想象一下，一支小的美國特種部隊在敵對地區(qū)進(jìn)行秘密行動，任務(wù)要求團(tuán)隊規(guī)模有限，但必須攜帶爆炸性和大量的惰性設(shè)備才能執(zhí)行任務(wù)，如何才能讓這個團(tuán)隊如此獨特？美國軍方早就想給出答案，這只軍隊需要既包括士兵，也包括機器人。
美國軍方與波士頓有過段時間的蜜月期，但因為波士頓的大狗的噪音以及緩慢的移動效率、艱難的維修，導(dǎo)致了雙方分道揚鑣。
目前美國軍方自主研發(fā)了新的移動機器人，并近日進(jìn)行了展示，同時，美國陸軍作戰(zhàn)能力司令部陸軍研究實驗室開發(fā)了“腿式運動和運動適應(yīng)系統(tǒng)”（LLAMA），作為該實驗室機器人協(xié)作技術(shù)聯(lián)盟的一部分。這意味著機器人和軍人有著步伐協(xié)同能力。
圖片來源：美國陸軍T'Jae Ellis攝
LLAMA是一種以工作犬和類似動物為藍(lán)本的自動四足運動研究平臺系統(tǒng)，軍方研究人員將其設(shè)計為與士兵協(xié)同工作，減輕了機器人身體負(fù)擔(dān)，并提高了機動性，防護(hù)能力和殺傷力。
該系統(tǒng)全是電動的，并具有高扭矩執(zhí)行器和算法，可實現(xiàn)高級感知，智能以及對自治和分組的控制。該軍用機器人專為結(jié)構(gòu)化和非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中的移動性而設(shè)計，這意味著它可以在士兵們下山的地方（無論是崎rough的地形還是爬樓梯）都可以移動。
平臺的準(zhǔn)備情況取決于其任務(wù)。軍方官員們說，例如，后勤任務(wù)可能會在未來五年或更短的時間內(nèi)完成，但更復(fù)雜的任務(wù)需要更高水平的自主權(quán)，而這種自主性尚不存在，而且開發(fā)時間更長。
由美國陸軍作戰(zhàn)能力發(fā)展司令部的陸軍研究實驗室主持開發(fā)了該機器人，作為其機器人協(xié)作技術(shù)聯(lián)盟（稱為RCTA）的一部分，該機構(gòu)研究人員說，這是該計劃在自主越野機動性的發(fā)展，以及作為將機器人從工具轉(zhuǎn)變?yōu)槭勘犛训难芯款I(lǐng)域的努力成果體現(xiàn)。陸軍將于10月17日在匹茲堡卡內(nèi)基梅隆大學(xué)的國家機器人工程中心設(shè)施上展示LLAMA。
在今年夏天初在北卡羅來納州的坎普雷吉恩舉行的大規(guī)模試驗活動中，來自十幾家公司和大學(xué)的近60名研究人員和工程師與多功能自主系統(tǒng)集成進(jìn)行了試驗?；谠撌录陌l(fā)現(xiàn)，研究人員正在尋求改善LLAMA在10月事件中的機動性。
ARC工程師Jason Pusey解釋說，在RCTA開始之初，有一些傳統(tǒng)的輪式/履帶式機器人研究平臺可用。但是，Pusey這些平臺缺乏在室內(nèi)和室外執(zhí)行任務(wù)時跟隨士兵的能力。傳感，計算，電源和致動方面的技術(shù)水平已經(jīng)發(fā)展到可以使先進(jìn)的腿式運動平臺成為至少一種可行的研究工具的水平。
Pusey說，隨著時間的流逝，機器學(xué)習(xí)的進(jìn)展已顯示出為移動機器人設(shè)計強大的感知系統(tǒng)的希望，該感知系統(tǒng)能夠在移動的行人中敏捷地導(dǎo)航，同時保持對環(huán)境中特定元素存在的認(rèn)識。他說：“現(xiàn)在，美洲駝每條腿有三個自由度。” “我們每條腿做了三個自由度，因此我們可以獲得一個相當(dāng)大的工作空間，使平臺足夠敏捷，可以征服合理的復(fù)雜地形。”2009年成立以來，Pusey一直參與RCTA。
他說：“該平臺不僅具有移動能力，還包括感知和智能。” “該平臺試圖將RCTA中的許多不同技術(shù)整合到一個平臺上，我們可以實際展示這些平臺，以實現(xiàn)將所有這些都組合成一個獨特的士兵智能平臺的深遠(yuǎn)目標(biāo)。”
通過設(shè)計和研究，協(xié)作團(tuán)隊現(xiàn)在正在探索模仿靈緹犬，獵豹和類似動物運動的方法，以了解它們?nèi)绾卫闷浼棺祦硗苿幼约呵斑M(jìn)。
研究人員說，在RCTA中看到的由軍方領(lǐng)導(dǎo)的基礎(chǔ)研究已經(jīng)在地面戰(zhàn)斗機器人的四個關(guān)鍵領(lǐng)域中產(chǎn)生了先進(jìn)的科學(xué)知識，這些領(lǐng)域影響了美國戰(zhàn)士的視野，思維，行動和團(tuán)隊方式。合作研究協(xié)議的Stuart Young博士說：“在RCTA之前，陸軍或一般應(yīng)用中沒有強大的自治模型。” “通過這項研究計劃，我們正在加快士兵熟悉機器人的過程，并使其擁有獲取完成任務(wù)所需信息（掌握機器人）的能力。”
