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Electroimpact大型自主機(jī)器人將如何繼續(xù)美國(guó)空軍的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)?

   日期:2021-08-18     來(lái)源:非同意觀點(diǎn)    作者:angela     評(píng)論:0    
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   洛克希德·馬丁著名的臭鼬高級(jí)項(xiàng)目部,即著名的“臭鼬”工廠,在其位于加利福尼亞州帕姆代爾的園區(qū)開(kāi)設(shè)了一個(gè)新的尖端制造工廠,這也是美國(guó)空軍 42 號(hào)工廠的一部分。該公司表示,這個(gè)新“工廠”所采用的技術(shù)將幫助它大幅加速并改進(jìn)其設(shè)計(jì)和生產(chǎn)先進(jìn)航空航天器的方式,包括隱形戰(zhàn)斗機(jī)和無(wú)人機(jī)、高超音速導(dǎo)彈等。然而,除此之外,這家工廠還是“臭鼬” 項(xiàng)目部正在進(jìn)行的更大轉(zhuǎn)型的核心,它可能會(huì)徹底改變先進(jìn)航空航天概念的開(kāi)發(fā)和生產(chǎn),使美國(guó)軍隊(duì)繼續(xù)保持其競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

  洛克希德·馬丁公司的目標(biāo)是通過(guò)提高自動(dòng)化程度來(lái)消除大量的初始工作,特別是使用Electroimpact大型先進(jìn)機(jī)器人。目前,該公司有四個(gè)這樣的機(jī)器人,稱(chēng)為組合操作:螺栓連接和機(jī)器人自動(dòng)鉆孔系統(tǒng),或 COBRA。在它們目前的設(shè)置中,這些機(jī)器人能夠在各種材料包括復(fù)合材料和鈦合金上鉆孔,包括埋頭孔,以及螺栓連接和加固結(jié)構(gòu)。工廠所在的648號(hào)樓內(nèi)有非常先進(jìn)的氣候控制系統(tǒng),無(wú)論外部條件如何,都能將內(nèi)部溫度保持在特定環(huán)境的正負(fù)兩度以?xún)?nèi),以支持各種通常對(duì)環(huán)境敏感的材料的加工工作。這些材料通常必須安裝甚至融合在一起,因此在制造過(guò)程中控制它們的膨脹很關(guān)鍵。

  “臭鼬”工廠已經(jīng)使用這些機(jī)器人來(lái)制造X-59A 靜音超音速運(yùn)輸試驗(yàn)臺(tái)(QueSST)。 一位公司代表介紹,Electroimpact機(jī)器人已經(jīng)在X-59A的結(jié)構(gòu)上鉆了超過(guò)7,519個(gè)孔,平均每 21秒一個(gè)孔,其中只有 23個(gè)需要重新鉆孔。過(guò)去,鉆孔不當(dāng)很容易導(dǎo)致延誤和成本增加,尤其是在生產(chǎn)隱形飛機(jī)時(shí),此類(lèi)錯(cuò)誤會(huì)影響設(shè)計(jì)的雷達(dá)吸收和偏轉(zhuǎn)質(zhì)量。這種加工精度水平還有助于確保零件(包括備件)的一致性,以及質(zhì)量不會(huì)隨著時(shí)間的推移而下降。

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  除了能夠快速準(zhǔn)確地為先進(jìn)飛機(jī)制造進(jìn)行鉆孔和固定結(jié)構(gòu)外,這些機(jī)器人還能夠被編程自主執(zhí)行這項(xiàng)工作,它們可以在生產(chǎn)車(chē)間內(nèi)四處移動(dòng),以完成不同的工作。

  更重要的是,后一種能力意味著使用預(yù)編程指令的單個(gè)機(jī)器人將能夠相對(duì)快速地從一項(xiàng)任務(wù)轉(zhuǎn)換到另一項(xiàng)任務(wù),無(wú)論是在像X-59A 這樣的飛機(jī)上鉆孔還是將零件用螺栓連接在一起組裝一架先進(jìn)的有人駕駛或無(wú)人駕駛飛機(jī)。反過(guò)來(lái),這將顯著減少對(duì)特定項(xiàng)目所使用工具的依賴(lài),這使工作轉(zhuǎn)換更加容易。648號(hào)廠房或任何類(lèi)似設(shè)施的室內(nèi)空間,都將變得非常模塊化。工廠的地板上不會(huì)有任何東西,如機(jī)床等需要永久固定的鉆孔。

