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美陸軍欲研究腿式自主軍用機(jī)器人平臺(tái)

   日期:2021-05-28     來(lái)源:防務(wù)博客網(wǎng)    作者:阿芬     評(píng)論:0    
  美國(guó)陸軍研究實(shí)驗(yàn)室近日發(fā)表的一篇論文提到,他們計(jì)劃制造一種腿式自主軍用機(jī)器人平臺(tái),為戰(zhàn)場(chǎng)上的士兵提供新型支援。這方面的研究或?qū)⒔o陸軍車輛的研發(fā)帶來(lái)重大變革。

  早在上世紀(jì)80年代,科學(xué)家們就發(fā)現(xiàn)了動(dòng)物質(zhì)量、速度和能量消耗之間的公式,據(jù)此研究出了新的適用于各種腿式、輪式和履帶式系統(tǒng)的新公式,但并沒(méi)有在腿式平臺(tái)方面進(jìn)行深入研究,更沒(méi)有加以得用。陸軍研究實(shí)驗(yàn)室最近結(jié)合公式數(shù)據(jù)及其相互關(guān)系發(fā)現(xiàn),腿式系統(tǒng)能像輪式和履帶式平臺(tái)一樣高效。

  實(shí)驗(yàn)室首席科學(xué)家科特提到:“在未來(lái)無(wú)人戰(zhàn)斗載具和智能彈藥遍布的戰(zhàn)場(chǎng)上,步兵發(fā)揮的作用可能會(huì)越來(lái)越大,他們能從最雜亂的地形處行動(dòng),例如從山脈、茂密的森林和城市環(huán)境中發(fā)起進(jìn)攻。因?yàn)檫@樣的地形能很好地遮蔽無(wú)人機(jī),為士兵提供最好的掩護(hù)。但反過(guò)來(lái)說(shuō),在這種雜亂的地形中,步兵也需要在車輛的幫助下方便地進(jìn)行機(jī)動(dòng)。腿式車輛(可能是自動(dòng)駕駛型)將起到很大的幫助作用。”

  不過(guò)他也提到,腿式機(jī)器人現(xiàn)在面臨的問(wèn)題之一就是能源效率低下,這限制了它們與士兵在戰(zhàn)場(chǎng)上的協(xié)作。但新事物總是面臨很多挑戰(zhàn)的,過(guò)去的30年里,美軍科學(xué)在研發(fā)自動(dòng)駕駛車輛方面也是克服了重重困難。只不過(guò)現(xiàn)在腿式機(jī)器人平臺(tái)面臨的很多障礙還不明朗,眼前最大的障礙就是節(jié)能。因?yàn)槭勘鵁o(wú)法為耗能巨大的腿式機(jī)器人運(yùn)送燃料或提供電池。

  科學(xué)家們研究了地面移動(dòng)系統(tǒng)在質(zhì)量、能耗和速度方面的關(guān)系。最終發(fā)現(xiàn)地面移動(dòng)系統(tǒng)的質(zhì)量、速度和能耗關(guān)系是類似的,腿式、輪式和履帶式系統(tǒng)都適用于這種關(guān)系,也就是說(shuō)腿式平臺(tái)能與輪式和履帶平臺(tái)一樣高效。

  要研發(fā)腿式平臺(tái),陸軍需制定遠(yuǎn)大且可行的目標(biāo)。這些目標(biāo)不能根據(jù)目前的情況來(lái)定,因?yàn)檫@樣的研究可能會(huì)耗時(shí)數(shù)十年,軍事硬件和技術(shù)會(huì)都是不斷發(fā)展變化的。
 
 
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