美國陸軍研究人員最近在賓夕法尼亞州的一個機(jī)器人測試站點(diǎn)測試了執(zhí)行軍事式演習(xí)的地面機(jī)器人，與士兵類似，這是一項(xiàng)為期十年的研究項(xiàng)目的一部分，該項(xiàng)目旨在推動機(jī)器人技術(shù)和自治領(lǐng)域的研究。
RoMan是Robotic Manipulator的縮寫，是一種履帶式機(jī)器人，這是從軍用車輛的道路上清除重物和其他道路碎屑的必要附件，易于被其機(jī)械臂和手識別。不過對于機(jī)器人進(jìn)行編程以操縱復(fù)雜環(huán)境所花費(fèi)的精力卻是難以檢測的。
陸軍機(jī)器人計劃如何處理滿是物體的雜物堆。
圖片來源：美國陸軍照片
圖片來源：美國陸軍照片
該演習(xí)是最近的幾項(xiàng)整合活動之一，涉及由美國陸軍作戰(zhàn)能力發(fā)展司令部陸軍研究實(shí)驗(yàn)室的科學(xué)家和工程師領(lǐng)導(dǎo)的十年研究，他們與來自華盛頓大學(xué)，賓夕法尼亞大學(xué)，美國國家航空航天局/噴氣推進(jìn)實(shí)驗(yàn)室，卡內(nèi)基梅隆大學(xué)和通用動力公司陸地系統(tǒng)的同行合作。
作為ARL機(jī)器人協(xié)作技術(shù)聯(lián)盟的一部分，這項(xiàng)工作專注于與地面機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的最新基礎(chǔ)和應(yīng)用研究，其首要目標(biāo)是發(fā)展自主性，以支持無人駕駛團(tuán)隊。RCTA計劃內(nèi)的研究是支持未來作戰(zhàn)地面車輛的基礎(chǔ)研究。
最近的機(jī)器人運(yùn)動是研發(fā)機(jī)器人的最高潮，該機(jī)器人可以對未知物體及其物理特性做出解釋，并決定如何與不同物體進(jìn)行最佳交互以完成特定任務(wù)。
“考慮到“清除路徑”之類的任務(wù)，機(jī)器人需要識別可能相關(guān)的對象，通過確定位置和手形來弄清楚如何抓取對象，并確定要使用哪種交互類型，即是否抬起，移動推動或拉動以完成其任務(wù)。” CCDC ARL的機(jī)器人操縱研究員Chad Kessens博士說。
在最近的練習(xí)中，RoMan成功完成了清除多對象碎片，拖動重物（例如樹枝）和打開容器以移除袋子的操作。凱森斯說，在場景中，士兵的隊友可以使用自然的人類語言向機(jī)器人發(fā)出口頭命令。
“計劃和學(xué)習(xí)及其集成解決了所有這些問題。機(jī)器人能夠隨著時間的流逝改善其性能并通過實(shí)時構(gòu)建模型并結(jié)合基于模型的推理能力來適應(yīng)新場景的能力將非常重要。以實(shí)現(xiàn)我們希望能夠完成的各種非結(jié)構(gòu)化任務(wù)，而又不會使士兵受到傷害。”這項(xiàng)工作和其他研究將在10月17日在卡內(nèi)基·梅隆大學(xué)位于匹茲堡的國家機(jī)器人技術(shù)中心的RCTA集成頂峰活動上展示。