  648 號(hào)樓進(jìn)行的工作還包括利用增強(qiáng)現(xiàn)實(shí) (AR) 和虛擬現(xiàn)實(shí) (VR) 技術(shù),結(jié)合數(shù)字工程的進(jìn)步,來(lái)改進(jìn)制造流程。這在實(shí)踐中意味著,車(chē)間人員以及其他地方的工程師將能夠隨時(shí)檢查正在構(gòu)建或組裝的物理部件的外觀和結(jié)構(gòu),與數(shù)字模型相比,以確定它們的結(jié)構(gòu)和制造是否符合預(yù)期。如果出現(xiàn)問(wèn)題,或者希望改變某個(gè)設(shè)計(jì),工作人員就可以使用AR或VR立即探尋潛在的修復(fù)或改造方案,而不必先組裝或拆卸整個(gè)組件。

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  AR和VR還允許檢查整個(gè)系統(tǒng)的功能,并在必要時(shí)進(jìn)行調(diào)整,而無(wú)需構(gòu)建出完整的物理實(shí)體。這意味著,例如,工程師和技術(shù)人員可以檢查以確保檢修面板及其后面的裝置可供將來(lái)維修人員使用。特定產(chǎn)品部件的組裝可以利用AR,為工人提供更好的操作背景,這將提高制造速度、簡(jiǎn)化培訓(xùn)并加強(qiáng)質(zhì)量控制。

  洛克希德·馬丁公司的代表強(qiáng)調(diào),與過(guò)去相比,參與設(shè)計(jì)和制造過(guò)程各個(gè)方面的個(gè)人,不一定從事不同類(lèi)型的工作,但現(xiàn)在的過(guò)程更加垂直而不是水平。它的意義在于,不同的團(tuán)隊(duì)不再是完成他們的手頭工作,然后按流程將交給下一組,他們現(xiàn)在更平行地工作,并在此過(guò)程中更積極地協(xié)調(diào)。

  648廠房將大量使用各種建模和數(shù)字化制造。他們?cè)赬-59A 制造過(guò)程中的應(yīng)用為“臭鼬”團(tuán)隊(duì)測(cè)試其先進(jìn)工藝提供了一個(gè)有用的跳板。

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  他們還進(jìn)行了一項(xiàng)工作演示(稱(chēng)為 Polaris),即使用整個(gè)數(shù)字工具包生成X-59A 的一些1:1構(gòu)件,其中包括金屬和復(fù)合材料部件。

  Polaris結(jié)構(gòu)的一部分由 Spirit Aero機(jī)器人使用“臭鼬”工廠提供的數(shù)字設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)在場(chǎng)外建造。在過(guò)去,他們需要先由分包商將組件制造好后運(yùn)送到“臭鼬”的 10 號(hào)工廠等地方,然后在那里組裝,包括鉆各種孔,然后精心組裝在一起。

  使用稱(chēng)為Star Drive的工具,機(jī)器人能夠在運(yùn)輸之前就準(zhǔn)備好各段,從而大大減少了組裝時(shí)間。例如,將復(fù)合結(jié)構(gòu)固定到金屬框架上,該過(guò)程需要固定大約 1,500個(gè)單獨(dú)的銷(xiāo)釘,通常需要數(shù)小時(shí),現(xiàn)在只需大約30分鐘。

  該數(shù)字工具還被用于與F-16戰(zhàn)斗機(jī)現(xiàn)代化改裝相關(guān)的工作。今年早些時(shí)候,美國(guó)空軍宣布已聘請(qǐng)威奇托州立大學(xué)的國(guó)家航空研究所 (NIAR) 為 F-16 創(chuàng)建一個(gè)非常高保真的 1:1 數(shù)字模型,或“數(shù)字孿生”。 洛克希德·馬丁公司的Star Drive 也參與了該項(xiàng)目。

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  使用F-16等經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的平臺(tái)來(lái)推進(jìn)數(shù)字孿生數(shù)據(jù)模型,能夠進(jìn)一步降低飛機(jī)的生產(chǎn)周期成本以實(shí)現(xiàn)可持續(xù)性,同時(shí)通過(guò)數(shù)字線程連續(xù)性還可以為戰(zhàn)機(jī)增加額外的功能,這將幫助F-35項(xiàng)目獲得轉(zhuǎn)機(jī)。

  “臭鼬”工廠的這些進(jìn)步將幫助美國(guó)空軍繼續(xù)保持與競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手之間的領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)。
 
 
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