，用抓杯子的鉗子學(xué)會(huì)開門。
這些機(jī)器人本質(zhì)上是帶輪子的手臂，連接在中心塔上的柔性手臂末端有一個(gè)多用途機(jī)械手。塔的頂部有一個(gè)“頭”，上面有用于機(jī)器視覺的攝像機(jī)和傳感器，略下方那個(gè)不停旋轉(zhuǎn)部件的看起來像一個(gè)激光雷達(dá)裝置，可能是用于導(dǎo)航。
當(dāng)Alphabet在2019年首次亮相它的日常機(jī)器人團(tuán)隊(duì)時(shí)，人們看到這些機(jī)器人在回收垃圾。該公司（以及許多其他初創(chuàng)公司和競爭對手）做出的重大承諾是，機(jī)器學(xué)習(xí)最終將使機(jī)器人能夠在家庭和辦公室等“非結(jié)構(gòu)化”環(huán)境中運(yùn)行。
我們非常擅長制造可以在工廠里進(jìn)行重復(fù)
這個(gè)承諾看似簡單，現(xiàn)在我們非常擅長制造可以在工廠里進(jìn)行重復(fù)性工作的機(jī)器，但當(dāng)我們試圖讓它們復(fù)制簡單的工作，如打掃廚房或折疊衣物時(shí)，就難住了。你可能見過波士頓動(dòng)力公司（Boston Dynamics）的機(jī)器人表演后空翻，跟著滾石樂隊(duì)跳舞，但你見過機(jī)器人倒垃圾嗎？這是因?yàn)樽寵C(jī)器在陌生環(huán)境中操作從未見過的物體（人類每天都在做的事情）是極其困難的。這正是Alphabet想要解決的問題。
能解決嗎？也許有一天——如果公司的高管們覺得為了實(shí)現(xiàn)這個(gè)目標(biāo)，在研究上花費(fèi)數(shù)百萬美元是值得的。當(dāng)然，在可預(yù)見的未來，在這些工作中，人類將比機(jī)器人更便宜、更高效。目前看來機(jī)器人的工作簡單，但還遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能算是一個(gè)飛躍。從Alphabet分享的這些機(jī)器人的動(dòng)圖中可以看出，它們?nèi)匀恍袆?dòng)緩慢、笨拙，執(zhí)行任務(wù)時(shí)不夠熟練，動(dòng)作小心翼翼。
然而，畢竟這些機(jī)器人已經(jīng)開始在真實(shí)場景運(yùn)營，而不是在實(shí)驗(yàn)室中測試的東西。Alphabet的機(jī)器人與三星的Bot Handy看上去有幾分相似。三星去年在消費(fèi)電子展上展示了一款外形類似的高塔和手臂機(jī)器人，能夠倒酒和裝洗碗機(jī)。
不過Bot Handy雖然看起來像是在執(zhí)行這些工作，但實(shí)際上它只是在執(zhí)行一個(gè)預(yù)先安排好的演示。只有到了真實(shí)世界，才能證明它們的真實(shí)能力。
