集微網(wǎng)消息，“如果說(shuō)智能汽車(chē)是智能智造的皇冠，那么智能機(jī)器人將是機(jī)器智能的皇冠。”小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)何小鵬曾在微博上表示。

上述看法發(fā)表之際，正是小鵬汽車(chē)公布成立第二個(gè)重度生態(tài)公司鵬行智能并且發(fā)布了首款智能機(jī)器馬第三代原型機(jī)“小白龍”。作為小鵬汽車(chē)生態(tài)企業(yè)，鵬行智能將把用于汽車(chē)的體系和思維轉(zhuǎn)換到智能機(jī)器人的研發(fā)與制造上。

汽車(chē)產(chǎn)業(yè)鏈高舉跨界旗幟之下，機(jī)器人與智能汽車(chē)之間到底擦出了何種火花？

當(dāng)造車(chē)勢(shì)力跨入機(jī)器人

小鵬并不是第一個(gè)玩機(jī)器人的。

小米在其新品發(fā)布會(huì)上展示了第一代自研仿生機(jī)器人CyberDog“鐵蛋”，并宣布成立小米機(jī)器人實(shí)驗(yàn)室。CyberDog搭載高精度環(huán)境感知系統(tǒng)，11個(gè)高精度傳感器遍布全身，使其可以感知圖像、光線、距離、速度、聲音等環(huán)境信息，還原更真實(shí)的生物反應(yīng)。

雷軍表示，仿生四足機(jī)器人基于全球開(kāi)源社區(qū)進(jìn)行自研創(chuàng)新，集小米軟硬件研發(fā)能力與一身，自研高性能電機(jī)，加持小米的AI視覺(jué)語(yǔ)音算法、機(jī)器人系統(tǒng)以及運(yùn)動(dòng)算法的研發(fā)積淀。

百度董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏在百度世界大會(huì)2021上發(fā)布了“汽車(chē)機(jī)器人”。他指出，未來(lái)汽車(chē)會(huì)變成汽車(chē)機(jī)器人，未來(lái)機(jī)器人形態(tài)會(huì)很像一輛車(chē)。汽車(chē)機(jī)器人具有自動(dòng)駕駛、智能助理、忠誠(chéng)陪伴和自我學(xué)習(xí)的特點(diǎn)。

在李彥宏的設(shè)想下，百度汽車(chē)機(jī)器人具備L5級(jí)自動(dòng)駕駛能力，具備語(yǔ)言、人臉識(shí)別等多模交互能力，分析用戶潛在需求，主動(dòng)提供服務(wù)。此外，汽車(chē)機(jī)器人還具備自我學(xué)習(xí)和不斷升級(jí)能力，是服務(wù)各種場(chǎng)景的智慧體。

今年特斯拉AI Day中，馬斯克帶來(lái)了“Tesla Bot”——人形機(jī)器人，相較于小米、小鵬，特斯拉的機(jī)器人的概念更為激進(jìn)，其身高1.73米，硬拉68公斤，配速8km/h，具有人類(lèi)等級(jí)的手，可以代替人類(lèi)完成一些枯燥、危險(xiǎn)、重復(fù)性強(qiáng)的工作，預(yù)計(jì)明年上市。

馬斯克表示：“我希望今后人類(lèi)不愿干的事都交給特斯拉機(jī)器人來(lái)干。”

作為傳統(tǒng)車(chē)企，現(xiàn)代汽車(chē)也開(kāi)始布局機(jī)器人領(lǐng)域。今年6月，現(xiàn)代汽車(chē)宣布完成對(duì)波士頓動(dòng)力公司控股權(quán)的收購(gòu)。這筆交易在2020年底首次披露，交易完成后，現(xiàn)代汽車(chē)集團(tuán)持有波士頓動(dòng)力公司80%的股份。

據(jù)了解，波士頓動(dòng)力公司在機(jī)器人方面深耕20余年，此前它已對(duì)外公布了多款機(jī)器人，其中包括SpotMini機(jī)器人（機(jī)器狗）。

而現(xiàn)代汽車(chē)在去年9月成立一家專(zhuān)注于極限出行車(chē)輛（Ultimate Mobility Vehicle，UMV）工作室，希望通過(guò)機(jī)器人技術(shù)和輪式運(yùn)動(dòng)技術(shù)的結(jié)合，以重新定義車(chē)輛。

今年現(xiàn)代·起亞發(fā)布一款UMV無(wú)人概念車(chē)型TIGER，TIGER是現(xiàn)代·起亞汽車(chē)推出的第二款UMV車(chē)輛，同時(shí)也是首款無(wú)人概念車(chē)型。TIGER裝配4個(gè)帶輪機(jī)器人腿，智能切換輪式驅(qū)動(dòng)或足式步行的移動(dòng)模式，不僅擁有完善的足式和輪式移動(dòng)系統(tǒng)，還可完成360°的萬(wàn)向移動(dòng)以及一系列用于遠(yuǎn)程觀察的傳感器。

值得注意的是，TIGER是一種模塊化平臺(tái)，它與不同的設(shè)備連接，可以實(shí)現(xiàn)不同的應(yīng)用，如在極限偏遠(yuǎn)地區(qū)完成科學(xué)探索或是在受災(zāi)地區(qū)輸送救災(zāi)物質(zhì)等。

由此看來(lái)，現(xiàn)代與小鵬的概念較為相近，都是將現(xiàn)代汽車(chē)技術(shù)與機(jī)器人進(jìn)行結(jié)合，不過(guò)面向的領(lǐng)域不同，小鵬更偏向to C，而現(xiàn)代偏向更為專(zhuān)業(yè)和專(zhuān)用的應(yīng)用領(lǐng)域。而特斯拉的人形機(jī)器人概念則更為廣泛，脫離原本汽車(chē)技術(shù)體系，更像是將自家的機(jī)器視覺(jué)、算法與制造工藝帶入到機(jī)器人領(lǐng)域。

