將機(jī)器人運(yùn)動精度控制在0.2mm以內(nèi)，成功解決關(guān)鍵的激光定位問題。在汽車四門兩蓋機(jī)器人生產(chǎn)線項(xiàng)目中，僅用10天就解決一系列機(jī)器人點(diǎn)焊技術(shù)難題。在國內(nèi)首個機(jī)器人鋁焊接項(xiàng)目中，帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)鎖定夾具尺寸，成功推動鋁材焊接的技術(shù)發(fā)展和汽車輕量化進(jìn)程。他就是安川首鋼機(jī)器人有限公司工程部組裝調(diào)試科長張明。
 

 

 

　　從初到公司的機(jī)器人“小白”到掌握機(jī)器人組裝調(diào)試核心技術(shù)的專業(yè)人員要多久？幾個月，這是張明的“答卷”。

 

　　2003年底，張明開始帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)承擔(dān)一個又一個極具挑戰(zhàn)性的組裝調(diào)試任務(wù)。其中，機(jī)器人激光視覺涂膠自動裝配系統(tǒng)，是首次在風(fēng)擋玻璃的安裝過程中應(yīng)用機(jī)器人激光視覺檢測技術(shù)，首次采用機(jī)器人搬運(yùn)、涂膠、裝配一次性完成的生產(chǎn)工藝，難度可想而知。為解決最關(guān)鍵的激光定位問題，他反復(fù)測試，通過對機(jī)器人的精度校準(zhǔn)、修正，最終將機(jī)器人運(yùn)動精度控制在了0.2mm以內(nèi)，滿足安裝的高精度要求，得到用戶的高度評價。該項(xiàng)目提升了我國機(jī)器人應(yīng)用的技術(shù)水平，為公司發(fā)展做出突出貢獻(xiàn)，并獲當(dāng)年首鋼總公司年度最佳操作法三等獎。

 

　　廣汽本田為推進(jìn)汽車零部件國產(chǎn)化率，2009年決定將汽車四門兩蓋環(huán)節(jié)轉(zhuǎn)為國內(nèi)生產(chǎn)。該項(xiàng)目采用機(jī)器人間接點(diǎn)焊技術(shù)，門外面板上不能有焊接痕跡和任何物理變形。安川首鋼視之為為國爭光、爭氣的項(xiàng)目，張明接到任務(wù)后夜以繼日、廢寢忘食地反復(fù)實(shí)驗(yàn)，通過調(diào)整機(jī)器人技術(shù)參數(shù)、焊接電流、伺服點(diǎn)焊鉗壓力和焊接參數(shù)，僅用10天解決一系列技術(shù)難題，完成調(diào)試任務(wù)。公司和張明本人因此收獲客戶的高度評價。該項(xiàng)目的成功，不僅提升了企業(yè)影響力、拓展了新的機(jī)器人應(yīng)用市場，也提高汽車國產(chǎn)化率。
 

 

　　· 敢于創(chuàng)新再攀技術(shù)高峰

 

　　環(huán)保和節(jié)能的需要日益擴(kuò)大，汽車輕量化已成為世界汽車發(fā)展潮流和目標(biāo)。汽車材料從鋼件逐步改成鋁件，對于機(jī)器人焊接工藝來說，存在很多難題，例如鋁材材質(zhì)較軟，焊接變形量大，對熱量控制要求極高。2016年，安川首鋼首次承接寶馬汽車保險杠鋁焊接項(xiàng)目。張明帶領(lǐng)調(diào)試團(tuán)隊(duì)仔細(xì)核實(shí)不同熱量情況下鋁工件變形量，實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目按期交付使用，又一次在機(jī)器人鋁材焊接方面刷新國內(nèi)技術(shù)空白，成功推動鋁材焊接技術(shù)發(fā)展和汽車輕量化進(jìn)程。

 

　　2018年，安川首鋼承接吉林凱達(dá)管業(yè)一套激光切割系統(tǒng)。該系統(tǒng)要求設(shè)備在運(yùn)轉(zhuǎn)時不能有絲毫抖動，運(yùn)行軌跡必須要穩(wěn)定一致。又是張明帶領(lǐng)調(diào)試團(tuán)隊(duì)，為了得到良好切割效果認(rèn)真研究外部軸運(yùn)行情況，仔細(xì)調(diào)整每個零件之間配合間隙，在機(jī)器人運(yùn)行軌跡示教編程過程中，認(rèn)真研究每一個動作步驟，匹配相應(yīng)參數(shù)，確保切割表面不會有鋸齒產(chǎn)生。經(jīng)過堅持不懈努力，該項(xiàng)目成功交付客戶使用，這也促進(jìn)了公司非汽車領(lǐng)域的市場開發(fā)，同時助力中國制造業(yè)不斷攀向高端領(lǐng)域。

 

 

　　2011年7月，安川首鋼上海分公司成立。作為公司全能型技術(shù)骨干，公司派張明前往上海進(jìn)行技術(shù)支援。當(dāng)時，他父親還臥病在床，安頓好父親后，他義無反顧地投入到上海分公司建設(shè)之中，一走就是4年。分公司成立之初，組裝調(diào)試人員全部從零起步，技術(shù)水平差距較大，他就以廠為家手把手傳授新員工技能。“張明科長，從來話不多說，但是活兒干得相當(dāng)專業(yè)又漂亮！在傳授技能和經(jīng)驗(yàn)時特別認(rèn)真，也毫不吝嗇。”這是張明在徒弟心目中的“師傅”形象。短短半年時間，他就培養(yǎng)出一批能獨(dú)立自主工作的員工，為分公司步入正軌奠定基礎(chǔ)。

 

　　回到北京后，他擔(dān)任工程二科組裝調(diào)試科長，考慮更多技術(shù)先行和團(tuán)隊(duì)提升的事。為了能夠在激烈競爭中始終保持企業(yè)行業(yè)領(lǐng)軍地位，他積極投身于中國機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展，不斷堅持技術(shù)創(chuàng)新，用心培養(yǎng)技術(shù)人才，帶領(lǐng)越來越壯大的機(jī)器人調(diào)試隊(duì)伍以高穩(wěn)定性、高精度機(jī)器人應(yīng)用技術(shù)，為越來越多客戶實(shí)現(xiàn)智能化生產(chǎn)貢獻(xiàn)力量。從事機(jī)器人應(yīng)用系統(tǒng)生產(chǎn)制造近20年，張明成長為一名身經(jīng)百戰(zhàn)的“大拿”。

 

　　人物簡介

 

　　張明，安川首鋼機(jī)器人有限公司工程部組裝調(diào)試科長，2003年進(jìn)入安川首鋼機(jī)器人有限公司,多次被評為公司先進(jìn)職工，獲北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)愛企業(yè)好職工、北京市勞動模范、全國五一勞動獎?wù)碌葮s譽(yù)稱號。