8月20日，由北京市人民政府、工業(yè)和信息化部、中國科學(xué)技術(shù)協(xié)會共同主辦，中國電子學(xué)會、北京市經(jīng)濟和信息化局、北京經(jīng)濟技術(shù)開發(fā)區(qū)管委會承辦的2019世界機器人大會在北京亦創(chuàng)國際會展中心盛大開幕。安川首鋼機器人有限公司應(yīng)邀參加本次大會。
 

        

        
        
        

　　走進(jìn)A館工業(yè)機器人展區(qū)，最抓人眼球的莫過于安川首鋼的展位，這里擺放著一套智能化機器人弧焊生產(chǎn)線：大負(fù)載搬運機器人GP600抓取夾具與工件為弧焊工作站上下料，弧焊工作站為兩臺弧焊機器人位于三軸程度回轉(zhuǎn)變位機上方，在弧焊機器人焊接同時，搬運機器人實現(xiàn)上下料工作。3臺搬運機器人配合實現(xiàn)螺柱焊、工件尺寸在線檢測、焊縫品質(zhì)在線檢測、打標(biāo)等多種工藝過程，并完成工件在各工位之間的自動轉(zhuǎn)運。該生產(chǎn)線規(guī)劃可提高焊接節(jié)拍，并順應(yīng)多種類工件焊接工藝需要。
 

　　安川首鋼機器人有限公司就位于場館所在的亦創(chuàng)智能機器人創(chuàng)新園內(nèi)。隨同著一屆屆世界機器人大會勝利舉行，安川首鋼等越來越多北京亦莊的機器人企業(yè)“近水樓臺”登上世界級舞臺。

　　——來自《人民網(wǎng)》報道

 

　　工信部副部長辛國斌，中國電子學(xué)會秘書長徐曉蘭駐足YSR展臺
 

　　安川首鋼機器人有限公司，作為工業(yè)機器人的領(lǐng)軍企業(yè)，始終致力于中國機器人應(yīng)用技術(shù)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，在提高中國制造業(yè)自動化水平和生產(chǎn)效率方面，發(fā)揮著重要作用。本次大會，安川首鋼緊扣“智能新生態(tài)、開放新時代”的主題，聚焦全球智能機器人前沿技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展趨勢，重點展出了智能化機器人弧焊生產(chǎn)線、機器人3D視覺分揀系統(tǒng)、機器人智能打磨系統(tǒng)三個展項。努力為機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展貢獻(xiàn)新的智慧，引領(lǐng)新的市場潮流。
 

　　1、 智能化機器人弧焊生產(chǎn)線

　　工藝流程

　　

 

　　A、創(chuàng)新型設(shè)計，國內(nèi)首次，保持行業(yè)領(lǐng)先

　　該機器人柔性焊接生產(chǎn)系統(tǒng)為國內(nèi)首次推出的自動化集成裝備，其采用機器人雙機弧焊與變位機結(jié)合的新型結(jié)構(gòu)形式，專用工裝夾具可進(jìn)行更換，實現(xiàn)了新產(chǎn)品切換的全自動運行。該系統(tǒng)產(chǎn)品體現(xiàn)了安川首鋼機器人公司在機器人自動生產(chǎn)系統(tǒng)方面領(lǐng)先的技術(shù)創(chuàng)新能力。
 

　　B、協(xié)調(diào)焊接，提高效率，保證焊接質(zhì)量

　　機器人雙機與三軸變位機協(xié)調(diào)動作，可實現(xiàn)變位機轉(zhuǎn)動的同時機器人進(jìn)行弧焊作業(yè)，充分利用工位變換時間，弧焊機器人的有效工作時間可以達(dá)到100%，大大提高了生產(chǎn)效率，雙機對稱焊接減小工件焊接變形，機器人以最佳的姿態(tài)實現(xiàn)了最優(yōu)工藝焊接。
 

