隨著科技的發(fā)展，機器人在人類社會扮演著越來越不可或缺的角色。因為機器人可以幫助人類減少大量的勞動強度，提高工作效率。因此，科學家們越來越注重機器人的研究，使機器人變得更為先進。
而近日，以色列特拉維夫大學的研究人員參考蝙蝠的特性，研制發(fā)明了一種可以完全自主行動的地形機器人。這種機器人會像蝙蝠一樣，往前方發(fā)出聲波，并接收回聲進行分析，根據(jù)回聲的不同對障礙物進行識別、繪制和閃避。研究人員表示，這種類似蝙蝠識路的聲波導航在未來對機器人的應用領域擁有很大的發(fā)展?jié)摿Α?lsquo;’
這款參考蝙蝠特性的地形機器人被命名為Robat，由以塔拉維夫大學研究生伊塔馬爾·埃利亞金為首的研究團隊開發(fā)發(fā)明。其中，在該團隊中有長多十多年都在研究蝙蝠生物聲吶的研究人員。他們表示，研發(fā)這款地形機器人最大的挑戰(zhàn)便是如何根據(jù)回聲對環(huán)境地圖進行模擬生成，并在該地形下實現(xiàn)導航功能。
在自然界中，蝙蝠是沒有視覺的，它們感知環(huán)境便是依靠自己身體中的生物聲吶系統(tǒng)。而研究人員受蝙蝠的啟發(fā)，在Robat中加入了類似蝙蝠生物聲吶系統(tǒng)的聲音導航系統(tǒng)，讓Robat用聲音導航系統(tǒng)來對環(huán)境進行感應。而這種導航系統(tǒng)的主要構造是超聲波揚聲器或發(fā)射器及超聲波接收器兩部分。
在機器人活動時，超聲波揚聲器會發(fā)射出超聲波，也就是相當于蝙蝠的嘴巴；而扮演耳朵的超聲波接收器會收集反射回來的超聲波，反饋給機器人的大腦——控制系統(tǒng)，控制系統(tǒng)會對回聲進行分析，對周圍的環(huán)境進行模擬映射。
當然，從效率來說，Robat比蝙蝠要遲鈍得多。Robat每行走半米便要停止30秒對回聲進行收集。不過，雖然目前的技術還不是很成熟，但是Robat是世界上第一個可以完全自主行走、環(huán)境感知類似蝙蝠的行走機器人。這種聲波導航技術在未來的機器人領域擁有巨大的潛力，可以幫助機器人在任何環(huán)境下都可以進行工作。
