集微網消息，“如果說智能汽車是智能智造的皇冠，那么智能機器人將是機器智能的皇冠。”小鵬汽車董事長何小鵬曾在微博上表示。
汽車產業(yè)鏈高舉跨界旗幟之下，機器人與智能汽車之間到底擦出了何種火花？
雷軍表示，仿生四足機器人基于全球開源社區(qū)進行自研創(chuàng)新，集小米軟硬件研發(fā)能力與一身，自研高性能電機，加持小米的AI視覺語音算法、機器人系統以及運動算法的研發(fā)積淀。
在李彥宏的設想下，百度汽車機器人具備L5級自動駕駛能力，具備語言、人臉識別等多模交互能力，分析用戶潛在需求，主動提供服務。此外，汽車機器人還具備自我學習和不斷升級能力，是服務各種場景的智慧體。
馬斯克表示：“我希望今后人類不愿干的事都交給特斯拉機器人來干。”
今年現代·起亞發(fā)布一款UMV無人概念車型TIGER，TIGER是現代·起亞汽車推出的第二款UMV車輛，同時也是首款無人概念車型。TIGER裝配4個帶輪機器人腿，智能切換輪式驅動或足式步行的移動模式，不僅擁有完善的足式和輪式移動系統，還可完成360°的萬向移動以及一系列用于遠程觀察的傳感器。
上述看法發(fā)表之際，正是小鵬汽車公布成立第二個重度生態(tài)公司鵬行智能并且發(fā)布了首款智能機器馬第三代原型機“小白龍”。作為小鵬汽車生態(tài)企業(yè)，鵬行智能將把用于汽車的體系和思維轉換到智能機器人的研發(fā)與制造上。
汽車產業(yè)鏈高舉跨界旗幟之下，機器人與智能汽車之間到底擦出了何種火花？
當造車勢力跨入機器人
小鵬并不是第一個玩機器人的。
小米在其新品發(fā)布會上展示了第一代自研仿生機器人CyberDog“鐵蛋”，并宣布成立小米機器人實驗室。CyberDog搭載高精度環(huán)境感知系統，11個高精度傳感器遍布全身，使其可以感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環(huán)境信息，還原更真實的生物反應。
雷軍表示，仿生四足機器人基于全球開源社區(qū)進行自研創(chuàng)新，集小米軟硬件研發(fā)能力與一身，自研高性能電機，加持小米的AI視覺語音算法、機器人系統以及運動算法的研發(fā)積淀。
百度董事長兼CEO李彥宏在百度世界大會2021上發(fā)布了“汽車機器人”。他指出，未來汽車會變成汽車機器人，未來機器人形態(tài)會很像一輛車。汽車機器人具有自動駕駛、智能助理、忠誠陪伴和自我學習的特點。
在李彥宏的設想下，百度汽車機器人具備L5級自動駕駛能力，具備語言、人臉識別等多模交互能力，分析用戶潛在需求，主動提供服務。此外，汽車機器人還具備自我學習和不斷升級能力，是服務各種場景的智慧體。
今年特斯拉AI Day中，馬斯克帶來了“Tesla Bot”——人形機器人，相較于小米、小鵬，特斯拉的機器人的概念更為激進，其身高1.73米，硬拉68公斤，配速8km/h，具有人類等級的手，可以代替人類完成一些枯燥、危險、重復性強的工作，預計明年上市。
馬斯克表示：“我希望今后人類不愿干的事都交給特斯拉機器人來干。”
作為傳統車企，現代汽車也開始布局機器人領域。今年6月，現代汽車宣布完成對波士頓動力公司控股權的收購。這筆交易在2020年底首次披露，交易完成后，現代汽車集團持有波士頓動力公司80%的股份。
據了解，波士頓動力公司在機器人方面深耕20余年，此前它已對外公布了多款機器人，其中包括SpotMini機器人（機器狗）。
而現代汽車在去年9月成立一家專注于極限出行車輛（Ultimate Mobility Vehicle，UMV）工作室，希望通過機器人技術和輪式運動技術的結合，以重新定義車輛。
今年現代·起亞發(fā)布一款UMV無人概念車型TIGER，TIGER是現代·起亞汽車推出的第二款UMV車輛，同時也是首款無人概念車型。TIGER裝配4個帶輪機器人腿，智能切換輪式驅動或足式步行的移動模式，不僅擁有完善的足式和輪式移動系統，還可完成360°的萬向移動以及一系列用于遠程觀察的傳感器。
