無人駕駛在中國的進(jìn)度飛速兌現(xiàn)，百度與金龍汽車合作計(jì)劃于2019年初正式推出無人駕駛汽車。而小鵬汽車的腳步要更快一點(diǎn)，小鵬汽車宣布今年在CES上亮相的小鵬汽車G3計(jì)劃在2018年春正式上市銷售。

 

　　寶馬、沃爾沃、福特等整車廠商也曾在2016年宣布2021年量產(chǎn)無人駕駛汽車的目標(biāo)，不過比起動(dòng)作頻頻的國內(nèi)廠商，國外的廠商則要保守得多。

 

　　福特研發(fā)及高級(jí)工程師副主席KenWashington曾表示無人駕駛正式推廣到個(gè)體消費(fèi)者當(dāng)中至少還需要10年的時(shí)間。馭勢(shì)吳甘沙也預(yù)測(cè)高速無人駕駛汽車上路還需要至少“15到20年”。而2021年這個(gè)關(guān)鍵的節(jié)點(diǎn)，對(duì)于2016年入局無人駕駛的廠商而言，更像是提交成績(jī)單的時(shí)刻。

 

　　雖然L4、L5級(jí)別的無人駕駛汽車尚需時(shí)日，不過，無需在公路上高速行駛的自動(dòng)駕駛輪椅或會(huì)到來得會(huì)更快一些。

 

 

　　WHILL株式會(huì)社在CES2018上發(fā)布了最新的智能輪椅Model-Ci，這款輪椅具有快速反應(yīng)的控制系統(tǒng)和不俗的越障能力，通過兩個(gè)強(qiáng)大的后置點(diǎn)擊和前置萬向輪，可以攀登高達(dá)5cm的障礙物。而此前，松下和WHILL聯(lián)合設(shè)計(jì)的“WHILL NEXT”在東京羽田機(jī)場(chǎng)進(jìn)行實(shí)測(cè)，并計(jì)劃于2020年在東京奧運(yùn)會(huì)上投入使用。這款輪椅利用傳感器監(jiān)測(cè)附近的障礙物，并搭載自動(dòng)停止功能，避免與他人相撞。

 

　　2016年，新加坡-麻省理工學(xué)院研究與技術(shù)聯(lián)盟（簡(jiǎn)稱SMART）也在新加坡樟宜綜合醫(yī)院進(jìn)行了行駛測(cè)試，該輪椅搭載3個(gè)激光雷達(dá)收集數(shù)據(jù)來繪制地圖，通過算法確定它在地圖中的位置，同時(shí)可以通過像門一樣狹窄的空間。

 

　　比起國外對(duì)自動(dòng)駕駛輪椅的熱情，國內(nèi)則顯得冷淡很多，至今沒有自動(dòng)駕駛輪椅的相關(guān)研究。但實(shí)際上，國內(nèi)對(duì)自動(dòng)駕駛輪椅的需求要更為迫切。

 

 

　　據(jù)HEA查閱相關(guān)統(tǒng)計(jì)，2015年我國60歲人口及以上人口達(dá)到2.252億，占總?cè)丝诘?6.15%。預(yù)計(jì)到2050年，老年人口將達(dá)到4.8億約占世界老齡人口的四分之一。隨著老齡化程度加劇，阿茲海默綜合癥、骨質(zhì)酥松等老人病會(huì)成為常見病，屆時(shí)行動(dòng)不便的老年人出行將會(huì)越來越依賴輪椅。

 

　　另外，據(jù)中國殘聯(lián)推算，截至2010年底，中國患有身體機(jī)能障礙的總?cè)藬?shù)為8502萬人，其中40%患有嚴(yán)重運(yùn)動(dòng)障礙，出行需要依靠輪椅。輪椅將會(huì)成為未來數(shù)十年的剛需，成為運(yùn)動(dòng)障礙人群自由出行的代步工具。而目前，中國這部分人群依舊因?yàn)楝F(xiàn)實(shí)的出行問題，其行蹤隱匿在角落，社交消失于街頭。

 