風(fēng)潮的背后

自動(dòng)駕駛和機(jī)器人有三大共同的關(guān)鍵技術(shù)：環(huán)境感知、規(guī)劃決策、執(zhí)行控制。其中，環(huán)境感知是其中最重要、最基礎(chǔ)的一環(huán)。自動(dòng)駕駛與機(jī)器人都主要通過(guò)各類(lèi)傳感器來(lái)獲取環(huán)境信息，同時(shí)也對(duì)通過(guò)地圖與一些IoT技術(shù)來(lái)提升感知能力。

香港科技大學(xué)機(jī)器人與多感知實(shí)驗(yàn)室的主任、IEEE自動(dòng)駕駛和機(jī)器人專(zhuān)家劉明博士對(duì)集微網(wǎng)表示，從技術(shù)層面而言，自動(dòng)駕駛技術(shù)是機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)子類(lèi)。

“自動(dòng)駕駛在感知方面的積累與機(jī)器人行業(yè)有一定的相關(guān)性”，他指出。

在2021世界機(jī)器人大會(huì)上，Alphabet公司董事會(huì)主席John Hennessy表示，機(jī)器人在圖像識(shí)別、傳感器融合、處理不確定情況等方面的智能學(xué)習(xí)和迭代，已經(jīng)成為自動(dòng)駕駛汽車(chē)技術(shù)進(jìn)化的關(guān)鍵路徑。

這與劉明博士的觀點(diǎn)不謀而合。汽車(chē)工業(yè)在經(jīng)過(guò)百年發(fā)展后已然成為一個(gè)成熟且繁榮的市場(chǎng)，傳統(tǒng)車(chē)企尋求轉(zhuǎn)型，互聯(lián)網(wǎng)高科技企業(yè)在經(jīng)過(guò)激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)，有了一定的軟件基礎(chǔ)后也尋求向硬件方向發(fā)展。這樣一種雙向奔赴的態(tài)勢(shì)正成為新造車(chē)時(shí)代的常態(tài)，也給產(chǎn)業(yè)鏈上的企業(yè)跨界進(jìn)入機(jī)器人領(lǐng)域一個(gè)理由，它們或許具備極強(qiáng)的軟件、算法研發(fā)能力如百度、小米，或者同時(shí)具備制造和研發(fā)能力如小鵬、特斯拉。

事實(shí)上，機(jī)器人的應(yīng)用已經(jīng)深入各行業(yè)，特別是服務(wù)機(jī)器人。劉明博士指出，機(jī)器人目前在服務(wù)領(lǐng)域已經(jīng)有非常好的應(yīng)用。

根據(jù)中國(guó)電子學(xué)會(huì)發(fā)布的《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2021年)》顯示，全球機(jī)器人市場(chǎng)保持增長(zhǎng)，服務(wù)機(jī)器人成為重要支撐力量。2016 年以來(lái)，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模年均增速達(dá)23.8%，2021年預(yù)計(jì)達(dá)到了125.26億美元。

其中家用服務(wù)機(jī)器人、醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人和公共服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模預(yù)計(jì)分別為82億美元、13億美元和31億美元，家用服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模占比最高達(dá)65%。到2023年，全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)有望突破201億美元，上下游相關(guān)產(chǎn)業(yè)市場(chǎng)規(guī)模也將同步增長(zhǎng)。

報(bào)告指出，當(dāng)前我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)進(jìn)入穩(wěn)定增長(zhǎng)期。雖然在2019年期間受市場(chǎng)需求波動(dòng)的影響，我國(guó)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模出現(xiàn)輕微下滑，但由于率先突破疫情影響，機(jī)器人市場(chǎng)呈現(xiàn)加速?gòu)?fù)蘇趨勢(shì)，大量“非接觸”式服務(wù)也為機(jī)器人應(yīng)該提供了更為廣闊的應(yīng)用空間。

國(guó)家“十四五”規(guī)劃綱要也明確指出，推動(dòng)制造業(yè)優(yōu)化升級(jí)，深入實(shí)施智能制造和綠色制造工程，培育先進(jìn)制造業(yè)集群，推動(dòng)包括機(jī)器人在內(nèi)的高端制造產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展。

廣闊的市場(chǎng)空間與一定的技術(shù)相似性或許將成為汽車(chē)企業(yè)另一個(gè)增長(zhǎng)風(fēng)口，但機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景廣泛，與汽車(chē)仍有諸多區(qū)別。

劉明博士指出，本質(zhì)上目前的腿型機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人與自動(dòng)駕駛技術(shù)尚不是同一類(lèi)別的技術(shù)，在應(yīng)用場(chǎng)景的需求和傳感器的精度、耐久、可靠性等要求方面有較大的區(qū)別?？紤]到傳感器方案的相關(guān)性，目前無(wú)人機(jī)、四足機(jī)器人等都較合適進(jìn)行跨界研發(fā)。

從概念的落地到最后的量產(chǎn)，無(wú)疑還要經(jīng)過(guò)漫長(zhǎng)的時(shí)間，也要面臨諸多挑戰(zhàn)及難題。雷軍當(dāng)時(shí)在發(fā)布會(huì)上直言，CyberDog機(jī)器狗投入其實(shí)很大，光是搭載的英偉達(dá)芯片成本就已達(dá)到3000元。研發(fā)一臺(tái)機(jī)器人背后的投入可見(jiàn)一斑，但正是有這么多企業(yè)選擇以新的思路去看待新技術(shù)與不同應(yīng)用領(lǐng)域之間的交互融合，我們才可遇見(jiàn)一個(gè)充滿無(wú)限想象的未來(lái)。