　　C、夾具更換，實現(xiàn)柔性生產(chǎn)，保證全產(chǎn)線自動運行

　　可更換夾具利用氣動鎖緊模塊和氣電快換模塊，實現(xiàn)了多夾具的快換，適應(yīng)多種類工件生產(chǎn)快速更換夾具的工藝需求。該系統(tǒng)中機器人自動焊接生產(chǎn)線，包括了電弧焊、機器人自動上下料、打標(biāo)等多種工藝過程，并使用機器人對工件進(jìn)行工位間轉(zhuǎn)運，實現(xiàn)了生產(chǎn)和物流的全自動運行。展示了安川首鋼機器人公司在自動生產(chǎn)系統(tǒng)方面的集成技術(shù)與工裝設(shè)計制造的先進(jìn)水平。
 

　　D4、焊接線生產(chǎn)管理系統(tǒng)（YSR-MES）

　　焊接線生產(chǎn)管理系統(tǒng)（YSR-MES）實現(xiàn)訂單管理，生產(chǎn)數(shù)據(jù)采集，質(zhì)量監(jiān)控，數(shù)據(jù)追溯，并接受客戶定制化開發(fā)。
 

　　2、 機器人3D視覺分揀系統(tǒng)

 

　　展示流程

　　技術(shù)特點
 

　　A、智能3D相機產(chǎn)品，比市場典型方案節(jié)約60-80%的成本
 

　　B、高視覺識別效果

　　高智能的智能相機，對不同尺寸、不同種類的多種物體，均表現(xiàn)出非常優(yōu)異的識別效果。對隨意堆放的不同種類的物體，如：袋狀包裝貨品、多種不規(guī)則及帶有復(fù)雜圖案的貨品、金屬散件等，均可以輸出高質(zhì)量的3D數(shù)據(jù)。
 

　　C、適用多種工序

　　以往被認(rèn)為完全不可能實現(xiàn)自動化的不規(guī)則分揀作業(yè)，成功實現(xiàn)了生產(chǎn)自動化，保證了產(chǎn)量和質(zhì)量的雙重穩(wěn)定，通過提高自動化率，有效削減生產(chǎn)成本。
 

　　D、全自動化方案

　　通過2D視覺與3D視覺的組合，不規(guī)則堆放工件的識別→取件→放件→節(jié)拍，整個流程實現(xiàn)自動化，并在規(guī)定時間內(nèi)完成作業(yè)。

 

　　3、 機器人智能打磨系統(tǒng)

　　機器人加載浮動磨頭對衛(wèi)浴工件進(jìn)行恒力打磨演示，采用力控+浮動技術(shù)，保證良好的恒力打磨效果。該浮動磨頭可根據(jù)客戶需求開發(fā)出邊打磨邊掃描、軌跡修正、工件判別等功能。
 

　　技術(shù)特點
 

　　A、智能打磨軟件

　　機器人打磨軟件直接調(diào)用機器人控制器的底層API函數(shù)，系統(tǒng)控制周期可達(dá)8ms。并配合一系列打磨專用指令，可在PC端編程，也可在示教器端編程。
 

　　B、智能浮動磨頭選型--輕型智能磨頭

　　a、軸向恒力浮動

　　b、電氣伺服控制系統(tǒng)，打磨壓力恒定

　　c、打磨壓力實時調(diào)節(jié)，響應(yīng)時間5ms

　　d、集成力傳感器、位移傳感器和傾角傳感器，機器人姿態(tài)自動補償

　　e、磨拋工具功率可任意配置

　　f、支持以太網(wǎng)、EtherCAT、RS232和I/O通信

　　g、特殊防塵、防水設(shè)計，適用于惡劣環(huán)境

 

　　C、智能浮動磨頭選型—重型智能磨頭

　　a、同時具有軸向、徑向的浮動能力

　　b、磨削力恒定，可實時調(diào)節(jié)

　　c、集成位移傳感器，可做力、位混合控制

　　d、動力頭功率可人以配置

　　e、集成6軸力傳感器，實時監(jiān)控打磨力

　　f、特殊防塵設(shè)計，適用于惡劣環(huán)境