　　2015年，坐在輪椅上環(huán)游世界的英國人詹姆斯·巴迪拉在英國廣播公司刊發(fā)了一篇文章講述他在中國北京旅游的經(jīng)歷，他稱中國“很迷人，但也折磨人。”他表示坐在輪椅上完成最基本的任務(wù)就像是在《饑餓游戲》里拼命一樣，駕駛文化兇殘而交通信號(hào)燈毫無意義，在馬路上橫沖直撞的是個(gè)頭最大的車；天橋和地下通道的電梯要么是壞的要么上了鎖，要去更安全的地方過馬路需要額外花費(fèi)45分鐘；中國三分之一的建筑有門檻。而這一切都在表示無障礙設(shè)施不享有優(yōu)先權(quán)。

 

　　實(shí)際上詹姆斯所講述的無障礙設(shè)施問題，只是冰山一角。中國消費(fèi)者協(xié)會(huì)與中國殘聯(lián)聯(lián)合發(fā)布的《2017年百城無障礙設(shè)施調(diào)查體驗(yàn)報(bào)告》顯示，我國無障礙設(shè)施整體普及率僅為40%，而比普及率更低的是無障礙設(shè)施的使用率。在各大城市走訪，都會(huì)發(fā)現(xiàn)無障礙設(shè)施障礙重重的現(xiàn)象。如盲道被占用，尤其是在共享單車得到普及之后，共享單車占用盲道停放已經(jīng)成為常態(tài)，同時(shí)人行道上的盲道往往只有一條，有時(shí)還會(huì)因?yàn)槭┕さ仍蚨淮驍?。除了盲道之外，城市里的無障礙設(shè)施大多如同擺設(shè)。超市、商場(chǎng)、銀行等公共場(chǎng)所一般會(huì)設(shè)施無障礙通道，然而這些通道卻因?yàn)槠露忍付鵁o人使用，另外，大部分商場(chǎng)都會(huì)在出入口設(shè)置間隔只有50厘米的路障防止車輛占道，這同時(shí)也成為了運(yùn)動(dòng)障礙人士的攔路虎。

 

　　而公共交通系統(tǒng)同樣不夠人性化，坐公共汽車的體驗(yàn)與嚴(yán)重運(yùn)動(dòng)障礙人士無緣。國內(nèi)的公共汽車基本不會(huì)設(shè)置供輪椅上下的坡道，同時(shí)在BRT上，汽車與站臺(tái)之間的距離往往大于50厘米，對(duì)于普通乘客而言也是一種障礙，廣州此前曾經(jīng)出過乘客不慎沒踩到站臺(tái)上而被汽車碾斷腿的事故。地鐵的情況同樣不樂觀，這一點(diǎn)推著嬰兒車出行的父母再清楚不過。直梯要么長(zhǎng)期被占用，要么上了鎖。找工作人員開鎖還要耗費(fèi)時(shí)間等待，最后只能抱著嬰兒，扛著嬰兒車出入地鐵站。

 

　　在一層又一層的障礙之下，我們?cè)谥袊诸^很難看到特殊群體順暢出行，因?yàn)樗麄儫o路可走，中國的無障礙設(shè)施讓他們寸步難行。實(shí)際上，這些除了需要國家完善無障礙設(shè)施之外，還需要無人駕駛技術(shù)的運(yùn)用，這與行動(dòng)困難人群自由移動(dòng)的夢(mèng)想不謀而合。對(duì)于他們而言，輪椅就是汽車，只是他們的汽車并不在馬路上行駛。在中國，將近一億人需要自動(dòng)駕駛輪椅幫助出行，而隨著老齡化程度的加強(qiáng)，老齡人口增加，將來對(duì)自動(dòng)駕駛輪椅的需求只會(huì)更多。這是一個(gè)正在增長(zhǎng)的產(chǎn)業(yè)，這個(gè)無人駕駛的市場(chǎng)正在逐漸成型。

 

　　自動(dòng)駕駛輪椅目前只能在室內(nèi)環(huán)境中便利使用，不過這還只是第一步。如何讓輪椅走出室外，并與各類公共設(shè)施配合是接下來研究人員思考的問題。屆時(shí)，無人駕駛公交車落地，如果能夠精準(zhǔn)控制車輛與站臺(tái)的距離，并通過定位感知自動(dòng)駕駛輪椅的位置，在到站前為坐在輪椅上的人士準(zhǔn)備好緩坡以供上落，將會(huì)成為運(yùn)動(dòng)障礙人士無障礙出行的一大助力。

 

　　在無人駕駛汽車正式上路前，對(duì)特殊人群出行的公共體諒的智能出行以及輪椅和助力車的智能化，更能體現(xiàn)一個(gè)國家的科技發(fā)展實(shí)力和進(jìn)步程度。