值得注意的是，TIGER是一種模塊化平臺，它與不同的設備連接，可以實現不同的應用，如在極限偏遠地區(qū)完成科學探索或是在受災地區(qū)輸送救災物質等。
由此看來，現代與小鵬的概念較為相近，都是將現代汽車技術與機器人進行結合，不過面向的領域不同，小鵬更偏向to C，而現代偏向更為專業(yè)和專用的應用領域。而特斯拉的人形機器人概念則更為廣泛，脫離原本汽車技術體系，更像是將自家的機器視覺、算法與制造工藝帶入到機器人領域。
風潮的背后
自動駕駛和機器人有三大共同的關鍵技術：環(huán)境感知、規(guī)劃決策、執(zhí)行控制。其中，環(huán)境感知是其中最重要、最基礎的一環(huán)。自動駕駛與機器人都主要通過各類傳感器來獲取環(huán)境信息，同時也對通過地圖與一些IoT技術來提升感知能力。
香港科技大學機器人與多感知實驗室的主任、IEEE自動駕駛和機器人專家劉明博士對集微網表示，從技術層面而言，自動駕駛技術是機器人技術的一個子類。
“自動駕駛在感知方面的積累與機器人行業(yè)有一定的相關性”，他指出。
在2021世界機器人大會上，Alphabet公司董事會主席John Hennessy表示，機器人在圖像識別、傳感器融合、處理不確定情況等方面的智能學習和迭代，已經成為自動駕駛汽車技術進化的關鍵路徑。
這與劉明博士的觀點不謀而合。汽車工業(yè)在經過百年發(fā)展后已然成為一個成熟且繁榮的市場，傳統車企尋求轉型，互聯網高科技企業(yè)在經過激烈的市場競爭，有了一定的軟件基礎后也尋求向硬件方向發(fā)展。這樣一種雙向奔赴的態(tài)勢正成為新造車時代的常態(tài)，也給產業(yè)鏈上的企業(yè)跨界進入機器人領域一個理由，它們或許具備極強的軟件、算法研發(fā)能力如百度、小米，或者同時具備制造和研發(fā)能力如小鵬、特斯拉。
事實上，機器人的應用已經深入各行業(yè)，特別是服務機器人。劉明博士指出，機器人目前在服務領域已經有非常好的應用。
根據中國電子學會發(fā)布的《中國機器人產業(yè)發(fā)展報告（2021年）》顯示，全球機器人市場保持增長，服務機器人成為重要支撐力量。2016 年以來，全球服務機器人市場規(guī)模年均增速達23.8%，2021年預計達到了125.26億美元。
其中家用服務機器人、醫(yī)療服務機器人和公共服務機器人市場規(guī)模預計分別為82億美元、13億美元和31億美元，家用服務機器人市場規(guī)模占比最高達65%。到2023年，全球服務機器人市場有望突破201億美元，上下游相關產業(yè)市場規(guī)模也將同步增長。
報告指出，當前我國機器人市場進入穩(wěn)定增長期。雖然在2019年期間受市場需求波動的影響，我國機器人市場規(guī)模出現輕微下滑，但由于率先突破疫情影響，機器人市場呈現加速復蘇趨勢，大量“非接觸”式服務也為機器人應該提供了更為廣闊的應用空間。
國家“十四五”規(guī)劃綱要也明確指出，推動制造業(yè)優(yōu)化升級，深入實施智能制造和綠色制造工程，培育先進制造業(yè)集群，推動包括機器人在內的高端制造產業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。
廣闊的市場空間與一定的技術相似性或許將成為汽車企業(yè)另一個增長風口，但機器人應用場景廣泛，與汽車仍有諸多區(qū)別。
劉明博士指出，本質上目前的腿型機器人、服務機器人與自動駕駛技術尚不是同一類別的技術，在應用場景的需求和傳感器的精度、耐久、可靠性等要求方面有較大的區(qū)別?？紤]到傳感器方案的相關性，目前無人機、四足機器人等都較合適進行跨界研發(fā)。
從概念的落地到最后的量產，無疑還要經過漫長的時間，也要面臨諸多挑戰(zhàn)及難題。雷軍當時在發(fā)布會上直言，CyberDog機器狗投入其實很大，光是搭載的英偉達芯片成本就已達到3000元。研發(fā)一臺機器人背后的投入可見一斑，但正是有這么多企業(yè)選擇以新的思路去看待新技術與不同應用領域之間的交互融合，我們才可遇見一個充滿無限想象的未來。
