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王敏 | 神經機器人融合促進大腦固有行為

   日期:2021-11-24     來源:藍海星智庫    作者:angela     評論:0    
 美國勒納研究所與加拿大阿爾伯塔大學等高校合作,研發(fā)出用于假肢的“神經-機器接口”,使殘疾人可以像健康人一樣移動手臂觸摸抓握物體。

現有假肢還無法為人類提供日常生活所需的直觀感覺,例如張開或合上雙手。為此,研究人員開發(fā)出可用于假肢的“神經-機器接口”,將觸覺控制與運動控制結合,提高預定目標的抓取能力。實驗中先將被截肢患者手臂中用于手臂控制的神經末梢轉接至截肢部位,隨后將假肢安放在患者的截肢部位;將微型機器人置于假肢接口處,當患者與假肢接觸時,微型機器人會按壓患者截肢部位相關區(qū)域,刺激附著的神經末梢,使患者能夠感知觸覺。研究人員為兩位志愿者安裝了這種假肢,指示其完成將易碎紙杯從屏障的一側轉移到另一側的動作,并用相機追蹤其眼睛、手臂和身體反射動作。結果表明:志愿者恢復了截肢前的反射行為,可憑直覺進行抓握,且視線可從假肢上移開,跟隨物體進行自然移動。

這項研究將促進截肢患者更自如地使用假肢,有助于截肢患者的康復治療。

 
 
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